一种保持水平的实验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了属于实验平台范围的一种保持水平的实验平台。该实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块。本实用新型专利技术通过三轴加速度传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度，判断实验板的位移趋势，然后将位移量输出到微处理器模块，经过微处理器分析处理后获得保持实验板水平状态的微调信号和执行信号，由执行机构随时调节实验板水平状态，实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态，保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于实验平台范围，特别涉及ー种保持水平的实验平台。
技术介绍
实验平台是用来放置实验设备和仪器的装置，为确保实验数据的准确性和科学性，通常要求实验平台能不受外界环境的影响始终保持水平。但在实际环境中，由于受地理因素或实验条件限制，如在倾斜或晃动的地面上，实验平台通常无法保持水平状态，此吋，倾斜或晃动的地面会造成实验数据不准确，同时，可能引起引起精密实验设备严重损坏。因此，我们需要ー种能始終保持水平的实验平台，用来保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性
技术实现思路
·本技术的目的是针对现有技术中，在倾斜或晃动的地面上，实验平台通常无法保持水平状态，此时，倾斜或晃动的地面会造成实验数据不准确，同时，可能引起实验设备的损坏的不足，而提供一种保持水平的实验平台，其特征在于，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块所述检测部分由三轴加速度传感器模块担任；所述控制部分由控制模块和第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器构成；所述执行部分由液晶显示模块、LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置及第四滑台装置构成。所述电源模块、微处理器与按键输入模块共同组成控制模块；电源模块的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，给微处理器、液晶显示模块、LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块提供电源。所述保持水平的实验平台的结构为在实验平台的实验板的四角位置分别安装第ー支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，在第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的下部分别安装第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置；在滑台装置底边分别装有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；在实验板下面的箱合内，三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一个角位置，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；控制模块的两边的实验平台的实验板上分別固定第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器；液晶显示模块和LED状态指示灯安装在实验平台的实验板的另外ー个角位置。所述三轴加速度传感器模块弓I出的数据线与微处理器模块连接。所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置通过连接腔体和第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿连接，连接腔体通过第一紧固件分别与第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置连接；连接腔体由第二紧固件与丝杆固定；滑板套在丝杆上；第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的轮轴的轮齿与丝杆的齿配合。所述第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置内壁上安装有导轨.。所述第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器的输入和输出分别连接微处理器模块的输出和第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机的输入。本技术的有益效果是三轴加速度传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度，判断实验板的位移趋势，然后将位移量输出到微处理器模块，经过微处理器分析处理后获得保持实验板水平状态的微调信号和执行信号，由执行机构随时调节实验板水平状 态，实验平台在各种倾斜或晃动的地板上都能始终维持水平状态，保证实验项目顺利进行，并确保实验结果的正确性。附图说明图I为本技术的控制原理框图。图2为本实验平台透视图。图3为滑台装置结构图，包括a正视图、b侧视图和c俯视图。具体实施方式本技术提供了ー种保持水平的实验平台，以下结合附图和具体实施方式对本技术做进ー步说明。如图I-图3所示，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块所述检测部分由三轴加速度传感器模块I (传感器型号MMA7260)担任；三轴加速度传感器模块I引出的数据线与微处理器模块2a连接。所述控制部分由控制模块2和第一步进电机驱动器3和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器5和第四步进电机驱动器6构成；所述执行部分由液晶显示模块9、LED状态指示灯8、第一步进电机10、第二步进电机13、第三步进电机16和第四步进电机19和第一滑台装置11、第二滑台装置14、第三滑台装置17及第四滑台装置20构成。所述电源模块2b、微处理器2a与按键输入模块2c共同组成控制模块2 ；电源模块的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块2b的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，给微处理器(型号ATMGA16A)2a、液晶显示模块9、LED状态指示灯8和三轴加速度传感器模块I提供电源。图2中，在实验平台的实验板7的四角位置分别安装第一支撑腿12、第二支撑腿15、第三支撑腿18和第四支撑腿21，在第一支撑腿12、第二支撑腿15、第三支撑腿18和第四支撑腿21的下部分别安装第一滑台装置11、第二滑台装置14、第三滑台装置17和第四滑台装置20 ;在滑台装置底边分别装有第一步进电机10、第二步进电机13、第三步进电机16和第四步进电机19 ;在实验板7下面的箱合内，三轴加速度传感器模块I安装在实验平台的实验 板7的ー个角位置，有利于传感器模块I捕捉实验板7在各个方向移动的加速度；控制模块2的两边的实验平台的实验板7上分別固定第一步进电机驱动器3和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器5和第四步进电机驱动器6 ;液晶显示模块9和LED状态指示灯8安装在实验平台的实验板7的另外ー个角位置；第一步进电机驱动器3和第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器5和第四步进电机驱动器6的输入和输出分别连接微处理器模块2a的输出和第一步进电机10、第二步进电机13、第三步进电机16和第四步进电机19的输入。图3中，在第一滑台装置11、第二滑台装置14、第三滑台装置17和第四滑台装置20内壁上安装有导轨28，并通过连接腔体27和第一支撑腿12、第二支撑腿15、第三支撑腿18和第四支撑腿21连接，连接腔体27通过第一紧固件25分别与第一滑台装置11、第二滑台装置14、第三滑台装置17和第四滑台装置20连接；连接腔体27由第二紧固件26与丝杆23固定；滑板24套在丝杆23上；第一步进电机10、第二步进电机13、第三步进电机16和第四步进电机19的轮轴22的轮齿与丝杆23的齿配合。电源模块2b提供220V电源,启动电源开关按键2c, LED状态指示灯9显示为绿色，表明实验平台进入正常工作状态。当实验平台出现工作异常吋，LED状态指示灯8显示为红色，此时通过按键输入模块2c向微处理器2a发送复位指令，恢复系统的正常工作。当放置实验平台的地面出现倾斜或晃动时，三轴加速度传感器模块I将实验板7的加速度变化信号发送给控制模块2，通过微处理器2a的分析处理，将实验板7的加速度变化情况转换成相应的第一步进电机10、第二步进电机13、第三步进电机16和第四步进电机19的微调信号和控制第一步进电机驱动器3、第二步进电机驱动器4、第三步进电机驱动器5和第四步进电机驱动器6的执行信号。IXD1602液晶显示模块9显示MMA72本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保持水平的实验平台，其特征在于，所述保持水平实验平台包括检测部分、控制部分、执行部分和电源模块：所述保持水平的实验平台的结构为在实验平台的实验板的四角位置分别安装第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，在第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿的下部分别安装第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置和第四滑台装置；在滑台装置底边分别装有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机；在实验板下面的箱合内，三轴加速度传感器模块安装在实验平台的实验板的一个角位置，有利于传感器模块捕捉实验板在各个方向移动的加速度；控制模块的两边的实验平台的实验板上分别固定第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器；液晶显示模块和LED状态指示灯安装在实验平台的实验板的另外一个角位置；其中，第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第三步进电机驱动器和第四步进电机驱动器与控制模块构成控制部分；执行部分由液晶显示模块、LED状态指示灯、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机和第一滑台装置、第二滑台装置、第三滑台装置及第四滑台装置构成；所述控制模块由电源模块、微处理器与按键输入模块共同组成；电源模块的电压转换电路提供220v交流电压；电源模块的电压转换电路，将220v交流电压转换为5v直流电压后，给微处理器、液晶显示模块、LED状态指示灯和三轴加速度传感器模块提供电源。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光胜，高雪莲，冯楠，邵李强，赖程鹏，张潇，谢裕清，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：实用新型
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