一种基于机器人技术的变电站全景自动巡检系统技术方案

一种基于机器人技术的变电站全景自动巡检系统，本实用新型专利技术由机器人（1）在机器人走行路线轨道（2）上通过无线网络通讯方式与无线网络桥接器（3）连接，无线网络桥接器（3）通过以太网与服务器（4）连接，服务器（4）通过有线或无线方式与监控终端（5）连接。本实用新型专利技术的有益效果是，可以将机器人巡检信息直观地在变电站全景三维场景中展现出来，在三维场景中反映机器人在变电站中的真实位置，定位发生故障的具体设备位置并在三维场景中标识出来，同时通过在变电站三维场景中对应的设备上显示故障的具体信息。通过三维全景虚拟显示技术结合，操作人员只需通过全景系统就可以对巡检的实时数据、图像等信息、机器人位置全方位进行实时把控。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于机器人技术的变电站全景自动巡检系统，其特征在于，由机器人（1）在机器人走行路线轨道（2）上通过无线网络通讯方式与无线网络桥接器（3）连接，无线网络桥接器（3）通过以太网与服务器（4）连接，服务器（4）通过有线或无线方式与监控终端（5）连接；在机器人（1）上分别设置有用于监视变电站现场设备运行情况的视屏监控模块、红外测温模块和录音及无线通讯模块；在监控终端（5）的机器人走行全景巡检监控软件上分别设置有数据处理模块、数据分析模块和应用模块，在机器人走行路线轨道（2）上还安装有用于确定变电站现场设备位置及机器人运动定位的电子定位点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志生，杨晴，尹福荣，张玉龙，邓全燕，史梦，邓金才，高尚飞，白彪，李卫，
申请(专利权)人：昆明能讯科技有限责任公司，云南电力研究院集团有限公司电力研究院，云南电网公司普洱供电局，
类型：实用新型
国别省市：