声光磁控制机电一体化轮式小车制造技术

本实用新型专利技术声光磁控制机电一体化轮式小车，由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块和控制印刷电路板组成，运用555电路集成块的参数功能特性与声敏、光敏和磁敏三个传感器组成数电控制电路，当轮式小车接收到声音、光照或磁力感应其中的任一种指令信息时，轮式小车就会自动行走一段距离后自动停车，再发出声音、光照或磁力感应其中的任一种指令信息时，轮式小车将受控重复自动行走一段距离后自动停车。对大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题均有借鉴和启发，声光磁控制机电一体化轮式小车科技含量高、结构新颖简洁、造型独特精美、省电低碳环保，深受科技人员和广大师生的欢迎和赞誉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于声光磁传感器与集成电路控制机电一体化
，特别涉及一种声光磁控制机电一体化轮式小车。
技术介绍
二十世纪70年代555电路集成块在电子
出现后，由于555电路集成块的参数功能特性优良和价格低廉，在电子技术行业被广泛地应用，大专院校电子专业设置了 555电路集成块课程，讲授555电路集成块的理论和进行实验，但是理论联系实际的实例和实训较少，尤其进行555电路集成块的实验，存在只体现555电路集成块单项功能和单一用途的缺陷，给大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题带来障碍和困难，为解决上述缺陷、障碍和困难是本技术专利技术的目的。
技术实现思路
本技术采取的技术方案是由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块、控制电路并制成印刷电路板组成声光磁控制机电一体化轮式小车，其特征是(I)轮式电动小车是两根车轴四个车轮，轴距65mm、车轮直径45mm，用一个4. 5V直流电机驱动后轮。(2)声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器分别安装在小车的外壳上。(3)运用555电路集成块振荡延时、输出电平及输入触发电平能与逻辑电路的高低电平相匹配、输出的电流大可以直接供给负载、计时精确度高的功能特性，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板。(4)以555电路集成块为核心制作单稳态触发器，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器相配合，用声光磁信息指令轮式电动小车自动行走、停车。即当轮式电动小车接收到声音、光照或磁力感应其中的一种指令信息时，轮式电动小车就会自动行走一段距离后自动停车。再发出声音、光照或磁力感应其中的一种指令信息时，轮式电动小车将受控重复自动行走一段距离后自动停车。本技术还采取了如下技术措施I、轮式电动小车采用的电机工作电压为4. 5V电压，555电路集成块控制电路的工作电压为4. 5V，即配置一个4. 5V直流电源就能保证声光磁控制机电一体化轮式小车的正常运行。2、声敏传感器安装在小车的前端，光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器安装在小车后部，便利轮式电动小车在接收声光磁感应指令信息后，受控向前运行、停车。3、控制印刷电路板按轮式电动小车底盘的式样、尺寸制作并安装在底盘上面，控制印刷电路板给安装在小车底盘上的电机留出空间位置。本技术具有的优点和积极效果本技术充分运用一只555电路集成块的参数功能特性，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板，应用在控制轮式电动小车自动行走和停车，构成声光磁控制机电一体化轮式小车。既解决了大专院校理论联系实际实例和实训较少的障碍和困难，又解决了进行555电路集成块实验只体现单项功能和单一用途的缺陷，特别是一只555电路集成块与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成控制电路，直接应用在控制轮式电动小车上，对大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题均有借鉴和启发。同时声光磁控制机电一体化轮式小车科技含量高、结构新颖精简、造型独特精美、省电低碳环保，深受科技人员和广大师生的欢迎和赞誉。附图说明 图I声光磁控制机电一体化轮式小车外观图。图2声光磁控制机电一体化轮式小车结构不意图。图3声光磁控制机电一体化轮式小车电路原理图。图4声光磁控制机电一体化轮式小车印刷电路板图。图中(1)轮式电动小车外观(2)声敏传感器(3)光敏电阻器传感器⑷磁敏干簧管继电器传感器(5)四个车轮(6)两根车轴(7)已装电子元器件的控制线路板(8)4. 5v直流电机(9)小车机壳内观(10)3块7号电池及盒(11)声敏传感器与线路板连线(12)光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器两根弓I脚并连与线路板连线。具体实施方式为了进一步了解技术的内容、特点和功效，结合附图说明如下I、图I是声光磁控制机电一体化轮式小车外观图，轮式电动小车⑴长IlOmm宽90mm高90mm，机壳和底盘为塑料件，在轮式电动小车前端机盖的外壳中间打两个Imm的孔，装入声敏传感器(2)的两根引脚并用热熔胶固定。在轮式电动小车车顶的后中间打两个Imm孔，装入光敏电阻器传感器(3)的两根引脚并用热熔胶固定。在轮式电动小车后窗的内上方安装磁敏干簧管继电器传感器(4)并用热熔胶固定，光敏电阻器传感器的两根引脚与磁敏干簧管继电器传感器的两根引脚并连与印刷电路板连接。2、图2是声光磁控制机电一体化轮式小车结构示意图，(5)是四只车轮，(6)是两根车轴，(7)是已装电子元器件的线路板，⑶是4. 5v直流电机，(9)是小车机壳内景，(10)是3块7号电池及盒，(11)是声敏传感器两根引脚与线路板连线，(12)是光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器的两根引脚并连与线路板连线，(13)轮式电动小车底盘。3、图3是声光磁控制机电一体化轮式小车电路原理图，图中字母表不R-电阻、C-电容、D-二极管、Q-三极管、ICI-555电路集成块、A-直流电机、S+S—声敏传感器、R+R-光敏电阻器传感器、I+I-磁敏干簧管继电传感器器。4、图4是声光磁控制机电一体化轮式小车印刷电路板图，印刷电路板长90mm宽33mm制成与小车底盘的形状大小相同，并留出长25mm宽22MM的方形空档，电机露出印刷电路板的方形空档便利接线和检修。权利要求1.一种声光磁控制机电一体化轮式小车，由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块和控制印刷电路板组成，其特征是轮式电动小车是两根车轴四个车轮，用一个直流电机驱动，555电路集成块与声敏、光敏和磁敏三个传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板，用声光磁信息指令轮式电动小车自动行走、停车。2.根据权利要求I所述声光磁控制机电一体化轮式小车，其特征是轮式电动小车轴距65mm、车轮直径45mm，用一个4. 5V直流电机驱动后轮。3.根据权利要求I所述声光磁控制机电一体化轮式小车，其特征是声敏传感器安装在轮式电动小车前端机盖外壳的中间位置，光敏电阻器传感器安装在轮式电动小车车顶的后中间位置，磁敏干簧管继电器传感器安装在轮式电动小车后窗的内上方位置。专利摘要本技术声光磁控制机电一体化轮式小车，由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块和控制印刷电路板组成，运用555电路集成块的参数功能特性与声敏、光敏和磁敏三个传感器组成数电控制电路，当轮式小车接收到声音、光照或磁力感应其中的任一种指令信息时，轮式小车就会自动行走一段距离后自动停车，再发出声音、光照或磁力感应其中的任一种指令信息时，轮式小车将受控重复自动行走一段距离后自动停车。对大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题均有借鉴和启发，声光磁控制机电一体化轮式小车科技含量高、结构新颖简洁、造型独特精美、省电低碳环保，深受科技人员和广大师生的欢迎和赞誉。文档编号G05D1/02GK202662199SQ201220280560公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日专利技术者宋立军本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声光磁控制机电一体化轮式小车，由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块和控制印刷电路板组成，其特征是：轮式电动小车是两根车轴四个车轮，用一个直流电机驱动，555电路集成块与声敏、光敏和磁敏三个传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板，用声光磁信息指令轮式电动小车自动行走、停车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立军，宋耀宗，
申请(专利权)人：天津芯慧鸿业科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：