圆管坯双向热定心机制造技术

本发明专利技术圆管坯双向热定心机，解决已有热定心机结构复杂，体积庞大，操作不便，效率低的问题。包括圆管坯输送辊道（4），固定式定心机（1），移动式定心机（2）和移动机构（3）；固定式定心机（1）和移动式定心机（2）分置在圆管坯（5）的两侧，固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同并且对称于过所述圆管坯输送辊道（4）中心线的垂直平面。

【技术实现步骤摘要】
圆管坯双向热定心机
：本专利技术涉及一种定心装置，尤其涉及一种圆管坯热定心装置。
技术介绍
：随着我国无缝钢管产业的飞速发展，对钢管壁厚精度及产品成材率的要求日益提高，从而促使圆管坯定心装置得到广泛应用，其中的圆管坯双向热定心装置已成为各企业首选。但是目前的圆管坯双向热定心装置的两个打孔机构之间主要靠两根拉梁连接或者采用张力柱结构，定心时两个打孔机构的打孔力就靠两根拉梁或张力柱承受，如“一种移动式热定心机”（申请号：2009100744326）。然而随着定心的圆管坯长度的增加，拉梁的横截面将随之增大，现在生产中的圆管坯长度一般都在3米左右，甚至有的达到4米多，因而拉梁很庞大，对每一个规格的圆管坯定心都要调整移动打孔机构的位置并用轴销定位；而且圆管坯中心定位机构复杂，采用提升机构将圆管坯提起来定位管坯的中心，这种提升圆管坯的机构也比较庞杂，每个工作周期时间较长。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种结构简单紧凑，两个定心装置之间无拉梁，工作快捷的双向圆管坯热定心机。本专利技术是这样实现的：本专利技术圆管坯双向热定心机，包括V形圆管坯输送辊道4，固定式定心机1，移动式定心机2和移动机构3；固定式定心机1和移动式定心机2分置在圆管坯5的两端，固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同，并且所有结构对称于过V形圆管坯输送辊道4中心线的垂直平面，该平面为对称面。固定式定心机1包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置。固定式定心机1的第一本体包括第一机座10，第一垂直立板11和第二垂直立板12，第一支撑板13，第一顶板14；第一定位装置包括推动油缸15，定位推杆16，定位杆；第一定心装置包括定心油缸29和定心锥30。两个垂直立板的左、右部内侧各有一条垂直的矩形导向槽。固定式定心机1第一本体的第一机座10为一平板，固定在V形圆管坯输送辊道4右端前面的基础上，第一机座10两侧分别固连有第一垂直立板11和第二垂直立板12，两个垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯5的直径，第一机座10的右端固连一垂直的第一支撑板13，两个垂直立板和第一支撑板13的顶部固连有第一顶板14，两个垂直立板的左边和第一顶板14的左边伸出第一机座10的左端。第一定位装置的推动油缸15固连在第一顶板14的右上表面，推动油缸15的轴线为水平线，推动油缸15的柱塞端固连有定位推杆16，定位推杆16的下部为第一齿条17；所述第一顶板14的左、右部中央各有一通孔，两个通孔右侧各有二个转轴支座，第一转轴26和第二转轴37分别安装于转轴支座上，两个转轴的轴线在同一水平面且相互平行；第一转轴26的中央固连第一齿轮23，在第一齿轮23的两侧分别固连第二齿轮24和第三齿轮25，第二齿轮24和第三齿轮25完全相同并且两齿轮的对应齿之间不错位，第二转轴37中央是第四齿轮44；定位推杆16下方的第一齿条17与第一齿轮23和第四齿轮44相啮合；定位杆由框板与V型压块20组成，框板有两对称的垂直齿条，定位杆上部框板的两根垂直齿条穿过第一顶板14的通孔分别与第一转轴26上的第二齿轮24和第三齿轮25相啮合；定位杆的下部为V形压块20,其下部的V形槽对称，V形压块20的V形槽的两个平面的交线为顶点直线，该直线为水平线且在对称面内，并且V形压块20的V形张角与V形圆管坯输送辊道4的V形张角相等，框板的两根垂直齿条所在平面与V形压块20的顶点直线垂直，V形压块20的两外侧中央分别固连一个与过V形压块20的顶点直线的水平面垂直的滑键，两个滑键与两个垂直立板左部的导向槽相适配，V形压块20在导向槽中只能上下垂直移动。第一定心装置的定心油缸29为双柱塞杆油缸，一个柱塞端装有定心锥30，另一个柱塞端为平面，两个柱塞杆同时伸出或收回，定心油缸29轴线位于水平位置；定心油缸29重心固连矩形槽钢31，矩形槽钢两侧壁分别固连一个垂直于过定心油缸29轴线的水平面的滑键，这两个滑键与两个垂直立板右部的导向槽相适配，滑键装于导向槽中，定心油缸29只能上下垂直移动，从而保证了定心油缸的轴线保持水平，加上垂直立板对定心油缸的约束，使得定心油缸的轴线成为对称面内的水平线并在对称面内；定心时定心油缸29的平面柱塞端的端面与第一支撑板13接触；矩形槽钢31上表面中央固连有两根垂直的齿条，齿面与定心油缸29的定心锥30方向相反，两齿条穿过第一顶板14右边的通孔，并在定位推杆16两侧分别与第四齿轮44的左侧相啮合；矩形槽钢31上表面在靠近垂直立板处固连四个挂钩，每侧两个挂钩，四条同长的柔性绳的一端分别固定在四个挂钩上，四条柔性绳向上穿过第一顶板14靠近垂直立板处的对应通孔，每条柔性绳再绕过设置在第一顶板14对应处的呈Y形布置的绳轮架40，柔性绳绕过绳轮再向下与设于垂直立板外侧的第一配重41、第二配重42相连，同侧的两条柔性绳与一个配重相连，两个配重的总重量与定心油缸29及其上的矩形槽钢31的重量相等，每根柔性绳始终受到拉力作用。第四齿轮44的齿数与第一齿轮23的齿数相等，第二齿轮24和第三齿轮25的齿数均是第一齿轮23齿数的2倍，所有齿轮、齿条的模数相同；定位推杆16下部的第一齿条17，第一转轴26上的第一齿轮23、第二齿轮24和第三齿轮25，定位杆上部的两根齿条构成一传动系统；同样第一齿条17，第二转轴37上的第四齿轮44，矩形槽钢31上的两根齿条也构成一传动系统；矩形槽钢31上的两根齿条与定位杆上部的两根齿条的速度比为1/2，即推动油缸15柱塞每向左或向右移动一个单位距离，定心油缸29下降或上升的距离是定位杆下降或上升距离的二分之一。这种传动关系使定心油缸的定心锥能准确对准圆管坯的圆心。移动式定心机2包括第二本体，第二定位装置，第二定心装置。移动式定心机2的第二本体包括第二机座，第三垂直立板和第四垂直立板，第二支撑板，第二顶板，两个相同的连接板50；第二定位装置与固定式定心机1的第一定位装置相同；第二定心装置与固定式定心机1的第一定心装置相同。移动式定心机2的第二机座为V形板，底部与V形圆管坯输送辊道4相适配，第二机座置于V形圆管坯输送辊道4上；第二机座两侧分别固连有第三垂直立板和第四垂直立板，其内侧宽度大于最大规格圆管坯5的直径，垂直立板的结构与固定式定心机1垂直立板的结构相同，第二机座的左面固连一垂直的第二支撑板，两个垂直立板和第二支撑板的顶部固连有第二顶板，第二顶板的结构与第一顶板14的结构相同；第二顶板和两个垂直立板的右边伸出第二机座的右端；在第二机座的上面，第二支撑板的左边固连两个相同的连接板50。移动机构3包括立柱61，连杆油缸60；立柱61的底座与基础固连，立柱61高于连杆油缸60与移动式定心机2相连接的铰孔位置，立柱61上端部的铰孔通过轴销与连杆油缸60缸体底座的铰孔铰连接，连杆油缸60的柱塞端的铰孔通过轴销与移动式定心机2上的两个相同的连接板50左上处铰连接。除连杆油缸60外，其他所有油缸的轴线和V形压块的顶点直线均为水平线，所有的轴线和V形压块的顶点直线共垂直平面。第一顶板14上表面中央两个通孔左侧分别设置一个垂直齿条导向支撑43，其上部为W形，由两个连着的U形构成，每一个U形与一根齿条的非齿三面相适配，下部为两支撑筋板，支撑筋板底面与第一顶板14固连。使第二齿条18、第三齿条19、本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆管坯双向热定心机，包括圆管坯输送辊道（4），固定式定心机（1），移动式定心机（2）和移动机构（3）；固定式定心机（1）和移动式定心机（2）分置在圆管坯（5）的两端，其特征在于固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同，并且所有结构对称于过所述圆管坯输送辊道（4）中心线的垂直平面；所述固定式定心机（1）包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置；所述固定式定心机（1）的第一本体包括第一机座（10），第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），第一支撑板（13），第一顶板（14）；所述第一定位装置包括推动油缸（15），定位推杆（16），定位杆；所述第一定心装置包括定心油缸（29）和定心锥（30）；所述两个垂直立板的左、右部内侧各有一条垂直的矩形导向槽；所述固定式定心机（1）第一本体的第一机座（10）为一平板，固定在圆管坯输送辊道（4）右端前面的基础上，第一机座（10）两侧分别固连有第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），两个垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯（5）的直径，第一机座（10）的右端固连一垂直的第一支撑板（13），两个垂直立板和第一支撑板（13）的顶部固连有第一顶板（14），两个垂直立板的左边和第一顶板（14）的左边伸出第一机座（10）的左端；所述第一定位装置的推动油缸（15）固连在第一顶板（14）的右上表面，推动油缸（15）的轴线为水平线，推动油缸（15）的柱塞端固连有定位推杆（16），定位推杆（16）的下部为第一齿条（17）；所述第一顶板（14）的左、右部中央各有一通孔，两个通孔右侧各有二个转轴支座，第一转轴（26）和第二转轴（37）分别安装于转轴支座上，两个转轴的轴线在同一水平面且相互平行；第一转轴（26）的中央固连第一齿轮（23），在第一齿轮（23）的两侧分别固连两个完全相同的第二齿轮（24）和第三齿轮（25）；第二转轴（37）中央是第四齿轮（44）；定位推杆（16）下方的第一齿条（17）与第一齿轮（23）和第四齿轮（44）相啮合；定位杆由框板与V型压块（2）组成，框板有两对称的垂直齿条，定位杆上部框板的两根垂直齿条穿过第一顶板（14）的通孔分别与第一转轴（26）上的第二齿轮（24）和第三齿轮（25）相啮合；定位杆的下部为V形压块（20）,其下部的V形槽对称，V形压块（20）的V形槽的两个平面的交线为顶点直线，该直线为水平线且在对称面内，并且V形压块（20）的V形张角与V形输送辊（4）的V形张角相等，框板的两根垂直齿条所在平面与V形压块（20）的顶点直线垂直，？V形压块（20）的两外侧中央分别固连一个与过V形压块（20）顶点直线的水平面垂直的滑键，两个滑键与两个垂直立板左部的导向槽相适配，V形压块（20）在导向槽中只能上下垂直移动，所述第一定心装置的定心油缸（29）为双柱塞杆油缸，一个柱塞端装有定心锥（30），另一个柱塞端为平面，两个柱塞杆同时伸出或收回，定心油缸（29）轴线位于水平位置；定心油缸（29）重心处固连矩形槽钢（31），矩形槽钢两侧壁分别固连一个垂直于过所述定心油缸（29）轴线的水平面的滑键，这两个滑键与两个垂直立板右部的导向槽相适配，滑键装于导向槽中，定心油缸（29）只能上下垂直移动，定心时定心油缸（29）的平面柱塞端的端面与第一支撑板（13）接触；矩形槽钢（31）上表面中央固连有两根垂直的齿条，齿面与定心油缸（29）的定心锥（30）方向相反，两齿条穿过第一顶板（14）右边的通孔，并在定位推杆（16）两侧分别与第四齿轮（44）的左侧相啮合；矩形槽钢（31）上表面在靠近垂直立板处固连四个挂钩，每侧两个挂钩，四条同长的柔性绳的一端分别固定在四个挂钩上，四条柔性绳分别向上穿过第一顶板（14）靠近垂直立板处的对应通孔，每条柔性绳再绕过设置在第一顶板（14）对应处的呈Y形布置的绳轮架（40），柔性绳绕过绳轮再向下与设于垂直立板外侧的第一（41）配重、第二配重（42）相连，同侧的两条柔性绳与一个配重相连，两个配重的总重量与定心油缸（29）及其上的矩形槽钢（31）的重量相等，每根柔性绳始终受到拉力作用；所述第四齿轮（44）的齿数与第一齿轮（23）的齿数相等，第二齿轮（24）和第三齿轮（25）的齿数均是第一齿轮（23）齿数的2倍，所有齿轮、齿条的模数相同；所述定位推杆（16）下部的第一齿条（17），第一转轴（26）上的第一齿轮（23）、第二齿轮（24）和第三齿轮（25），定位杆上部的两根齿条构成一传动系统；同样第一齿条（17），第二转轴（37）上的第四齿轮（44），矩形槽钢（31）上的两根齿条也构成一...

【技术特征摘要】
1.圆管坯双向热定心机，包括V形圆管坯输送辊道（4），固定式定心机（1），移动式定心机（2）和移动机构（3）；固定式定心机（1）和移动式定心机（2）分置在圆管坯（5）的两端，其特征在于固定式定心机和移动式定心机的定位装置和定心装置结构相同，并且所有结构对称于过所述V形圆管坯输送辊道（4）中心线的垂直平面；所述固定式定心机（1）包括第一本体，第一定位装置，第一定心装置；所述固定式定心机（1）的第一本体包括第一机座（10），第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），第一支撑板（13），第一顶板（14）；所述第一定位装置包括推动油缸（15），定位推杆（16），定位杆；所述第一定心装置包括定心油缸（29）和定心锥（30）；所述两个垂直立板的左、右部内侧各有一条垂直的矩形导向槽；所述固定式定心机（1）第一本体的第一机座（10）为一平板，固定在V形圆管坯输送辊道（4）右端前面的基础上，第一机座（10）两侧分别固连有第一垂直立板（11）和第二垂直立板（12），两个垂直立板的内侧距离大于最大规格圆管坯（5）的直径，第一机座（10）的右端固连一垂直的第一支撑板（13），两个垂直立板和第一支撑板（13）的顶部固连有第一顶板（14），两个垂直立板的左边和第一顶板（14）的左边伸出第一机座（10）的左端；所述第一定位装置的推动油缸（15）固连在第一顶板（14）的右上表面，推动油缸（15）的轴线为水平线，推动油缸（15）的柱塞端固连有定位推杆（16），定位推杆（16）的下部为第一齿条（17）；所述第一顶板（14）的左、右部中央各有一通孔，两个通孔右侧各有二个转轴支座，第一转轴（26）和第二转轴（37）分别安装于转轴支座上，两个转轴的轴线在同一水平面且相互平行；第一转轴（26）的中央固连第一齿轮（23），在第一齿轮（23）的两侧分别固连第二齿轮（24）和第三齿轮（25），第二齿轮（24）和第三齿轮（25）完全相同并且两齿轮的对应齿之间不错位，第二转轴（37）中央是第四齿轮（44）；定位推杆（16）下方的第一齿条（17）与第一齿轮（23）和第四齿轮（44）相啮合；定位杆由框板与V型压块（20）组成，框板有两对称的垂直齿条，定位杆上部框板的两根垂直齿条穿过第一顶板（14）的通孔分别与第一转轴（26）上的第二齿轮（24）和第三齿轮（25）相啮合；定位杆的下部为V形压块（20）,其下部的V形槽对称，V形压块（20）的V形槽的两个平面的交线为顶点直线，该直线为水平线且在对称面内，并且V形压块（20）的V形张角与V形圆管坯输送辊道（4）的V形张角相等，框板的两根垂直齿条所在平面与V形压块（20）的顶点直线垂直，V形压块（20）的两外侧中央分别固连一个与过V形压块（20）顶点直线的水平面垂直的滑键，两个滑键与两个垂直立板左部的导向槽相适配，V形压块（20）在导向槽中只能上下垂直移动，所述第一定心装置的定心油缸（29）为双柱塞杆油缸，一个柱塞端装有定心锥（30），另一个柱塞端为平面，两个柱塞杆同时伸出或收回，定心油缸（29）轴线位于水平位置；定心油缸（29）重心处固连矩形槽钢（31），矩形槽钢两侧壁分别固连一个垂直于过所述定心油缸（29）轴线的水平面的滑键，这两个滑键与两个垂直立板右部的导向槽相适配，滑键装于导向槽中，定心油缸（29）只能上下垂直移动，定心时定心油缸（29）的平面柱塞端的端面与第一支撑板（13）接触；矩形槽钢（31）上表面中央固连有两根垂直的齿条，齿面与定心油缸（29）的定心锥（30）方向相反，两齿条穿过第一顶板（14）右边的通孔，并在定位推杆（16）两侧分别与第四齿轮（44）的左侧相啮合；矩形槽钢（31）上表面在靠近垂直立板处固连四个挂钩，每侧两个挂钩，四条同长的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善继，成海涛，腾建明，
申请(专利权)人：攀钢集团成都钢钒有限公司，
类型：发明
国别省市：