本实用新型专利技术提供了一种拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，包括底座，底座上安装侧板，侧板上安装导轨，第二侧板上安装上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间安装第一行走轮，上导轨和下导轨之间安装第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮均与小车连接，小车底面开设插槽，插槽内安装插片，插片与丝母连接，丝母安装在丝杠上，丝杠安装在底座上，丝杠一端与伺服电机的输出轴连接，小车顶部安装铰连座，铰连座与加载油缸铰连，加载油缸上部安装倾角传感器，倾角传感器和伺服电机均通过导线与控制器连接。本实用新型专利技术能够使加载油缸在提升过程中始终保持与地面垂直，保证提升过程中加载力与所模拟的农具重力方向一致，消除加载误差。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拖拉机液压提升试验台，具体地说是一种拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置。
技术介绍
拖拉机液压提升能力试验是对拖拉机产品进行众多性能进行检测试验中的一项基本的、必要的试验。国内外对拖拉机液压提升能力的试验主要加载方法有重块加载和油缸加载。重块加载始终表现为竖直力，符合标准要求，但载荷不能连续变化，测试最大提升力时不够准确，这种加载方式简单但不方便，需要大量重块及砝码，且只能进行提升力试验和静沉降试验。油缸加载较方便，通过调整溢流阀的调定压力值来实现载荷的连续变化，但要使加载缸在提升过程中无法始终保持与地面垂直，与标准要求的试验工况有差异，存在 加载误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，它能够使加载油缸在提升过程中始终保持与地面垂直，保证提升过程中加载力与所模拟的农具重力方向一致，消除加载误差。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现包括底座，底座上安装第一侧板和第二侧板，第一侧板上安装第一上导轨和第一下导轨，第二侧板上安装第二上导轨和第二下导轨，第一上导轨和第一下导轨之间安装第一行走轮，第二上导轨和第二下导轨之间安装第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮均与小车连接，小车底面开设插槽，插槽内安装插片，插片与丝母连接，丝母安装在丝杠上，丝杠安装在底座上，丝杠一端与伺服电机的输出轴连接，小车顶部安装铰连座，铰连座与加载油缸铰连，加载油缸上部安装倾角传感器，倾角传感器和伺服电机均通过导线与控制器连接。第一侧板和第二侧板一端部之间安装挡板，挡板上安装拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的绳索端部与小车连接。丝杠端部安装手轮。加载油缸上安装水准泡。本技术的优点在于能够使加载油缸在提升过程中始终保持与地面垂直，保证提升过程中加载力与所模拟的农具重力方向一致，消除加载误差，加载油缸工作时对丝杠无压力，使用寿命长，加载油缸的角度可手动调节等。附图说明图I是本技术结构示意图；图2是图I的A-A剖视结构示意图；图3是图I中I部放大结构示意图。具体实施方式本技术所述的拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，包括底座1，底座I上安装第一侧板2和第二侧板3，第一侧板2上安装第一上导轨4和第一下导轨5，第二侧板3上安装第二上导轨6和第二下导轨7，第一上导轨4和第一下导轨5之间安装第一行走轮8，第二上导轨6和第二下导轨7之间安装第二行走轮9，第一行走轮8和第二行走轮9均与小车10连接，小车10底面开设插槽11，插槽11内安装插片12，插片12与丝母13连接，丝母13安装在丝杠14上，丝杠14安装在底座I上，丝杠14 一端与伺服电机15的输出轴连接，小车10顶部安装铰连座16，铰连座16与加载油缸17铰连，加载油缸17上部安装倾角传感器18，倾角传感器18和伺服电机15均通过导线与控制器19连接。试验时，倾角传感器18实时监测加载油缸17的倾斜角度，当加载油缸17的倾斜角度超出规定的容差范围时，控制器19根据加载油缸17的实际倾斜角度向伺服电机15发出脉冲信号,使伺服电机15通过丝杠14、丝母13和插片12带动小车10沿导轨移动，对加载油缸17的角度进行调节，直至将加载油缸17的倾斜角度调整至规定的容差范围内。丝母13与小车10之间通过插片12和插槽11连接，可以在小车10与丝母13之间留出适当的自由度，消除加载油缸17工作时对丝母13和丝杠14的压力，防止丝杠14受压变形，有利于延长本技术的使用寿命。本技术为了能够实时监测加载油缸17的位移数据，可在第一侧板2和第二侧·板3 —端部之间安装挡板20，挡板20上安装拉线式位移传感器21，拉线式位移传感器21的绳索端部与小车10连接。随着小车10的移动，拉线式位移传感器21能够将加载油缸17的位移数据传输给控制器19，便于控制器19根据加载油缸17的位移数据对小车10的位置加以调整。本技术所述控制器19还具有自动、手动状态切换功能，自动状态时，控制器19根据加载油缸17的实际倾斜角度自动向伺服电机15发出脉冲信号,对加载油缸17的角度进行调节；手动状态时，控制器19不再自动调整加载油缸17的角度，而是由操作者实时观测加载油缸17的倾斜角度以及方向，手动旋转丝杠14，直到加载油缸17垂直于地面。为便于操作者手动旋转丝杠14，可在丝杠14端部安装手轮22。本技术为了便于操作者手动旋转丝杠14时准确判断加载油缸17是否与地面垂直，可在加载油缸17上安装水准泡23。操作者可以通过观察水准泡23的状态来判断加载油缸17是否与地面垂直。权利要求1.拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，其特征在于包括底座(I)，底座(I)上安装第一侧板(2)和第二侧板(3)，第一侧板(2)上安装第一上导轨(4)和第一下导轨(5)，第二侧板(3)上安装第二上导轨(6)和第二下导轨(7),第一上导轨(4)和第一下导轨(5)之间安装第一行走轮(8)，第二上导轨(6)和 第二下导轨(7)之间安装第二行走轮(9)，第一行走轮(8)和第二行走轮(9)均与小车(10)连接，小车(10)底面开设插槽(11)，插槽(11)内安装插片(12)，插片(12)与丝母(13)连接，丝母(13)安装在丝杠(14)上，丝杠(14)安装在底座(I)上，丝杠(14) 一端与伺服电机(15)的输出轴连接，小车(10)顶部安装铰连座(16)，铰连座(16)与加载油缸(17)铰连，加载油缸(17)上部安装倾角传感器(18)，倾角传感器(18)和伺服电机(15)均通过导线与控制器(19)连接。2.根据权利要求I所述的拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，其特征在于第一侧板(2)和第二侧板(3)—端部之间安装挡板(20)，挡板(20)上安装拉线式位移传感器(21)，拉线式位移传感器(21)的绳索端部与小车(10)连接。3.根据权利要求I所述的拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，其特征在于丝杠(14)端部安装手轮(22)。4.根据权利要求3所述的拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，其特征在于力口载油缸(17)上安装水准泡(23)。专利摘要本技术提供了一种拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，包括底座，底座上安装侧板，侧板上安装导轨，第二侧板上安装上导轨和下导轨，上导轨和下导轨之间安装第一行走轮，上导轨和下导轨之间安装第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮均与小车连接，小车底面开设插槽，插槽内安装插片，插片与丝母连接，丝母安装在丝杠上，丝杠安装在底座上，丝杠一端与伺服电机的输出轴连接，小车顶部安装铰连座，铰连座与加载油缸铰连，加载油缸上部安装倾角传感器，倾角传感器和伺服电机均通过导线与控制器连接。本技术能够使加载油缸在提升过程中始终保持与地面垂直，保证提升过程中加载力与所模拟的农具重力方向一致，消除加载误差。文档编号G01M17/007GK202661270SQ20122022535公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日专利技术者马良, 桑运洪, 韩天峰, 孙宜田, 马天石, 刘辉 申请人:山东省农业机械科学研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
拖拉机液压提升试验台垂直自动调节装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上安装第一侧板（2）和第二侧板（3），第一侧板（2）上安装第一上导轨（4）和第一下导轨（5），第二侧板（3）上安装第二上导轨（6）和第二下导轨（7），第一上导轨（4）和第一下导轨（5）之间安装第一行走轮（8），第二上导轨（6）和第二下导轨（7）之间安装第二行走轮（9），第一行走轮（8）和第二行走轮（9）均与小车（10）连接，小车（10）底面开设插槽（11），插槽（11）内安装插片（12），插片（12）与丝母（13）连接，丝母（13）安装在丝杠（14）上，丝杠（14）安装在底座（1）上，丝杠（14）一端与伺服电机（15）的输出轴连接，小车（10）顶部安装铰连座（16），铰连座（16）与加载油缸（17）铰连，加载油缸（17）上部安装倾角传感器（18），倾角传感器（18）和伺服电机（15）均通过导线与控制器（19）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马良，桑运洪，韩天峰，孙宜田，马天石，刘辉，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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