用于进行基于驾驶者的调整的车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于进行基于驾驶者的调整的车辆控制系统，包括：配置成输入用于生成驾驶者的虚拟化身的命令的输入部；配置成根据通过输入部输入的命令来检测驾驶者的外部图像的图像检测部；配置成将驾驶者的图像变换成虚拟化身的化身生成部；以及配置成根据虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜和后视镜中的至少一个的集成控制部。

【技术实现步骤摘要】
用于进行基于驾驶者的调整的车辆控制系统
本专利技术涉及一种车辆的控制系统，其根据体型调整座椅、转向盘、侧视镜和后视镜，以便例如减小驾驶者的疲劳度并改善驾驶的舒适性。
技术介绍
通常，已经对车辆做出改进以便减小车辆驾驶者的疲劳度并且使驾驶者除驾驶车辆以外的动作最少化，从而满足车辆用户的需求。例如，当驾驶者坐在驾驶座椅上时，左和/或右侧视镜的位置可以根据该驾驶者的体型而得到调整。同时，当另一驾驶者接管车辆时，座椅、转向装置和镜子并不根据另一驾驶者的体型得到调整，因此存在着需要执行进一步设定的问题。本
技术介绍
部分中公开的上述信息只是为了增强对本专利技术的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种车辆的控制系统，其具有特别是在驾驶者换人时通过根据当前驾驶者的体型自动设定座椅、转向装置和镜子来改善驾驶舒适性的优点。根据本专利技术示例性实施例的车辆的控制系统可以包括：用于输入生成驾驶者的虚拟化身的命令的输入部；根据通过输入部输入的命令来检测驾驶者的外部图像的图像检测部；将实际驾驶者的图像变换成虚拟化身的化身生成部；以及根据虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜或后视镜的集成控制部。集成控制部可以把由化身生成部生成的虚拟化身应用于虚拟车辆中。集成控制部可以使驾驶者座椅、转向装置、侧视镜或后视镜返回到原始位置并将虚拟化身应用于原始位置。集成控制部可以包括控制驾驶者座椅的前/后位置、高度和座椅靠背斜度的座椅控制部。座椅控制部可以控制驾驶者座椅的前/后位置，使得在虚拟化身将刹车推到其极限位置的条件下虚拟化身的膝关节角度变成预定角度，座椅控制部可以控制座椅靠背的斜度，使得座椅靠背倾斜到预定角度，座椅控制部可以控制驾驶者的座椅高度，使得虚拟化身通过车辆的前窗看到的注视距离(gazingdistance)变成预定长度，座椅控制部可以沿虚拟化身的腰部斜度控制驾驶者座椅的腰支撑部的位置，并且可以控制驾驶者座椅的颈支撑部以便与枕骨区的中心一致。集成控制部可以控制转向装置的伸缩长度和倾斜角度。转向装置控制部可以使虚拟化身的双手抓握转向盘的预定位置，控制转向盘的倾斜角度使得虚拟化身的肩部高度变成等于抓握转向盘的手的高度，并且控制转向盘的伸缩长度使得虚拟化身的肘关节角度变成预定值。集成控制部可以包括控制侧视镜或后视镜的上/下/左/右角度的镜子控制部。镜子控制部可以控制侧视镜的上/下角度，使得虚拟化身的眼睛通过侧视镜看到的虚拟水平线的下部的比率变成预定值，并且可以控制侧视镜的左/右角度，使得虚拟化身通过侧视镜看到的车体外部的比率变成预定值。镜子控制部可以控制后视镜的左/右角度，使得虚拟化身的眼睛通过后视镜注视在后窗的中心部分，并且控制后视镜的上/下角度，使得虚拟化身通过后视镜看到的注视距离变成预定值。输入部可以是布置在车辆中的输入单元或便携式通信装置。图像检测部可以是车辆的后部摄像机(rearcamera)。根据本专利技术示例性实施例的车辆的控制方法可以包括：输入用于生成驾驶者的虚拟化身的命令，根据输入的命令检测驾驶者的外部图像，将检测到的驾驶者的图像变换成虚拟化身，以及根据虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜或后视镜。如上所述，用于生成虚拟化身的命令通过输入部(诸如智能电话和远程信息处理服务器控制器)输入，新驾驶者的图像由图像检测器(诸如后部摄像机)检测，采用由检测器检测的驾驶者的图像来生成3D虚拟化身，并且将虚拟化身应用于与车辆相对应的坐标，使得座椅、转向装置、侧视镜和后视镜可以在根据本专利技术的车辆的控制系统中自动设定。附图说明图1是根据本专利技术示例性实施例的车辆的示意图。图2是示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。图3是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制座椅的前/后位置的方法的流程图。图4是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制座椅的上/下位置的方法的流程图。图5是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制腰支撑部和颈支撑部的位置的方法的流程图。图6是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制转向装置的方法的流程图。图7是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制侧视镜的方法的流程图。图8是示出根据本专利技术示例性实施例的使用车辆中的虚拟化身控制后视镜的方法的流程图。图9是示出根据本专利技术示例性实施例的把虚拟化身应用于车辆的条件的侧视图。图10示出根据本专利技术示例性实施例的通过车辆中虚拟化身的眼睛看到的侧视镜。图11示出根据本专利技术示例性实施例的通过车辆中虚拟化身的眼睛看到的后视镜。附图标记的说明100：输入部110：图像检测部120：化身生成部130：集成控制部140：座椅控制部150：转向装置控制部160：镜子控制部900：前窗910：腰支撑部920：颈支撑部930：座椅靠背940：下部座椅950：制动踏板960：转向盘990：虚拟化身1000：侧视镜1100：后视镜KA：膝关节角度AA：肘关节角度SH：肩部高度HH：手高度具体实施方式在下文中将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。应该理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆(诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车)、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。图1是根据本专利技术示例性实施例的车辆的示意图。参考图1，车辆包括输入部100、图像检测部110、化身生成部120、集成控制部130、座椅控制部140、转向装置控制部150和镜子控制部160。驾驶者通过输入部100输入生成虚拟化身的命令，并且图像检测部110根据通过输入部100输入的命令来检测驾驶者的图像。此外，化身生成部120使用由图像检测部110检测的驾驶者的图像来生成3D虚拟化身。输入部100是用于输入命令的输入装置，并且可以是个人移动通信装置(例如由驾驶者控制的智能电话和远程信息处理服务器控制器等)。集成控制部130把由化身生成部120生成的3D虚拟化身应用于预定空间坐标，并且车辆的座椅、转向装置和镜子(侧视镜和后视镜)被最优地调整。虚拟化身990(参见图9)布置在与车辆相对应的预定空间坐标中，并且集成控制部130控制与虚拟化身990相对应的座椅控制部140、转向装置控制部150和镜子控制部160。座椅控制部140控制下部座椅940的高度和前/后位置、座椅靠背930的斜度、腰支撑部910的长度和颈支撑部920的高度，转向装置控制部150控制转向盘960的倾斜角度和伸缩长度，并且镜子控制部160在左/右和上/下方向上调整侧视镜1000和后视镜1100。图2是示出根据本专利技术示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。参考图2，在S200中输入用于生成虚拟化身990的命令，并且在S210中检测驾驶者的图像。在S220中使用S210中检测的驾驶者的图像来生成3D虚拟化身990，并且在S230中把3D虚拟化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制系统，包括：配置成输入用于生成驾驶者的虚拟化身的命令的输入部；配置成根据通过所述输入部输入的所述命令来检测驾驶者的外部图像的图像检测部；配置成将驾驶者的所述图像变换成虚拟化身的化身生成部；以及配置成根据所述虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜和后视镜中的至少一个的集成控制部。

【技术特征摘要】
2011.07.04 KR 10-2011-00661181.一种车辆的控制系统，包括：配置成输入用于生成驾驶者的虚拟化身的命令的输入部；配置成根据通过所述输入部输入的所述命令来检测驾驶者的外部图像的图像检测部；配置成将驾驶者的所述图像变换成虚拟化身的化身生成部；以及配置成把由所述化身生成部生成的所述虚拟化身应用于与虚拟车辆对应的预定空间坐标中，并且根据所述虚拟化身的体形来控制驾驶者座椅、转向装置、侧视镜和后视镜中的至少一个的集成控制部。2.如权利要求1所述的车辆的控制系统，其中所述集成控制部配置成使驾驶者座椅、转向装置、侧视镜或后视镜返回到原始位置并将所述虚拟化身应用于所述原始位置。3.如权利要求1所述的车辆的控制系统，其中所述集成控制部包括配置成控制驾驶者座椅的前/后位置、高度和座椅靠背斜度的座椅控制部。4.如权利要求3所述的车辆的控制系统，其中所述座椅控制部配置成：控制驾驶者座椅的前/后位置，使得在所述虚拟化身将刹车推到其极限位置的条件下所述虚拟化身的膝关节角度变成预定角度，控制座椅靠背的斜度，使得所述座椅靠背倾斜到预定角度，控制驾驶者座椅的高度，使得所述虚拟化身通过车辆的前窗看到的注视距离变成预定长度，沿所述虚拟化身的腰部斜度控制驾驶者座椅的腰支撑部的位置，以及控制驾驶者座椅的颈支撑部以便与枕骨区的中心一致。5.如权利要求1所述的车辆的控制系统，其中所述集成控制部配置成控制所述转向装置的伸缩长度和倾斜角...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泳锡，辛钟均，田景元，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：