VR型分解器以及角度检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供VR型分解器以及角度检测系统。本实用新型专利技术的目的在于提供如下结构：在轴倍角为3X以上的VR型分解器中，角度检测的精度高、能够进行零点检测、而且可不用另外准备零点检测用的线圈。在轴倍角为3X的VR型分解器中，将转子铁芯(104)的构造形成为，具备朝径向突出的磁极(104a)、(104b)以及不朝径向突出的磁极(104c)。而且，从连接卷绕于凸极(102c)和(102e)的cos检测线圈的卷绕部分的配线中途引出零点检测端子。通过在出现于零点检测端子的电压波形上设置阈值，能够实现转子铁芯(104)的绝对角度的检测。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及能够检测出零点的轴倍角为3X以上的VR型分解器(VR typeresolver :可变磁阻型分解器)以及角度检测系统。
技术介绍
在现有的VR型分解器中，在轴倍角为任意的nX的情况下，在转子旋转一次的期间重复输出η次相同的检测信号。因此，仅根据该η次重复的检测信号无法检测零点(例如角度为0°的点)。作为检测该零点的方法，公知有如下结构在转子上设置凹 部，并设置用于检测零点的线圈(例如，参照专利文献I及专利文献2)。专利文献I :日本特开2005-61943号公报专利文献2 :日本特开2000-258187号公报
技术实现思路
然而，在上述专利文献I及专利文献2所记载的结构中，检测精度不是很高。此外，必须另外设置线圈从而使构造变得复杂。这在追求低成本及小型的情况下会成为问题。在此背景之下，本技术的目的在于提供一种在轴倍角为3Χ以上的VR型分解器中，角度检测的精度高、能够进行零点检测、而且可不用另外准备零点检测用的线圈的结构。技术方案I所记载的技术提供一种VR型分解器，该VR分解器的轴倍角为ηΧ，其中，η为3以上的自然数，上述VR型分解器的特征在于，具备在内侧具有多个凸极的定子铁芯；能够在上述定子铁芯的内侧旋转的转子铁芯；在从上述转子铁芯的轴向观察时为等角的位置设置的η-i个朝径向突出的磁极以及径向的高度比上述η-i个磁极低的I个磁极；通过在上述多个凸极的至少一部分卷绕sin检测线圈而构成的多个sin检测线圈卷绕部；通过在上述多个凸极的至少一部分卷绕cos检测线圈而构成的多个cos检测线圈卷绕部；以及从连接上述多个sin检测线圈卷绕部的邻接的两个sin检测线圈卷绕部的配线的部分或者从连接上述多个cos检测线圈卷绕部的邻接的两个cos检测线圈卷绕部的配线的部分引出的零点检测端子。技术方案2所记载的技术，其特征在于，在技术方案I所记载的技术中，电压波形出现在上述零点检测端子上，该电压波形具有与上述转子铁芯旋转一次对应的周期性，上述电压波形由峰值不一致的η周期量的电压波形构成。技术方案3所记载的技术，其特征在于，在技术方案I或2所记载的技术中，基于在上述零点检测端子上出现的电压波形进行上述转子铁芯的绝对角度的算出。技术方案4所记载的技术提供一种角度检测系统，其特征在于，上述角度检测系统具备技术方案I所记载的VR型分解器；以及角度检测部，该角度检测部向上述VR型分解器供给励磁电流，基于从上述sin检测线圈得到的sin检测信号、从上述cos检测线圈得到的cos检测信号以及从上述零点检测端子得到的零点检测信号，算出上述转子铁芯的绝对角度。根据本技术，可提供如下结构在轴倍角为3X以上的VR型分解器中，角度检测的精度高、能够进行零点检测、而且可不用另外准备零点检测用的线圈。附图说明图I是实施方式的示意图。图2是实施方式的转子铁芯的立体图。图3是sin检测线圈与cos检测线圈的接线图。图4是表不实施方式的电气结构的框图。图5是零点检测端子的输出波形的波形图。 图6是表不转子铁芯的其他例子的立体图。符号说明100. · · VR 型分解器；101. · ·定子磁轭;102、102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h...凸极；102a'、102c'、102e'、102g' ... cos 检测线圈卷绕部；102b '、102(1' U02f/ U02h/ . . . sin检测线圈卷绕部；103...凸极面；104...转子铁芯；104a、104b、104c. · ·磁极；105. · ·轴；105a. · ·轴的旋转中心;109a、109b. · ·贯通孔；120. · ·角度检测系统。具体实施方式(结构)图I中示意性地表示了从正面观察作为实施方式的VR型分解器100的内部构造的状态。VR型分解器100的轴倍角为3X，并具备由软磁性材料构成的定子铁芯101。定子铁芯101具有与一般的近似圆筒形状的VR型分解器相同的构造。在该例中，通过将硅钢板的薄板冲裁加工成图示的形状所得到的薄板层叠多层来构成定子铁芯101。在定子铁芯101的内侧收纳有能够相对于定子铁芯101相对旋转的转子铁芯104。在定子铁芯101的内周上设有朝向转子铁芯104的旋转中心延伸的8个凸极102。从轴向观察，8个凸极102被配置于等角的位置。在各凸极102上卷绕后述的线圈，各凸极102的前端部分形成与转子铁芯104对置的凸极面103。凸极102的构造本身与一般的VR型分解器相同。图I中表示了用符号102来总称的8个凸极102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h。下面对连向凸极102的线圈的接线状态的一个例子进行说明。图3是图I所示的sin检测线圈和cos检测线圈的接线图。如图I所示，励磁线圈从凸极102e开始卷绕，依次卷绕于凸极102f —凸极102g —凸极102h —凸极102a —凸极102b —凸极102c —凸极102d的顺序在所有的8个凸极102上进行卷绕。sin检测线圈依次卷绕于凸极102h —凸极102b —凸极102d —凸极102f的每隔一个的凸极。在此，在凸极102h上设有通过sin检测线圈的卷绕而构成的sin检测线圈卷绕部102h'，在凸极102b上设有通过sin检测线圈的卷绕而构成的sin检测线圈卷绕部102b'，在凸极102d上设有通过sin检测线圈的卷绕而构成的sin检测线圈卷绕部102d'，在凸极102f上设有通过sin检测线圈的卷绕而构成的sin检测线圈卷绕部102f'。sin检测线圈与sin检测线圈卷绕部102h' — sin检测线圈卷绕部102b' —sin检测线圈卷绕部102d' — sin检测线圈卷绕部102f'串联地连接。cos检测线圈依次卷绕于凸极102a —凸极102c —凸极102e —凸极102g的每隔一个的凸极。在此，在凸极102a上设有通过cos检测线圈的卷绕而构成的cos检测线圈卷绕部102a'，在凸极102c上设有通过cos检测线圈的卷绕而构成的cos检测线圈卷绕部102c'，在凸极102e上设有通过cos检测线圈的卷绕而构成的sin检测线圈卷绕部102e'，在凸极102g上设有通过cos检测线圈的卷绕而构成的cos检测线圈卷绕部102g/ ^os检测线圈按照cos检测线圈卷绕部102a' — cos检测线圈卷绕部102c' —cos检测线圈卷绕部102e' — cos检测线圈卷绕部102g'串联地连接。在该例中，通过在每隔一个的凸极上交替卷绕sin检测线圈和cos检测线圈，使来自sin检测线圈的检测信号与来自cos检测线圈的检测信号的相位相差90°。此外，从依次卷绕于4个凸极的cos检测线圈的中点引出零点检测端子。S卩，cos检测线圈卷绕部102c'和cos检测线圈卷绕部102e'是邻接的cos检测线圈卷绕部，而且它们串联连接。并且，从连接这样的串联连接并作为cos检测线圈卷绕部而在周向上邻接的cos检测线圈卷绕部102(^与cos检测线圈卷绕部102^的配线的部分106引出零点检测端子。引出零点检测端子的位置只要是在连结邻接的cos检测线圈卷绕部的配线的部分即可，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR型分解器，该VR型分解器的轴倍角为nX，其中，n为3以上的自然数，所述VR型分解器的特征在于，具备：在内侧具有多个凸极的定子铁芯；能够在所述定子铁芯的内侧旋转的转子铁芯；在从所述转子铁芯的轴向观察时为等角的位置设置的n？1个朝径向突出的磁极以及径向的高度比所述n？1个磁极低的1个磁极；通过在所述多个凸极的至少一部分卷绕sin检测线圈而构成的多个sin检测线圈卷绕部；通过在所述多个凸极的至少一部分卷绕cos检测线圈而构成的多个cos检测线圈卷绕部；以及从连接所述多个sin检测线圈卷绕部的邻接的两个sin检测线圈卷绕部的配线的部分或者从连接所述多个cos检测线圈卷绕部的邻接的两个cos检测线圈卷绕部的配线的部分引出的零点检测端子。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松浦睦，落合贵晃，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：实用新型
国别省市：