【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双馈电机控制方法，特别是指一种可实现双馈电机零冲击并网和自动定位转子初始位置角的控制方法。
技术介绍
对于双馈电机控制系统，基本原理是通过对电机转子电流的控制实现对电机定子侧输出电压幅值、频率、相位的控制。电机转速是实时变化的，为了保证控制精度，控制系统必须实时检测电机转速，以及电机的转子位置。因此，电机转子位置角的精确检测是保证双馈电机控制性能满足要求的前提。一般情况下，电机转子位置角是通过光电编码器获得。光电编码器与电机转子轴安装在一起，随电机旋转，由于光电编码器安装的随机性，造成当电机定转子对应相的轴线重合时，编码器的初始数值编码不同，该初始码值对应双馈电机转子初始位置角。如图I所示，编码器读数为O时，转子a相绕组轴线与定子A相绕组轴线之间的初始位置角度即为电机转子初始位置角Θ-如果初始位置角存在偏差，该偏差将一直作用于控制系统，影响控制精度，因此准确获得初始位置角对于控制系统来说非常重要。转子初始位置角定位问题成为电机控制领域研究热点和难点。传统的双馈电机系统采用的定位思路是当电机转速上升至允许并网范围，运行空载并网程序，在录波软件或示波器中观察定子输出电压和电网电压的相位关系，根据当前相位差进行计算，得到转子位置角偏移量，将该值写入软件，重复执行空载并网操作，不断根据相位差调整转子位置角偏移量，直到定子的输出电压和电网电压相位完全重合，满足并网条件，记下该偏移量，认定该值为转子位置初始角，并将其永久写入程序中。然而，这样做有一定的弊端，体现在(I)对于每台双馈电机系统，都需要校验转子初始位置角，上述步骤操作繁琐，增加工作量；(...
【技术保护点】
一种双馈电机转子位置角自动定位的实现方法，其特征在于：实时计算电网电压相位和定子电压相位偏差，该偏差信号经整形后送入PI调节器，并输出误差调节信号作用于转子位置角，转子位置角的改变会影响定子电压相位，直至定子电压相位与电网电压相位一致。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，方太勋，王宇，吴小丹，杨兵，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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