多根线绕线装置及多根线绕线方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供多根线绕线装置及多根线绕线方法，多根线绕线装置具备：卷绕机构，其使卷芯绕轴旋转，将穿过线嘴的孔而被导出的线材卷绕于卷芯的外周；使线嘴或卷芯沿卷芯轴向移动的输送机构。还具备：线嘴倾斜转动机构，其使线嘴在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内倾斜转动；控制机构，其控制线嘴倾斜转动机构，使该线嘴的倾斜转动角与利用卷绕机构向卷芯卷绕时通过输送机构对线嘴或卷芯的输送而赋予线材的倾斜角一致。线嘴的孔的形状形成为：在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并使在倾斜转动状态下将多根线材并排导出的线嘴的前端缘切缺地形成，以使其沿着卷芯。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将多根线材整齐卷绕于卷芯外周的。
技术介绍
以往，作为将多根线材整齐卷绕于卷芯外周的技术，已知有如下的绕线装置，即使用与该线材的根数对应的多个线嘴或滑轮，将分别从该多个线嘴或滑轮导出的多根线材卷绕于绕轴旋转的卷芯的外周(例如参照专利文献I及2)。这些绕线装置除了使卷芯旋转的单元以外，还具备使多个线嘴或滑轮旋转或移动的其它单元，利用该其它单元使多个线嘴或滑轮旋转或移动，由此消除分别从这些线嘴或滑轮导出的多根线材之间的间隙，从而将该多根线材无间隙且整齐地卷绕于卷芯。专利文献I :日本特开2008-198955号公报(段号“0006” “0013”、图10) 专利文献2 :日本特开2009-33887号公报(段号“0009” “0022”、图5)然而，在上述现有的绕线装置中，由于使用与线材的根数对应的多个线嘴及滑轮，因此例如当将线材根数为两根以上例如10根这样的较多的线材同时整齐卷绕于卷芯的外周得情况下，则该线嘴或滑轮的数量与线材的根数成比例地增加，且分别使它们旋转或移动的单元也会增加，从而存在使获得的装置复杂化、并且装置本身的单价也随之提高的不良情况。并且，当因线材根数增加而使线嘴或滑轮的数量与该根数成比例地增加时，则存在为了避免这些部件互相干涉，而扩大该增加的线嘴或滑轮与卷芯之间的距离的倾向。于是，从该线嘴或滑轮导出的线材在到达卷芯的期间内在宽度方向上偏移的量也扩大，从而存在因与相邻的线材之间的距离发生变化而使整齐卷绕变得困难的不良情况。特别是在卷芯细且较长、并且因其长度而导致该卷芯弯曲等的情况下，从该线嘴或滑轮导出的线材在到达卷芯的期间内偏移的程度也扩大，因而向这样的卷芯进行整齐卷绕变得更加困难。进而，这样的弯曲的卷芯，由于在其端部和中央部分弯曲的程度不同，因此到相邻的线材的距离的偏差在该中央部分和端部也不同，从而存在遍布卷芯全长均匀地将多根线材进行整齐卷绕变得显著困难的倾向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，例如即使卷芯是细且较长的卷芯，也能够比较容易地将较多的线材整齐卷绕于卷芯的外周。本专利技术的多根线绕线装置具备卷绕机构，该卷绕机构使卷芯绕轴旋转，由此将穿过线嘴的孔而被导出的线材卷绕于卷芯的外周；输送机构，该输送机构使线嘴或卷芯与利用该卷绕机构进行的卷绕同步地沿卷芯的轴向移动。该结构的特征在于，具备线嘴倾斜转动机构，该线嘴倾斜转动机构在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内使线嘴倾斜转动；控制机构，该控制机构控制线嘴倾斜转动机构，以使该线嘴的倾斜转动角与利用卷绕机构向卷芯卷绕时通过输送机构对线嘴或卷芯的输送而赋予线材的倾斜角一致，线嘴的孔的形状形成为在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并且使在倾斜转动状态下将多根线材并排导出的线嘴的前端缘的至少一部分切缺地形成，以使其沿着卷芯。优选地，在该多根线绕线装置中，将支承卷芯的引导部件设置在线嘴附近，更优选地，该引导部件具有夹着线嘴的一对壁部件，在一对壁部件的端缘分别形成有容纳并支承卷芯的凹槽。进而，优选地，具备使线嘴绕轴旋转而进行反转的线嘴反转机构，输送机构构成为能够使线嘴或卷芯沿卷芯轴向进行往返移动。并且，优选地，在具备使线嘴沿轴向进行往返移动的线嘴可动机构的情况下，该线嘴可动机构构成为使远离卷芯的线嘴靠近卷芯，从而使线嘴的前端缘的至少一部分能够与卷芯或已经卷绕于卷芯的线材接触。本专利技术的多根线绕线方法，将穿过线嘴的孔而被导出的线材卷绕于卷芯的外周，并且使线嘴或卷芯与该卷绕同步地沿卷芯的轴向移动，由此将线材整齐卷绕于卷芯的外周。 其特点在于，将线嘴的孔的形状形成为在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，并且将导出多根线材的线嘴的前端缘的至少一部分切缺地形成，在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内使线嘴倾斜转动，由此对线嘴赋予倾斜转动角，该倾斜转动角与向卷芯卷绕时通过线嘴或卷芯的输送而赋予多根线材的倾斜角一致，并且使线嘴的前端缘的切缺部的至少一部分沿着卷芯，然后进行整齐卷绕。优选地，在该多根线绕线方法中，在绕线时使线嘴的前端缘的切缺部的至少一部分与卷芯或已经卷绕于卷芯的线材接触，并且，优选地，在使线嘴或卷芯沿卷芯轴向进行往返移动而将多根线材以多层整齐卷绕于卷芯外周的情况下，在线嘴或卷芯的前行移动时和返回移动时，使线嘴反转。在本专利技术的多根线绕线装置以及多根线绕线方法中，由于线嘴的孔的形状形成为在与线嘴的轴和卷芯的轴平行的平面内多根线材能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，因此贯通该线嘴的孔的多根线材在并排的状态下从该线嘴的前端缘被导出。然后，利用线嘴倾斜转动机构对线嘴赋予与卷芯上的线材的倾斜角相等的倾斜转动角，由此在从线嘴笔直地被导出的状态下能够保持原样地将并排导出的多根线材卷绕于卷芯。并且，由于使在倾斜转动状态下将多根线材并排导出的线嘴的前端缘切缺而形成、使其沿着该卷芯，因此能够使导出多根线材的线嘴的前端缘与卷芯的距离在多根线材之间均匀，从而能够防止因从该线嘴导出的线材在到达卷芯的期间内偏移而导致在这些线材之间产生间隙、或者能够防止该间隙扩大。由此，能够较容易地将较多的线材整齐卷绕于卷芯的外周。特别地，若在该绕线时使线嘴的前端缘的切缺部的至少一部分接近并接触卷芯，则即使卷芯是细且较长的卷芯、且该卷芯因其长度而产生弯曲等，也能够避免该卷芯被线材拉伸而向线嘴侧弯曲的情况，从而能够将从线嘴并排导出的多根线材在其并排的状态下直接卷绕于卷芯。并且，若在线嘴附近设置支承卷芯的引导部件，则即使卷芯产生弯曲等，也能够可靠地防止在该绕线时卷芯挠曲弯曲的情况。由此，在本专利技术中，例如即使卷芯细且较长，也能够较容易地将较多的线材整齐卷绕于卷芯外周。此外，在本专利技术的多根线绕线装置及其绕线方法中，即使在将多根线材以多层整齐卷绕于卷芯外周的情况下，由于利用线嘴反转机构使线嘴反转，由此也能够在该绕线时容易地使线嘴的前端缘的切缺部沿着卷芯。然后利用输送机构使线嘴或卷芯进行往返移动，由此能够在下层的线圈上进行用于上层的线圈的绕线，从而能够容易地实行遍布多层的高精度的整齐卷绕。附图说明图I是示出本专利技术实施方式的卷绕多根线的状态的立体图。图2是在支承于该引导部件的卷芯上形成第一层绕线时线嘴的俯视图。图3是在该第一层绕线上形成第二层绕线时与图2对应的线嘴的俯视图。图4是在该第二层绕线上进一步形成第三层绕线时与图2对应的线嘴的俯视图。图5是示出了穿过该线嘴的孔而被导出的多根线材的线嘴的剖视图。 图6是示出该线嘴的前端与引导部件的图10的A部放大俯视图。图7是示出该线嘴的前端部分的放大立体图。图8是示出通过该线嘴倾斜转动而形成第一层绕线的状态的俯视图。图9是示出通过该线嘴倾斜转动而形成第二层绕线的状态的俯视图。图10是示出该线嘴相对于卷芯正交的状态的俯视图。图11是该线嘴周围的主视图。图12是示出本专利技术实施方式的多根线绕线装置的主视图。图13是该多根线绕线装置的俯视图。图14是该多根线绕线装置的侧视图。附图标号说明:10…多根线绕线装置;11…线材;13…卷芯;20…卷绕机构；30···线嘴;30a…孔；30b 30d…切缺部;34…引导部件;34a、34b…壁部件；34c 34e…凹槽；60…输送机构；80本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多根线绕线装置，具备：卷绕机构（20），该卷绕机构（20）使卷芯（13）绕轴旋转，由此将穿过线嘴（30）的孔（30a）而被导出的线材（11）卷绕于所述卷芯（13）的外周；输送机构（60），该输送机构（60）使所述线嘴（30）或所述卷芯（13）与利用所述卷绕机构（20）进行的卷绕同步地沿所述卷芯（13）的轴向移动，所述多根线绕线装置的特征在于，具备：线嘴倾斜转动机构（90），该线嘴倾斜转动机构（90）在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内使所述线嘴（30）倾斜转动；和控制机构，该控制机构控制所述线嘴倾斜转动机构（90），以使所述线嘴（30）的倾斜转动角与利用所述卷绕机构（20）向所述卷芯（13）卷绕时通过所述输送机构（60）对所述线嘴（30）或所述卷芯（13）的输送而赋予所述线材（11）的倾斜角一致，所述线嘴（30）的所述孔（30a）的形状形成为：在与所述线嘴（30）的轴和所述卷芯（13）的轴平行的平面内多根所述线材（11）能够排成一列地通过的椭圆状或长方形状，使在倾斜转动状态下将多根所述线材（11）并排导出的所述线嘴（30）的前端缘的至少一部分切缺地形成，以使其沿着所述卷芯（13）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武藤宪一，原英男，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：