本实用新型专利技术涉及一种车辆轴距检测装置。检测装置安装于车库系统的对中机构上，对中机构包括动力装置以及与之驱动连接且相对的第一和第二推杆。检测装置包括：一对第一压板，设置在第一和第二推杆上与车辆第一轮组停放位置对应的第一部位的外侧，在受压时可向内摆动；一对第一行程开关，与该对第一压板对应设置，并由第一压板触动而发出信号；多对第二压板，设置在第一和第二推杆上与车辆第二轮组停放位置对应的第二部位的外侧，在受压时可向内摆动；多对第二行程开关，与所述多对第二压板对应设置，并由对应的第二压板触动而发出信号，其中不同位置上被触动的第二行程开关分别对应不同的车辆轴距范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种车辆轴距(前轮轮轴与后轮轮轴之间的距离)检测装置，尤其涉及机械车库对入库车辆的轴距检测。
技术介绍
全自动机械车库系统配备的前后分体式搬运器，在抓取搬运车辆的过程中需要根据车辆轴距的位置调整其机械手的位置，以便能够完成抱持轮胎搬运车辆的目的。在以往的车库的轴距检测上，轴距检测需要利用光栅来完成，但光栅价格昂贵，安装布置困难且容易损毁。另外，机械车库系统需要对入库车辆进行对中操作，对中到位完成的检测需要推杆、压板等传输信号实现。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供ー种车辆轴距检测装置，对入库停放的车辆进行轴距检测，判断车辆的轴距范围，为后续对入库车辆进行搬运提供操作參数。为了实现上述目的，本技术提供ー种车辆轴距检测装置，其特点在于，安装于车库系统的对中机构上，所述对中机构包括动カ装置以及与所述动カ装置驱动连接且相对设置的第一推杆和第二推杆，所述车辆轴距检测装置包括ー对第一压板，分别设置在所述第一推杆和第二推杆上与车辆第一轮组的停放位置对应的第一部位的外侧，所述第一压板通过第一铰轴可活动地铰接在所述第一推杆和第ニ推杆上，并在受压时以所述第一铰轴为轴向内摆动；ー对第一行程开关，与所述ー对第一压板一一对应设置，并在所述第一压板受压向内摆动时由所述第一压板触动而发出信号；多对第二压板，设置在所述第一推杆和第二推杆上与车辆第二轮组的停放位置对应的第二部位的外侧，所述第二压板通过第二铰轴可活动地铰接在所述第一推杆和第二推杆上，并在受压时以所述第二铰轴为轴向内摆动；多对第二行程开关，与所述多对第二压板一一对应设置，并在所述第二压板受压向内摆动时由对应的所述第二压板触动而发出信号，其中不同位置上被触动的所述第二行程开关分别对应不同的车辆轴距范围。在本技术一实施例中，所述第一行程开关和所述第二行程开关是设置在所述第一推杆和第二推杆的内側。在本技术一实施例中，每一所述第一行程开关和每一所述第二行程开关均通过动作传递柱和复位弹簧分别与每一所述第一压板和每一所述第二压板连接；所述动作传递柱可移动地安装在所述第一推杆或所述第二推杆上，且所述动作传递柱的一端与所述第ニ压板接触，所述动作传递柱在对应的所述第一压板或所述第二压板受压向内摆动时向内移动；所述复位弹簧套装在所述动作传递柱上，且所述复位弹簧在所述第一压板或所述第ニ压板受压消失后复位所述第一压板或所述第二压板。在本技术一实施例中，每一所述第一压板和每一所述第二压板均包括弯折的板体，其弯折形成有弯折部；触板，对应于所述弯折部设置在所述板体的内侧，并与所述第一行程开关或所述第二行程开关的所述动作传递柱的一端相接触。在本技术一实施例中，所述多对第二压板为等间隔布置。在本技术一实施例中，位于所述第一推杆或所述第二推杆上的相邻两个所述第二压板之间的距离小于所述车辆第二轮组的车轮的直径。本技术不使用昂贵的光栅，仅在原为实现车辆对中功能的对中机构上(具体为对中机构的推杆上)与车辆后轮(第二轮组)停放部位对应的位置增设多对压板和相同对数的行程开关，即可既实现将车辆推正到位(对中)和到位检测，又可实现车辆的轴距测量。而且，本技术中的轴距检测装置易于安装，可靠性好，经济效益好。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进ー步说明，附图中图I为本技术车辆轴距检测装置的主视示意图；图2为本技术车辆轴距检测装置的俯视图；图3为以图2中A处为例，示出了本技术中的压板和行程开关的结构，并示出了压板与行程开关受压前的结构；图4为沿图3中A-A的剖视图；图5为车辆对中前的示意图；图6为车辆对中后的示意图；图7为以图2中A处为例，示出了压板与行程开关受压后的结构；图8为沿图7中A-A的剖视图；图9为车辆对中后不同压板动作表示的轴距范围情況。具体实施方式如图1、2所示，本技术的车辆轴距检测装置应用于车库系统，例如全自动机械车库系统，所述车库系统内具有转台1，转台I上具有对中机构2，所述对中机构2包括动力装置21以及与所述动カ装置21驱动连接且相对设置的第一推杆22a和第二推杆22b，所述第一推杆22a和第二推杆22b分别对称设置在对中机构2中心线M的两侧，且在动カ装置21的驱动下可沿垂直于中心线M的方向同步、对称地向两侧平行推出。通过所述对中机构2可以对入库车辆3进行对中。本技术特别的是，所述车辆轴距检测装置是安装于所述对中机构2上，具体为设置在对中机构2的第一推杆22a和第二推杆22b上，因此检测装置的中心线与车辆对中机构2的中心线M始終重合。在本技术中，所述车辆轴距检测装置主要包括ー对第一压板41a和41b,多对第二压板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb, —对第一行程开关61a和61b，以及多对第二行程开关71a和71b,72a和72b、......、7na和7nb。根据需要检测轴距的不同范围，所述多对第二压板可为两对及以上。在本技术中，所述第一压板41a和41b是分别设置在所述第一推杆22a和第ニ推杆22b上与车辆第一轮组31 (例如包括前轮31a和31b)的停放位置对应的第一部位的外側，且所述第一压板41a和41b可活动地铰接在所述第一推杆22a和第二推杆22b上，并在受压时向内摆动。在本技术中，所述多对第二压板5Ia和5lb、52a和52b、……、51^和51*，设置在所述第一推杆22a和第二推杆22b上与车辆第二轮组32 (例如包括后轮32a和32b)的停放位置对应的第二部位的外侧，这些第二压板51a和51b、52a和52b、……、5na和5nb可活动地铰接在所述第一推杆22a和第二推杆22b上，并在受压时向内摆动。较佳地，这些第二压板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb可为等间隔布置。在本技术中，所述ー对第一行程开关61a和61b是与所述ー对第一压板41a和41b —一对应设置，并在所述第一压板41a和/或41b受压向内摆动时由所述第一压板41a和/或41b触动而发出信号。在本技术中，所述多对第二行程开关71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb是与所述多对第二压板51a和51b、52a和52b、......、5na和5nb——对应设置，并在所述第二压板51a和/或51b、52a和/或52b、......、5na和/或5nb受压向内摆动时由对应的所述第二压板51a和/或51b,52a和/或52b、……、5na和/或5nb触动而发出信号。其中，不同位置上被触动的所述第二行程开关71a和71b、72a和72b、……、7na和7nb分别对应不同的车辆轴距范围。在本技术一实施例中，所述第一行程开关61a和61b、所述第二行程开关71a和71b、72a和72b、......、7na和7nb较佳地是设置在所述第一推杆22a和第二推杆22b的内侧。在本技术中，如图3、图4所示，以图2中A处的第二压板51b及与之对应的第ニ行程开关71b为例，详细说明本技术的第二压板和第二行程开关之间的连接关系和结构。所述第二行程开关71b通过动作传递柱76本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆轴距检测装置，其特征在于，安装于车库系统的对中机构上，所述对中机构包括动力装置以及与所述动力装置驱动连接且相对设置的第一推杆和第二推杆，所述车辆轴距检测装置包括：一对第一压板，分别设置在所述第一推杆和第二推杆上与车辆第一轮组的停放位置对应的第一部位的外侧，所述第一压板通过第一铰轴可活动地铰接在所述第一推杆和第二推杆上，并在受压时以所述第一铰轴为轴向内摆动；一对第一行程开关，与所述一对第一压板一一对应设置，并在所述第一压板受压向内摆动时由所述第一压板触动而发出信号；多对第二压板，设置在所述第一推杆和第二推杆上与车辆第二轮组的停放位置对应的第二部位的外侧，所述第二压板通过第二铰轴可活动地铰接在所述第一推杆和第二推杆上，并在受压时以所述第二铰轴为轴向内摆动；多对第二行程开关，与所述多对第二压板一一对应设置，并在所述第二压板受压向内摆动时由对应的所述第二压板触动而发出信号，其中不同位置上被触动的所述第二行程开关分别对应不同的车辆轴距范围。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程学海，段辉，岳超，傅荣锋，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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