运输驳船、海上结构体设置系统及海上结构体设置方法技术方案

本发明专利技术提供一种运输驳船、海上结构体设置系统及海上结构体设置方法。运输驳船具有：载货平台和上下驱动载货平台的促动器组。在从载货平台吊起货物时能够降下载货平台。因此，不用在海底顶起运输驳船，就能够缓和由于波浪对运输驳船造成的上下起伏的影响。因此，能够在吊起货物时防止货物与载货平台碰撞，能够降低使用具有昂贵的千斤顶装置的运输驳船的成本，并且能够减少进行顶起的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，特别涉及适用在海上设置风车这样的结构体的用途中的。
技术介绍
通常在海上运输、设置风车等结构体的情况下，首先，在具有千斤顶装置、甲板起重机的运输驳船上装载结构体的各种零配件和用于在海上设置风车的基础结构等，然后自行或通过牵引移动至设置海域。移动后，向海底降下千斤顶桩、在海面上完全顶起船体的状态下，使用甲板起重机，从运输驳船吊起各种配件，进行设置作业。而且，在作业用驳船常驻设置海域的情况下，也可以在作业用驳船的旁边顶起运输驳船后，通过作业用驳船所具备的甲板起重机吊起装载于运输驳船上的风车配件等，然后照旧进行设置作业。专利文献I (日本实公平7-11033号公报)公开了一种上部结构摇摆吸收控制装置，用于吸收船舶的船体上部结构在上下方向的起伏及左右方向上的摇摆。现有技术文献专利文献专利文献I :(日本)实公平7-11033号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在现有的技术中，在向设置海域移动运输驳船后，为了卸下货物，需要进行顶起、固定运输驳船的作业。而且，关于风车的设置海域，也大多是在离岸较远的深水海域设置风车，进而风车自身也倾向于大型化，所以存在工程设置时间、工程设置成本增加的问题。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供能够降低运输成本、减少设置时间、且使货物无损坏地进行卸货作业的运输驳船、海上结构体设置系统。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的运输驳船应用在海上设置结构体的情况下。该运输驳船具有搭载结构体的载货平台。所述载货平台在驳船内可以升降。以往，在从运输驳船卸下货物的情况下，因为会由于波浪使船体上下起伏，所以要预先在海底顶起运输驳船、在运输驳船固定的状态下进行作业。因此，可上下升降地构成运输驳船的载货平台，能够在从载货平台吊起货物时，降下载货平台。为此，不用在海底顶起运输驳船，就能够缓和由于波浪对运输驳船造成的上下起伏的影响。因此，在吊起货物时能够防止货物与载货平台碰撞，能够降低使用具有昂贵的千斤顶装置的运输驳船的成本和减少进行顶起的时间。本专利技术第一方面的运输驳船优选具备上下驱动所述载货平台的促动器组。所述促动器组根据第一手动操作，降下所述载货平台。通过根据手动操作降下载货平台，容易控制降下载货平台的时机。所述促动器组优选在所述运输驳船上下起伏的上限时刻降下所述载货平台。通过在运输驳船上下起伏的上限时刻降下载货平台，使运输驳船向下方的移动与促动器组对载货平台的降下一致，使载货平台快速离开吊起的货物。因此，更能够确实防止货物与载货平台碰撞。进而，本专利技术第一方面的运输驳船为了减少所述载货平台的摆动，进而优选具备根据所述运输驳船的前后晃动或左右摇摆对所述促动器组进行自动控制的促动器控制装置。 通过在运输驳船上配备促动器控制装置，不但能够减少波浪引起的上下起伏，还能够减少波浪引起的前后晃动或左右摇摆，能够容易地进行卸货作业。进而，本专利技术第一方面的运输驳船优选还具备减少所述运输驳船前后晃动或左右摇摆的减摆动板。通过在运输驳船上配置减少运输驳船前后晃动或左右摇摆的减摆动板，不但能够缓和波浪造成的上下起伏的影响，而且能够缓和前后晃动、左右摇摆的影响，能够容易地进行卸货作业。本专利技术第二方面的海上结构体设置系统具备上述运输驳船和起重机作业船。所述运输驳船具有上下驱动所述载货平台的促动器组。所述起重机作业船具有甲板起重机、通过第一手动操作生成第一操作信号的促动器操作装置、通过第二手动操作生成第二操作信号的起重机操作装置。所述促动器组根据所述第一操作信号降下所述载货平台。所述甲板起重机根据所述第二操作信号吊起装载在所述载货平台上的货物。通过在起重机作业船上配置生成降下运输驳船所具有的载货平台的促动器组操作信号的促动器操作装置和生成吊起货物的甲板起重机操作信号的起重机操作装置，能够准确地配合降下载货平台与吊起货物的时机，能够使货物不损坏地进行卸货作业。进而，在本专利技术第二方面的海上结构体设置系统中，所述运输驳船优选具有检测所述运输驳船的上下起伏、且输出上下起伏检测信号的上下起伏传感器，并且所述起重机作业船优选具有根据所述上下起伏检测信号显示所述运输驳船的上下起伏的显示装置。检测出由于波浪所引起的运输驳船的上下起伏，并显示在起重机作业船所配备的显示装置上。因此，所述甲板起重机容易在所述运输驳船上下起伏的上限时刻吊起装载在所述载货平台的所述货物，并且所述促动器组容易在所述上限时刻降下所述载货平台。所以，通过缓和由于波浪对运输驳船造成的上下起伏的影响，并且在上限时刻吊起货物、降下载货平台，能够在吊起货物时避免货物与载货平台的碰撞，能够容易地卸下货物。进而，所述起重机作业船优选具有设有所述甲板起重机的船体和在海底支承所述船体的千斤顶装置。通过在海底经由千斤顶装置支承具有吊起货物的甲板起重机的起重机作业船，能够消除起重机作业船由于波浪所引起的摇摆，能够容易地卸下货物。本专利技术第三方面的海上结构体设置方法包括在海上吊起装载于运输驳船的载货平台上的货物和在吊起所述货物时降下所述载货平台。因此，不用在海底顶起运输驳船，就能够缓和由于波浪对运输驳船造成的上下起伏的影响。因此，在吊起货物时能够防止货物与载货平台碰撞，能够降低使用具有昂贵的千斤顶装置的运输驳船的成本和减少进行顶起的时间。海上结构体设置方法优选还包括促动器操作装置根据第一手动操作输出第一操作信号和起重机操作装置根据第二手动操作输出第二操作信号。在降下所述载货平台时，所述运输驳船的促动器组根据所述第一操作信号降下所述载货平台。在吊起所述货物时，起重机作业船的甲板起重机根据所述第二操作信号吊起所述货物。所述促动器操作装置及所述起重机操作装置设置于所述运输驳船及所述起重机作业船的一个上。因为促动器操作装置及起重机操作装置设置于运输驳船及起重机作业船的一个上，所以能够准确配合降下载货平台与吊起货物的时机，能够使货物不损坏地进行卸货作业。 在所述促动器操作装置及所述起重机操作装置设置于所述起重机作业船的情况下，本专利技术第三方面的海上结构体设置方法优选还包括如果检测出所述运输驳船的上下起伏、则所述起重机作业船的显示装置显示所述运输驳船的上下起伏。优选在所述运输驳船上下起伏的上限时刻进行所述货物的吊起及所述载货平台的降下。在吊起所述货物时，优选经由千斤顶桩而被支承于海底上的起重机作业船吊起所述货物。根据本专利技术，能够提供防止在从因波浪而上下起伏的运输驳船上吊起货物时运输驳船与货物发生碰撞的。附图说明本专利技术的上述目的、其他目的、效果和特征将通过基于附图的、对实施方式的说明变得更为清楚。图I是本专利技术第一实施方式的海上结构体设置系统的概况图；图2是第一实施方式的海上结构体设置系统的控制系统的概念图；图3A表示第一实施方式的海上结构体设置方法的流程；图3B表示第一实施方式的海上结构体设置方法的流程；图3C表示第一实施方式的海上结构体设置方法的流程；图3D表示第一实施方式的海上结构体设置方法的流程；图4是本专利技术第二实施方式的海上结构体设置系统的控制系统的概念图；图5是本专利技术第三实施方式的海上结构体设置系统的控制系统的概念图；图6是本专利技术第四实施方式的运输驳船的概况图；图7是本专利技术第五实施方式的运输驳船的概况图；图8是本专利技术第六实施方式的运输驳船的概况图；图9是本专利技术第七实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽井贵之，熊本均，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：
国别省市：