一种方舱升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种方舱升降机构，包括设置于套筒内部的活动支杆，以及用于带动活动支杆与套筒相对运动的驱动装置，所述套筒设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮位于第二链轮的上方，所述第一链轮和第二链轮之间配合连接有链条，所述链条设置于套筒内部，所述驱动装置带动链条在套筒内部升降，所述链条带动活动支杆在套筒的内部升降，采用链条带动活动支杆在套筒内相对升降，不仅传动速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安装方便，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降机构，特别涉及一种用于方舱从载车上卸下、或者装载入载车内的方舱升降机构。
技术介绍
方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，通常方舱均配备有载车，通过载车运载到所需的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，具备更高的机动性能。现有的方舱大多采用直接起吊的方式进行装载或卸下，不仅操作繁琐、耗时长，而且还需依赖于起重设备，才能完成装卸操作，针对上述问题，通常在方舱的四周设置升降装 置，并借助该升降装置的对方舱的离地高度进行调节，实现方舱的自升降，最后通过升降装置底部与地面接触，支撑起整个方舱。例如1990年第04期的《电子机械工程》中第30页 第37页，《S5T方舱升降机构的设计》一文中公开的方舱升降机构，上述升降装置通常用销轴铰接在方舱侧面，并以合页的形式实现收放，采用这样的结构虽可在运输时折叠收纳升降装置，以减小方舱在运输过程中的整体宽度，但操作效率低、机动性不佳，当方舱从载车上卸载时，需另行将升降装置从方舱的侧面展开，然后才沿竖向下放出支撑杆，增加了方舱卸载时所需的操作时间，不利于方舱的快速部署。如申请号为200420109260. 4的中国技术专利《方舱集装箱升降装卸移动行走装置》、以及申请号为200620026397. 2的中国技术专利《方舱升降装置》所述，上述技术均是针对方舱装卸结构的改良，升降机构通过螺旋升降装置对方舱进行直线升降，螺旋升降机构主要包括蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副中的一种机构。采用上述升降机构的，主要存在以下不足之处 1、采用如蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副等直线传动机构带动升降机构进行竖向升降，不仅生产、制造不便，加工量大、成本高，而且升降速度慢、效率低； 2、在风沙等恶劣环境下，容易卡入沙石发生故障，安全可靠性较差； 3、升降装置支起方舱时，由于地面不平整，方舱整体易倾斜，而且上述升降机构将整个方舱调节至水平的难度大，效率低，精度差； 4、无自锁机构，存在操作人员误操作、甚至儿童误操作导致方舱意外着陆的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、成本低，且升降速度快、效率高的方舱升降机构。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案 一种方舱升降机构，包括设置于套筒内部的活动支杆，以及用于带动活动支杆与套筒相对运动的驱动装置，所述套筒设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮位于第二链轮的上方，所述第一链轮和第二链轮之间配合连接有链条，所述链条设置于套筒内部，所述驱动装置带动链条在套筒内部升降，所述链条带动活动支杆在套筒的内部升降；采用链条带动活动支杆在套筒内相对升降，不仅传动速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安装方便，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，安全可靠。优选的，所述驱动装置为设置有动力源的驱动链轮，所述链条闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮、第二链轮、以及驱动链轮配合连接并张拉预紧。将链条以链圈的形式进行传动，更有益于提闻链条使用寿命、提闻驱动力。优选的，所述第一链轮设置于套筒的顶部，所述第二链轮设置于套筒外侧，所述套筒的侧壁上设置有供链条穿入的链条入口，所述链条绕过第二链轮后由链条入口穿入至套筒的内部、并绕过第一链轮后从设置于套筒顶端的开口绕出至套筒的外侧。采用这样的结构，便于链圈的驱动机构的结构部署，使得驱动机构能够设置于套筒的外侧。优选的，所述驱动链轮设置在舱体上，所述舱体与套筒之间设置有至少两根连杆，每根连杆的两端均分别与舱体和套筒铰接，所述舱体、套筒以及连杆构成在竖直平面运动的平行四边形机构。通过将舱体和升降装置用两根连杆连接，以舱体为机架、两根连杆为曲柄，套筒作为摇杆在连杆的带动下沿竖直平面内运动；套筒装置在竖直平面内沿横向和纵向同步运动，实现了套筒向外侧扩张、沿竖向下放的同步操作，区别于现有技术中在下放之前需先沿铰链做合页式展开，再沿竖向调节套筒与活动支杆的整体长度实现纵向伸展的方式，操作便捷、装卸速度快；尤其是在升降高程较大的情况下，通过旋转连杆、下放套筒的操作速度和摆幅，远远优于传统的、通过直线传动机构缓慢调节套筒与活动支杆的整体长度的方式，既有利于快速、应急部署。尤其体现在升降时无需触底、着陆后再进行，阻力小，更加省力。优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和驱动链轮同轴铰接 于舱体上。优选的，所述舱体与套筒之间设置有撑杆，所述撑杆的固定端与套筒铰接，所述撑杆的活动端与连杆可拆装连接。通过撑杆固定平行四边形机构，使舱体在升起后可保持姿态稳定，实现自锁固。优选的，所述撑杆的活动端呈楔形，连杆的侧面设置有用于容纳撑杆活动端的卡口，当撑杆的活动端置于卡口内部时，所述撑杆与连杆相互垂直。采用这样的结构，相对于现有的平面四边形机构中，增设销钉锁紧形成死杆的方式相比，通过卡口与撑杆活动端的卡式配合，拆装方便，且操作更加安全，在拆装过程中不易绞伤操作人员。优选的，所述卡口内设置有突出的锁舌，所述撑杆的活动端设置有用于容纳锁舌的止口 ；所述撑杆的活动端能够在卡口的内部相对于连杆运动，使锁舌卡入或脱离止口 ；所述撑杆与连杆之间设置有用于限制撑杆的活动端与在卡口内部相对运动的限位机构。采用这样的结构，进一步保证平面四边形机构锁固以后不会轻易坍塌，保证了结构的稳定性和设备的安全性。优选的，所述动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动链轮之间设置有减速机。采用这样的结构，通过设置有止逆功能的驱动电机与链条配合，可实现在升降过程中暂停、刹车，实现间歇升降。优选的，所述动力源包括与所述驱动链轮同步转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与减速机的动力输出端啮合，所述舱体上固定设置有锁具，所述锁具的锁头能够卡入至驱动齿轮的齿间间隙中、或从驱动齿轮的齿间间隙中移出。采用这样的结构，避免人员误操作使得套筒相对于舱体运动，进一步提升机构的稳定性和安全性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下 I、升降的操作时间更短，升降效率高第一，通过链轮链条传动，相比于齿轮齿条、丝杆螺母等方式，传动速率更快。第二，区别于现有技术中，仅通过直线传动机构沿竖向伸缩支撑杆完成整个高度部分升降的方式，本专利技术中通过平行四边形机构中的机架(即本专利技术中的舱体)与摇杆(即本专利技术中的套筒)在向下展开过程中沿竖向的相对移动代为完成其中一部分高度(大致三分之一的高度)的升降，在这一部分高度升降速度尤其迅捷，操作时间短，且升降效率高。2、升降时更省力第一，通过减速机内的齿轮变速调整传动比，操作时更加省力；第二，由于平行四边形机构代为完成的一部分升程，此部分操作无需持续操作人员手摇，操作人员展开即可，操作更加省力。 3、机构可靠，操作安全第一，由于采用了链条链轮机构，与现有的丝杆螺母副、齿轮齿条机构等方式相比较，更不易出现卡死的情况，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，可靠性更佳。第二，通过将楔形撑杆与连杆的卡口相互卡接、并通过锁具自锁的方式，替代现有的插销钉的方式，锁紧操作不易误伤操作人员，安全性能更好。第三，通过具有止逆功能的驱动电机与链条配合，可实现在升降过程中暂停、刹车，实现间歇升降。第四，通过可以伸入驱动齿轮的齿间间隙的锁具，以类似于儿童锁的方式，进一步实现机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方舱升降机构，包括设置于套筒（1）内部的活动支杆（2），以及用于带动活动支杆（2）与套筒（1）相对运动的驱动装置，其特征在于：所述套筒（1）设置有第一链轮（3a）和第二链轮（3b），所述第一链轮（3a）位于第二链轮（3b）的上方，所述第一链轮（3a）和第二链轮（3b）之间配合连接有链条（4），所述链条（4）设置于套筒（1）内部，所述驱动装置带动链条（4）在套筒（1）内部升降，所述链条（4）带动活动支杆（2）在套筒（1）的内部升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余应林，
申请(专利权)人：四川加力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：