一种旋转变径机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转变径机械手，其由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。本实用新型专利技术结构设计科学合理，一次即可完成多个步骤，极大提升工作效率，使产品良率提升，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的旋转变径机械手。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模具生产辅助装置领域，特别是一种旋转变径机械手。
技术介绍
目前，在采用注塑机进行模具生产过程中，经常需要进行预埋件放置以及取件操作。现有的预埋件放置以及取件方式大多为人工操作，不仅费时费工，劳动强度大，效率低，而且危险系数较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种省时省力，操作简便，安全高效的旋转变径机械手。 本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的—种旋转变径机械手,其特征在于由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。而且，在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器。而且，在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置。本技术的优点和有益效果为I.本旋转变径机械手结构设计科学合理，可实现90度旋转以及变径抓取及放置，功能全面，采用气缸作为驱动部件，适于在高温环境下工作，安全系数高。2.本技术结构设计科学合理，一次即可完成多个步骤，极大提升工作效率，使产品良率提升，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的旋转变径机械手。附图说明图I为本技术的结构示意图(正面立体图)图2为本技术的结构示意图(反面立体图)。附图标记说明I吸盘固定架、2滑块、3行程气缸缸杆、4行程气缸、5旋转底板、6行程控制装置、7滑轨、8旋转气缸、9固定底板、10油压缓冲器、11气缸座、12轴承、13连接柱。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。—种旋转变径机械手，其由固定底板9、旋转底板5、旋转气缸8、行程气缸4、吸盘固定架I构成。在固定底板的一端上部通过轴承12转动安装旋转底板，在固定底板上通过气缸座11安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱13。在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆3端部分别固装两个滑块2，该滑动导向安装在旋转底板上表面的滑轨7上。在该两个滑块上分別固装有吸盘固定架。在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器10。在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置6。本技术的工作原理为 杆伸出，推动旋转底板绕其轴承所在旋转中心位置进行旋转；通过相向安装的两个行程气缸可驱动两吸盘架的变径位移，从而可实现模具生产过程中，预埋件放置及取件操作，结构紧凑，安全性高。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。权利要求1.ー种旋转变径机械手，其特征在于由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分別固装有吸盘固定架。2.根据权利要求I所述的旋转变径机械手，其特征在于在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器。3.根据权利要求I所述的旋转变径机械手，其特征在于在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置。专利摘要本技术涉及一种旋转变径机械手，其由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。本技术结构设计科学合理，一次即可完成多个步骤，极大提升工作效率，使产品良率提升，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的旋转变径机械手。文档编号B25J9/00GK202656182SQ20122022023公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日专利技术者曹长宇, 孙建军 申请人:天津市中昌盛博塑胶制品有限公司, 王振中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转变径机械手，其特征在于：由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹长宇，孙建军，
申请(专利权)人：天津市中昌盛博塑胶制品有限公司，王振中，
类型：实用新型
国别省市：