一种基于地磁传感器的交通流量调查仪制造技术

一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，在罩壳内装有主电路板1，在主电路板1上装有MCU控制模块2、无线收发模块3及传感检测模块4，传感检测模块4连接X轴方向的传感器5、Y轴方向的传感器6、Z轴方向的传感器7，无线收发模块3的信号输入端连接MCU控制模块2的信号输出端，传感检测模块4的信号输出输入端连接MCU控制模块2的信号输入输出端。本实用新型专利技术是一种低成本，低施工难度的交通流量调查设备，既可接触式安装，也可非接触式安装，小巧灵活。可以实现较高精度的测量，准确率达99%，当作为接触式装置使用时，由于体积大大缩小，方便对整个设备外加保护罩，更加经久耐用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能交通领域的ー种交通流量调查设备，具体说涉及ー种测量单ー车道的机动车通过量的仪器。
技术介绍
目前，应用于交通流量调查的设备多种多样，检测原理也各不相同，基于超声波、微波、红外线等的检测方法的成本高，安装有一定难度。而接触式的压カ传感器法、线圈法等需要大面积切割路面，而且由于是接触式的，耐用性也有所降低，一旦损坏，维修不便且成本较高。目前尚未有成本低，安装简便的交通流量调查仪。
技术实现思路
针对现有交通流量调查设备存在的缺陷，本技术提供ー种设备体积小，成本低廉，不易损坏，用非接触式的方法安装于路侧的路基上或以接触式的方法埋设于道路中间，对路面破坏低的交通流量调查仪。解决上述具体技术问题所采取的技术措施是一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，其特征是在罩壳内装有主电路板1，在主电路板I上装有MSP430F2132MCU控制模块2、CCl 100E无线收发模块3及PNI11096传感检测模块4，PNI11096传感检测模块4连接X轴方向的传感器5、Y轴方向的传感器6、Z轴方向的传感器7，CCl 100E无线收发模块3的信号输入端连接MSP430F2132MCU控制模块2的信号输出端，PNI11096传感检测模块4的信号输出输入端连接MSP430F2132MCU控制模块2的信号输入输出端。本技术的有益效果是作为ー种低成本，低施工难度的交通流量调查设备，既可接触式安装，也可非接触式安装，小巧灵活。可以实现较高精度的測量，准确率达99%，当作为接触式装置使用时，由于体积大大缩小，方便对整个设备外加保护罩，更加经久耐用。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路方框图；图3为本技术的电路原理图；图4为本技术中大地磁场的示意图；图5为本技术中车辆对大地磁场扰动的原理示意图；图6为本技术中与扰动相对应的地磁场值变化的示意图；图7为本技术的设备安装和使用方式I的示意图；图8为本技术的设备安装和使用方式2的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做详细说明。一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，如图I、图2、图3所示，根据车辆在运动过程中对大地磁场产生扰动的原理，測量地表磁场的变化，进行车辆识别，计数。本设备采用专用集成芯片和传感器作为感应模块，測量地磁场大小后进行处理直接输出数字量，与微处理器进行数据传输，进行数据的计算，处理，并把处理和判断结果送至输出设备上。其结构是在罩壳内装有主电路板1，在主电路板I上装有MSP430F2132MCU控制模块2、CCl 100E无线收发模块3及PNI11096传感检测模块4，CCl 100E无线收发模块3为CCl 100E，传感器模块为PNI11096及其配套磁感应传感器。MSP430F2132MCU控制模块2是美国德州仪器公司(TI)生产的MSP430F2132MCU，CCl 100E无线收发模块3是美国德州仪器公司(TI)生产的CC1100E，PNI11096传感检测模块4是美国PNI传感器公司生产的PNI11096。主电路板I为半径3cm的圆形电路板，MSP430F2132MCU控制模块2通过ロ线控制PNI11096传感检测模块4的复位端RE、片选端S使之进行工作，測量完成后PNI11096传感检测模块4通知MSP430F2132MCU控制模块2，所测数据经SPI读回。再通过SPI与CCl 100E无线收发模块3相连接，以232协议进行无线传输，远端同样通过CC1100E无线收发模块3，经MSP430F2132MCU控制模块2接收后，由串ロ送至上位机。 PNI11096传感检测模块4连接X轴方向的传感器5、Y轴方向的传感器6、Z轴方向的传感器7，传感器为常规使用的方向探测传感器，X轴方向的传感器5、Y轴方向的传感器6、Z轴方向的传感器7分别为测量三个正交方向磁场的传感器探头。应用时，将此电路板与形状相同的电源板相叠后固定，用灌封胶密封。CCl 100Ε无线收发模块3的信号输入端连接MSP430F2132MCU控制模块2的信号输出端，PNI11096传感检测模块4的信号输出输入端连接MSP430F2132MCU控制模块2的信号输入输出端。图4所示是在没有车辆经过时，磁场基本保持稳定的示意图。图5为车辆对大地磁场扰动示意图，可以清楚地看出车辆经过对近地磁力线的影响。图6为与这种扰动相对应的地磁场值变化的示意图。具体变化曲线因车辆型号不同而有差別。基于地磁传感器的交通流量调查仪安装和使用方式I.传感器安置方向垂直于地表如图7所示Ζ轴方向的传感器7安置方向为垂直于地表，适当降低传感器灵敏度，以降低相邻车道的干扰。将地磁传感器埋设于单个车道中央，深度不超过O. 15米即可。2.传感器安置方向垂直于车辆行驶方向如图8所不对于单车道的马路，X轴方向的传感器5安置方向为垂直于车辆行驶方向，由于离车辆较远，将传感器灵敏度适当提高。将地磁传感器贴地表安置于马路ー侧的路基上，距车道边线距离约为I米。权利要求1.一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，其特征是在罩壳内装有主电路板(1)，在主电路板(I)上装有MSP430F2132MCU控制模块(2)、CC1100E无线收发模块(3)及PNI11096传感检测模块(4)，PNI11096传感检测模块(4)连接X轴方向的传感器(5)、Y轴方向的传感器(6)、Z轴方向的传感器(7), CCl 100E无线收发模块(3)的信号输入端连接MSP430F2132MCU控制模块(2)的信号输出端，PNI11096传感检测模块(4)的信号输出输入端连接MSP430F2132MCU控制模块(2)的信号输入输出端。专利摘要一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，在罩壳内装有主电路板1，在主电路板1上装有MCU控制模块2、无线收发模块3及传感检测模块4，传感检测模块4连接X轴方向的传感器5、Y轴方向的传感器6、Z轴方向的传感器7，无线收发模块3的信号输入端连接MCU控制模块2的信号输出端，传感检测模块4的信号输出输入端连接MCU控制模块2的信号输入输出端。本技术是一种低成本，低施工难度的交通流量调查设备，既可接触式安装，也可非接触式安装，小巧灵活。可以实现较高精度的测量，准确率达99%，当作为接触式装置使用时，由于体积大大缩小，方便对整个设备外加保护罩，更加经久耐用。文档编号G08G1/042GK202662163SQ20122012016公开日2013年1月9日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日专利技术者罗哲, 任冰, 郭刚, 张彤, 张雪松, 赵艺, 毕明姝, 范德日, 郑学明, 华丹军, 宫赐禄 申请人:辽宁金洋集团信息技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于地磁传感器的交通流量调查仪，其特征是：在罩壳内装有主电路板（1），在主电路板（1）上装有MSP430F2132MCU控制模块（2）、CC1100E无线收发模块（3）及PNI11096传感检测模块（4），PNI11096传感检测模块（4）连接X轴方向的传感器（5）、Y轴方向的传感器（6）、Z轴方向的传感器（7），CC1100E无线收发模块（3）的信号输入端连接MSP430F2132MCU控制模块（2）的信号输出端，PNI11096传感检测模块（4）的信号输出输入端连接MSP430F2132MCU控制模块（2）的信号输入输出端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，任冰，郭刚，张彤，张雪松，赵艺，毕明姝，范德日，郑学明，华丹军，宫赐禄，
申请(专利权)人：辽宁金洋集团信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：