一种多功能取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多功能取件装置，其由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指构成，侧切机构为通过导轨对称安装在支撑臂上并由气缸驱动的切刀，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指。本实用新型专利技术结构设计科学合理，自动化程度高，可实现大型注塑产品的取件操作，极大提升工作效率，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的多功能取件装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模具生产装置领域，特别是一种多功能取件装置。
技术介绍
在汽车副仪表盘主体的注塑生产过程中，注塑成型后需将产品从注塑机上取出，现有的取出方式均为人工操作，由于产品体积大、重量大，通常需要两人共同完成，不仅费时费力，效率极低，而且由于产品温度较高，操作危险性较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动取件，省时省力，安全高效的多功能取件装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种多功能取件装置，其特征在于由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指构成，侧切机构为通过导轨对称安装在支撑臂上并由气缸驱动的切刀，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指。而且，所述的支撑臂中部设置有角度调节机构，该角度调节机构由连接座及固定螺丝构成，支撑臂的上段与下段之间安装连接座，上段、下段与连接座之间均采用固定螺丝安装。本技术的优点和有益效果为I.本多功能取件装置，通过安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构及下夹持机构，实现对大体积、大重量产品的稳定抓取,并通过侧切机构实现对产品注塑流道剪断，功能全面，无需人工操作，自动化程度高，有效提高取件效率，提高产品品质，降低人工成本。2.本多功能取件装置，其支撑臂可进行角度调节，可针对汽车副仪表盘主体的弯曲形状对支撑臂的角度进行调节，具有操作简单的优点，可实现对产品的精确定位，提高取件操作效率。3.本技术结构设计科学合理，自动化程度高，可实现大型注塑产品的取件操作，极大提升工作效率，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的多功能取件装置。附图说明图I为本技术的主视图；图2为图I的右视图。附图标记说明I支撑臂、2纵夹气动手指、3横向气动撑杆、4纵夹气动手指、5横夹气动手指、6切刀、7纵夹气动手指、8连接座、9气缸、10导轨、11固定螺丝。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进ー步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种多功能取件装置，其由支撑臂I及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指2，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆3，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指4及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指5构成，侧切机构为通过导轨10对称安装在支撑臂上并由气缸9驱动的切刀6，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指7。支撑臂中部设置有角度调节机构，该角度调节机构由连接座8及固定螺丝11构成，支撑臂的上段与下段之间安装连接座，上段、下段与连接座之间均采用固定螺丝安装。本技术的工作原理为本取件装置与机械手连接，打开模具后，机械手驱动本装置至打开的模具中间，下降至指定位置后，向前移动产品的位置；上夹持机构动作首先夹住产品上部的注塑流道；撑开机构动作，将广品壁厚较薄的地方撑开，中间夹持机构夹持广品的中部；下夹持机构动作，夹持产品的下部；机械手开始向模具外拉出产品，上升离开注塑机，机械手走到指定位置暂时停留，侧切机构动作，将注塑流道切断并落入至指定位置，机械手继续工作，将产品放至指定位置，ー个取件动作完成。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。权利要求1.一种多功能取件装置，其特征在于由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指构成，侧切机构为通过导轨对称安装在支撑臂上并由气缸驱动的切刀，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指。2.根据权利要求I所述的多功能取件装置，其特征在于所述的支撑臂中部设置有角度调节机构，该角度调节机构由连接座及固定螺丝构成，支撑臂的上段与下段之间安装连接座，上段、下段与连接座之间均采用固定螺丝安装。专利摘要本技术涉及一种多功能取件装置，其由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指构成，侧切机构为通过导轨对称安装在支撑臂上并由气缸驱动的切刀，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指。本技术结构设计科学合理，自动化程度高，可实现大型注塑产品的取件操作，极大提升工作效率，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的多功能取件装置。文档编号B29C45/38GK202656430SQ20122021940公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日专利技术者曹长宇, 孙建军 申请人:天津市中昌盛博塑胶制品有限公司, 王振中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能取件装置，其特征在于：由支撑臂及从上至下依次安装在支撑臂上的上夹持机构、撑开机构、中间夹持机构、侧切机构及下夹持机构构成，上夹持机构为安装在支撑臂上端的纵夹气动手指，撑开机构为安装在支撑臂上的横向气动撑杆，中间夹持机构由对称安装在支撑臂上的两纵夹气动手指及位于该纵夹气动手指下部的一横夹气动手指构成，侧切机构为通过导轨对称安装在支撑臂上并由气缸驱动的切刀，下夹持机构为对称安装在支撑臂上的纵夹气动手指。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹长宇，孙建军，
申请(专利权)人：天津市中昌盛博塑胶制品有限公司，王振中，
类型：实用新型
国别省市：