叠衣机制造技术

本实用新型专利技术是一种叠衣机。包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置（a）、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置（b）、收纳箱（c），叠衣整衣装置（b）设置在晾衣收衣装置（a）的下方，收纳箱（c）装设在叠衣整衣装置（b）的旁侧。本实用新型专利技术由于采用设有晾衣收衣装置、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置及收纳箱的结构，本实用新型专利技术在衣服晾干后，自动收衣服，折叠衣服，收纳衣服，解决叠衣服这项繁琐的事。本实用新型专利技术是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的叠衣机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是ー种叠衣机，具体是ー种可晾衣收衣、叠衣整衣的叠衣机。属于叠衣机的改造技术。
技术介绍
众所周知，叠衣服是一件费时费力的工作。由于衣服是柔性物件，折叠过程容易变形，所以一台可实现自动叠衣的机器至今迟迟未能面世。近几年，出现了ー种名为“叠衣板”的产品，它主要由板及连接板的柔性连体组成。使用时左、右、下三块板按顺序分别与上板重合和还原，实现叠衣服的动作，该叠衣板的出现一定程度上解决了叠衣服难，耗时多的问题，同时使折叠出来的衣服规格一致，整洁。但是，使用这种叠衣板还需手工将衣服平铺在板上再手工进行翻转折叠，叠衣服依旧比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种无需人工操作的叠衣机。本技术设计合理，方便实用。本技术的技术方案是本技术的叠衣机，包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置、收纳箱，叠衣整衣装置设置在晾衣收衣装置的下方，收纳箱装设在叠衣整衣装置的旁侧，晾衣收衣装置包括箱体、同步带、运衣爪、电磁铁、同步带带轮、晾衣杆、螺杆、收缩衣架，同步带及带轮设置在箱体内，用于晾衣服的晾衣杆装设在箱体上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动ー圈就有一件衣服运到晾衣杆上预定位置的螺杆装设在箱体上，且位于晾衣杆的上方，叠衣整衣装置包括叠衣板组件、电机、摆动导杆、滑轨、升降板、盒体、楔形齿条杆、挤压弹簧、触动开关、复位弹簧)，其中叠衣板组件包括有叠衣板活动板、叠衣板固定板，叠衣板活动板与叠衣板固定板通过铰链连接，叠衣板固定板装设在收纳箱所设的支撑架上，升降板装设在盒体的上部，楔形齿条杆装设在升降板的底部，复位弹簧装设在楔形齿条杆的下端，复位弹簧的一端与楔形齿条杆的下端触接，复位弹簧的另一端与盒体的底部触接，挤压弹簧及触动开关装设在楔形齿条杆的两端之间，挤压弹簧的一端与触动开关的一端触接，挤压弹簧的另一端置于盒体的ー侧，触动开关的另一端置于能由电磁铁触动的位置上，摆动导杆的ー端与电机的输出轴连接，摆动导杆的另一端与滑块连接，滑块置于叠衣板活动板所设的滑轨上，设置在同步带上的运衣爪将衣服运到预定位置处时，安装在箱体的电磁铁通电撞击收缩衣架的触动开关使收缩衣架收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件上。上述升降板的下方还设置有当按下触碰开关吋，该机构脱位，升降板复位，收纳箱中的衣服上升到台面的棘轮机构。上述运衣爪是“U”型运衣爪。上述带轮的中心距至少大于衣服长度。上述箱体上还装设有用于晾衣收衣装置的安装的伸縮固定板。上述伸缩固定板通过伸缩机构与箱体连接。上述叠衣板活动板设有四块，分别能实现左、右、下、上顺序翻转折叠衣服。本技术由于采用设有自动叠衣的结构，本技术在衣服晾干后，自动收衣月艮，折叠衣服，收纳衣服，解决叠衣服这项繁琐的事。本技术是ー种设计巧妙，性能优良，方便实用的叠衣机。附图说明图I是本技术自动叠衣机整体结构图；图2是本技术晾衣升降机构的结构图；图3是本技术收衣时的剖视图；图4是本技术收纳盒的剖视图；图5是本技术叠衣板摆动导杆机构的结构图。a_晾衣收衣装置，b_叠衣整衣装置，C-收纳箱，d-收缩衣架I-同步带，2_运衣爪,3_电磁铁,4_同步带轮,5_晚衣杆,6_螺杆,7_箱体，8_イ申缩固定板，9-伸缩机构，10-叠衣板组件，11-电机，12-摆动导杆，13-滑轨，14-升降板，15-盒体，16-楔形齿条杆，17-挤压弹簧，18-触碰开关，19-复位弹簧，20-滑块，21-支撑架。具体实施方式实施例本技术的结构示意图如图1、2、3、4所示，本技术的叠衣机，包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置a、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置b、收纳箱C，叠衣整衣装置b设置在晾衣收衣装置a的下方，收纳箱c装设在叠衣整衣装置b的旁侧，晾衣收衣装置a包括有箱体7、同步带I、运衣爪2、电磁铁3、同步带带轮4、晾衣杆5、螺杆6、收缩衣架d，同步带I及带轮4设置在箱体7内，用于晾衣服的晾衣杆5装设在箱体7上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动ー圈就有一件衣服运到晾衣杆5上预定位置的螺杆6装设在箱体7上，且位于晾衣杆5的上方，叠衣整衣装置b包括叠衣板组件10、电机11、摆动导杆12、滑轨13、升降板14、盒体15、楔形齿条杆16、挤压弹簧17、触动开关18、复位弹簧19，其中叠衣板组件10包括有叠衣板活动板101、叠衣板固定板102，叠衣板活动板101与叠衣板固定板102通过铰链103连接，叠衣板固定板102装设在收纳箱c所设的支撑架21上，升降板14装设在盒体15的上部，楔形齿条杆16装设在升降板14的底部，复位弹簧19装设在楔形齿条杆16的下端，复位弹簧19的一端与楔形齿条杆16的下端触接，复位弹簧19的另一端与盒体15的底部触接，挤压弹簧17及触动开关18装设在楔形齿条杆16的两端之间，挤压弹簧17的一端与触动开关18的一端触接，挤压弹簧17的另一端置于盒体15的ー侧，触动开关18的另一端置于能由电磁铁3触动的位置上，摆动导杆12的一端与电机11的输出轴连接，摆动导杆12的另一端与滑块20连接，滑块20置于叠衣板活动板101所设的滑轨13上，设置在同步带I上的运衣爪2将衣服运到预定位置处时，安装在箱体7的电磁铁3通电撞击收缩衣架d的触动开关18使收缩衣架d收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件10上。本实施例中，上述升降板14的下方还设置有当按下触碰开关18，该机构脱位，升降板14复位，收纳箱c中的衣服上升到台面的棘轮机构。本实施例中，上述运衣爪2是“U”型机械运衣爪。本实施例中，上述带轮4的中心距至少大于衣服长度。 本实施例中，上述箱体7上还装设有用于晾衣收衣装置的安装的伸縮固定板8。本实施例中，上述伸缩固定板8通过伸缩机构9与箱体7连接。本实施例中，上述叠衣板活动板101设有四块，分别能实现左、右、下、上顺序翻转折叠衣服。电机安装在所述叠衣板固定板的下方，摆动导杆机构转动使叠衣板翻转，完成衣服折叠；下方设置有棘轮机构的升降板14在一定的压力作用下下降，毎次下降距离为ー个齿的高度，放置在上方的衣服便一件一件地收藏入收纳箱c内；同时，设置有触动开关18，当按下触碰开关18时，棘轮机构脱位，升降板复位，收纳箱中的衣服上升到台面。本技术的工作原理如下如图I所示，日常衣服洗好后晾在所述晾衣收衣装置的晾衣杆5上，当衣服晒干之后，人工将衣服放置在螺杆6上，启动电源，所述晾衣收衣装置a中的电机启动，通过伸缩机构9使晾衣收衣装置a下降到预定高度，晾衣收衣装置a下降到预定高度时保持稳定，电机带动螺杆6旋转ー圈，将第一件衣服从晾衣杆5送至晾衣杆5的位置A，接着同步带轮4顺时针转动，安装在同步带I上的机械运衣爪2就把衣服向前推送，当传感器检测衣服到达电磁铁3安装位置下方，即位置B吋，同步带轮4暂停转动，电磁铁3通电，触碰衣架上的触动按钮，衣架收缩，衣服脱落，同步带轮4继续转动直至将衣架推送到回收位置。如图5所示，衣服脱落后平铺在叠衣整衣装置的叠衣板组上，叠衣机构的电机11顺序转动，通过摆动导杆12使叠衣板按左、右、下、上顺序翻转折叠衣服，最后动作的叠衣板将衣服送到升降板14上，向下的压カ使所述收纳装置楔形齿条杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠衣机，其特征在于包括有用于晾衣服收衣服的晾衣收衣装置（a）、用于折叠衣服整理衣服的叠衣整衣装置（b）、收纳箱（c），叠衣整衣装置（b）设置在晾衣收衣装置（a）的下方，收纳箱（c）装设在叠衣整衣装置（b）的旁侧，晾衣收衣装置（a）包括箱体（7）、同步带（1）、运衣爪（2）、电磁铁（3）、同步带带轮（4）、晾衣杆（5）、螺杆（6）、收缩衣架（d）,同步带（1）及带轮（4）设置在箱体（7）内，用于晾衣服的晾衣杆（5）装设在箱体（7）上，用于放置晾干之后的衣服、且在电机带动下转动每转动一圈就有一件衣服运到晾衣杆（5）上预定位置的螺杆（6）装设在箱体（7）上，且位于晾衣杆（5）的上方，叠衣整衣装置（b）包括叠衣板组件（10）、电机（11）、摆动导杆（12）、滑轨（13）、升降板（14）、盒体（15）、楔形齿条杆（16）、挤压弹簧（17）、触动开关（18）、复位弹簧(19),其中叠衣板组件（10）包括有叠衣板活动板（101）、叠衣板固定板（102），叠衣板活动板（101）与叠衣板固定板（102）通过铰链（103）连接，叠衣板固定板（102）装设在收纳箱（c）所设的支撑架（21）上，升降板（14）装设在盒体（15）的上部，楔形齿条杆（16）装设在升降板（14）的底部，复位弹簧(19)装设在楔形齿条杆（16）的下端，复位弹簧(19)的一端与楔形齿条杆（16）的下端触接，复位弹簧(19)的另一端与盒体（15）的底部触接，挤压弹簧（17）及触动开关（18）装设在楔形齿条杆（16）的两端之间，挤压弹簧（17）的一端与触动开关（18）的一端触接，挤压弹簧（17）的另一端置于盒体（15）的一侧，触动开关（18）的另一端置于能由电磁铁（3）触动的位置上，摆动导杆（12）的一端与电机（11）的输出轴连接，摆动导杆（12）的另一端与滑块（20）连接，滑块（20）置于叠衣板活动板（101）所设的滑轨（13）上，设置在同步带（1）上的运衣爪（2）将衣服运到预定位置处时，安装在箱体（7）的电磁铁（3）通电撞击收缩衣架（d）的触动开关（18）使收缩衣架（d）收缩，衣服平整地放置在叠衣板组件（10）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泽荣，傅惠南，于兆勤，余杰彬，李泽辉，徐宏善，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：实用新型
国别省市：