旋臂式液压推杆滗水器制造技术

本发明专利技术公开了一种旋臂式液压推杆滗水器，包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制系统，液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，液压综合控制系统包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统共用一个带CPU的控制主机，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统还包括有两个角位测量变送系统，两个角位测量变送系统分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。本发明专利技术滗水深度大，控制和防倾斜保护采用了带自纠正功能带报警预警功能的冗余控制系统，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及滗水设备领域，具体涉及一种旋臂式液压推杆滗水器。
技术介绍
在污水处理方面，SBR工艺CASS工艺所需要的滗水设备，起着生物池进入排水阶段时，将池内达标的上清液按时按量地由堰口流入排水管排放的作用。大型滗水器是当前国家鼓励发展的环保产业设备之一。具体过程是，滗水器按照设定的速度下降，跟随生物池液面的下降，当滗水器堰口下降至设定位置时，液压推杆停止推(拉)，保位，滗水器停止下降，排水过程结束。然后，液压推杆上推滗水器至设定位置，等待下个周期重复运行。 现有的电动推杆滗水器，由于受机械结构的限制，力矩受限，滗水深度一般最多2.5米(双管或多管滗水器)，滗水器的滗水深度一般最大为2米。对于再大范围的滗水深度，现有的常规旋臂式电动滗水器，几乎无法满足工艺需要。另外，电动推杆滗水器采用机械传动，维护量大，需要定期保养，磨损率高。电动滗水器的控制系统，除了 PLC外，还需配置变频器以及其它电气元器件。而本专利技术，可以采用应用软件控制滗水器均速滗水，节省掉变频器这个昂贵的硬件。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种旋臂式液压推杆滗水器。本专利技术的技术方案为 旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制系统，所述的浮筒与堰槽连接为一体，堰槽与出水主管平行设置，堰槽与出水主管之间垂直连接有多个出水分管，各出水分管与出水主管之间通过密封式铰接，各出水分管的中部固定于一个连接杆上，所述的连接杆的两端分别通过活接头一连接有一个吊架，所述的吊架包括有支杆一、支杆二，所述的支杆一与支杆二之间通过活接头二连接，所述的两个吊架的支杆一之间连接有吊架连杆，两个吊架的支杆二分别铰接于一个吊架基座上，吊架基座固定于地面上；所述的液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，所述的液压推杆基座固定于地面上，液压推杆的一端固定于液压推杆基座上且与小型液压站控制连接，两个液压推杆的另一端分别固定连接于吊架的支杆二上；所述的液压综合控制系统包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统共用一个带CPU的控制主机和报警器，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统还包括有液压推杆上的位置传感器，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统还包括有两个角位测量变送系统，角位测量变送系统包括有自整角机及其角位移变送器，自整角机与角位移变送器之间电连接，位置传感器、角位移变送器的信号输出端分别接入带CPU的控制主机的信号输入端，所述的带CPU的控制主机的信号输出端与报警器、小型液压站控制连接；所述的两个角位测量变送系统分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。所述的带CPU的控制主机采用PLC、工控机或单片机，带CPU的控制主机安装于控制柜内，带CPU的控制主机的信号输出端还连接有触摸屏，带CPU的控制主机与上位机通信连接，带CPU的控制主机还自带远程接口。所述的出水主管上还连接有两个出气管，出气管的一端与出水主管内部相通，另一端通向大气。所述的出水主管的一端封闭，一端连接有排水管；出水主管的封闭端通过轴承固定于一个支座一上，出水主管的另一端通过管轴承与排水管连接，排水管的进水口位于支座二上。本专利技术的液压动力装置和液压综合控制系统也适用于双管、多管旋臂式滗水器。 本专利技术由小型液压站提供液压动力，由两根液压推杆控制滗水器的吊架上下运动方向及速度，吊架将液压动力传递给堰口设备，由液压综合控制系统控制各液压推杆的同步运行，控制器主机能将设备运行姿态数据(设备倾斜程度监控)，与上位机进行实时数据交换。推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统在设备运行期间，后者对前者起到校验和监控的作用。常规运行时，可以推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统为主控系统，以角位移型设备倾斜校验监控联锁报警系统，作为辅助监控系统。此二套控制系统，在设备运行时，实时地互相验证，互为冗余。当本装置主控系统失灵时，本装置的自动控制将可以自动切换到(或通过现场电控柜面板上的硬按钮切换)角位移型设备倾斜校验监控联锁报警系统。由于本专利技术的吊架，结构合理，避免了常规旋臂式电动滗水器在小角度大力矩的工况，可以用最小的力，和更大的力臂，产生最佳的力矩，节省了能源损耗与机械损耗。比较现有技术，本专利技术具有以下有益效果 1)增大滗水深度； 2)滗水器的控制和防倾斜保护，采用了带自纠正功能带报警预警功能的冗余控制系统； 3)可节省常规旋臂式电动滗水器的变频器硬件，降低了设备成本。附图说明图I为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的右视图。图3为本专利技术的液压综合控制系统的结构框图。具体实施例方式为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合实施例及附图作详细说明。如图1、2、3所示，一种旋臂式液压推杆滗水器，包括有I浮筒，2堰槽，3出气管，4出水分管，5活接头一，6支杆一,7液压推杆,8轴承,9出水主管，10管轴承，11排水管，12吊架连杆，13小型液压站，14控制柜，15角位移测量变送系统，16连接杆，17支座一，18支座二，19支杆二，20活接头二，21吊架基座，22液压推杆基座。旋臂式液压推杆滗水器，包括有浮筒I、堰槽2、出水主管9、液压动力装置、液压综合控制系统，浮筒I与堰槽2连接为一体，堰槽2与出水主管9平行设置，出水主9管的一端封闭，一端连接有排水管11 ;出水主管9的封闭端通过轴承8固定于一个支座17上，出水主管9的另一端通过管轴承10与排水管11连接,排水管11的进水口位于支座二 18上,堰槽2与出水主管9之间垂直连接有6个出水分管4，各出 水分管4与出水主管9之间通过密封式铰接，各出水分管4的中部固定于一个连接杆16上，连接杆16的两端分别通过活接头一 5连接有一个吊架，吊架包括有支杆一 6、支杆二 19，支杆一 6与支杆二 19之间通过活接头二 20连接，两个吊架的支杆一 6之间连接有吊架连杆12，两个吊架的支杆二 19分别铰接于一个吊架基座21上，吊架基，21固定于地面上；液压动力装置包括有小型液压站13、两个带位置传感器的液压推杆7、两个液压推杆基座22，液压推杆基座22固定于地面上，液压推杆7的一端固定于液压推杆基座22上且与小型液压站13控制连接，两个液压推杆7的另一端分别固定连接于吊架的支杆二 19上；液压综合控制系统15包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统共用一个PLC控制器3-1和一个报警器3-3，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统还包括有液压推杆7上的位置传感器3-2，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统还包括有两个角位测量变送系统，角位测量变送系统15包括有自整角机3-4及其角位移变送器3-5，自整角机3-4与角位移变送器3-5之间电连接，位置传感器3-2、角位移变送器3-5的信号输出端分别接入PLC控制器3-1的信号输入端，PLC控制器3-1的信号输出端与报警器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制系统，所述的浮筒与堰槽连接为一体，堰槽与出水主管平行设置，堰槽与出水主管之间垂直连接有多个出水分管，各出水分管的中部固定于一个连接杆上，所述的连接杆的两端分别通过活接头一连接有一个吊架，所述的吊架包括有支杆一、支杆二，所述的支杆一与支杆二之间通过活接头二连接，所述的两个吊架的支杆一之间连接有吊架连杆，两个吊架的支杆二分别铰接于一个吊架基座上，吊架基座固定于地面上；所述的液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，所述的液压推杆基座固定于地面上，液压推杆的一端固定于液压推杆基座上且与小型液压站控制连接，两个液压推杆的另一端分别固定连接于吊架的支杆二上；所述的液压综合控制系统包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统共用一个带CPU的控制主机和报警器，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警系统还包括有液压推杆上的位置传感器，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警系统还包括有两个角位测量变送系统，角位测量变送系统包括有自整角机及其角位移变送器，自整角机与角位移变送器之间电连接，位置传感器、角位移变送器的信号输出端分别接入带CPU的控制主机的信号输入端，所述的带CPU的控制主机的信号输出端与报警器、小型液压站控制连接；所述的两个角位测量变送系统分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：米超，王淦，
申请(专利权)人：安徽国祯环保节能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：