用于在一多级成型机上自动输送工件的装置制造方法及图纸

用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置，此时，每个工件（Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］、Ｗ↓［３］）被具有成对地共同工作的钳式抓取器（１３０、１４０）的夹钳在一个成型站（Ｕ↓［１］、Ｕ↓［２］、Ｕ↓［３］）上抓取，被输送至相邻的成型站（Ｕ↓［２］、Ｕ↓［３］、Ｕ↓［４］）并在该处被释放，该装置有一横向输送管（２），该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区中在局部固定的支承上向前和向后移动地被导向，在该输送管上装有一夹钳箱（１），该夹钳箱用于输送夹钳并在其中设置传动装置，该传动装置一方面与夹钳作用相连，另一方面与一可旋转地支承在横向输送管（２）中的控制轴（３）作用相连，其特征为，夹钳箱（１）包括一夹钳箱基体（１０），在基体上设置一个或多个可更换的各具有一个夹钳的夹钳模盒（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ），工件（Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］、Ｗ↓［３］）可用夹钳从上面侧向抓住，其中，每个夹钳通过一接合位置（１９）和与之相配的传动装置连接，该传动装置设置在夹钳箱基体（１０）中并具有用于控制夹钳的打开与闭合运动的夹钳凸轮（１６），夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）和／或调节或更换夹钳凸轮（１６）而与工件（Ｗ↓［１］、Ｗ↓［２］、Ｗ↓［３］）相适应。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一如同在独立权利要求的前序中所述的那样用于在一多级、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置。这类从EP-B-0 206 186已知的装置有一上面的和一下面的横向输送管，该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区在局部固定的支承上向前向后地被导向，在该输送管上装有上夹钳箱或下夹钳箱。两个横向输送管通过一轭铁(Joch)连接，以形成一可滑动地移动的单元。工件的抓取通过成对地共同工作的钳式抓取器进行，此时，一个抓取器设置在上夹钳箱中，另一个设置在下夹钳箱中，通过各自的共同工作的钳式抓取器形成的夹钳的打开运动与闭合运动通过可旋转地设置在横向输送管上的，其形状为凸轮轴的控制轴用一传动杠杆控制。这类夹钳使之可能用简单的方式在热成型机上进行尺寸非常不同大小的工件的必要的抓取。这类装置的一个缺点为，为了抓住一个工件，要从下向上进给钳式抓取器，由此，对钳式抓取器有一与下落的零件产生撞击的巨大危险。此外，钳式抓取器特别是在热成型机上受到严重的污染，例如通过润滑剂和/或氧化皮和/或水的污染。再有，为了控制夹钳的打开与闭合运动，以及为了夹钳的向前和向后的运动，需要有两个横向输送管，此时，两根凸轮轴和两个横向输送管的运动必须总是协调。考虑到迄今所知的上述装置的缺点，本专利技术的目的为提供一种在前言中提到的这类用于在一多级成型机上自动输送工作的装置，该机器在运行时不需要有从下面向前送至被抓住的工件的钳式抓取器，由此，可以用简单的经济的方式保证，可以在任意选取的位置抓住直径十分不同的工件或阶梯形工件例如具有不同直径的凸缘轴或类似零件。再有，装置的结构可做成尽可能简单的。此目的可用在独立的权利要求1中所规定的按照本专利技术的装置来解决。优选的实施方案由从属权利要求中得到。本专利技术的意义在于，在一用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置中，装在一横向输送管上的夹钳箱包括一夹钳箱基体，在该基体上设置一个或多个可更换的具有各自的夹钳的夹钳模盒(Zangenkassetten)，用该夹钳可从上面侧向抓住工件。每个夹钳通过一接合位置与一与之相配的传动装置相连，该传动装置布置在夹钳箱基体上并有一用于控制夹钳的打开和闭合运动的夹钳凸轮，该传动装置本身与可旋转地支承在横向输送管上的控制轴作用相连接。一个被具有成对地共同工作的钳式抓取器的夹钳抓住的工件从一个成型站至相邻的成型站的输送以及夹钳的返回运动通过横向输送管的向前和向后运动实现，该横向输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区内在局部固定的支承上被导向。通过使用具有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒和/或夹钳凸轮(Zangkurven)的调节或更换，则夹钳行程和/或夹钳运动的瞬时性能可与工件相适应。通过采用从上部在侧向抓住工件的夹钳，则可以相当程度地防止两个各自共同工作的钳式抓取器的过度的污染。还可以保证，例如在工件由于成型工具的磨损而变得较大的情况下，这些工件总是居中地被抓在各自的共同作用的钳式抓取器中。再有，按照本专利技术的装置可以结构简单地建造，因为夹钳设置在一个单个的、装在横向输送管上的夹钳箱上，同时夹钳的打开与闭合运动可用一单个的控制轴控制。虽然从上部在侧面抓住工件的夹钳一些时候以来已经在冷成型机中被应用，但是已知的装置和夹钳不允许抓住直径非常不同的和直径比较大的工件。这类夹钳通常只为小的夹钳行程差因而只为其直径在一有限的直径范围内的工件设计的。在按照本专利技术的装置中，夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒和/或用于控制夹钳的夹钳凸轮的调节或更换而最佳地适应于不同的工件，因而在其中不必做成不必要大的夹钳行程。通过选择具有合适的杠杆比的夹钳，就有可能抓住比较大的工件而不会被相邻的夹钳模盒的夹钳挡道。另一方面，也可以在具有小直径的部位抓住具有大法兰的工件，此时，夹钳可根据法兰的位置空间的要求实施大的行程。在按照本专利技术的装置中，夹钳模盒的更换将由此而变得简单，即每个夹钳只通过一个接合位置和与之相配的，设置在夹钳箱基体中的传动装置连接，该传动装置构成与控制轴的连接，该轴用于控制打开和闭合运动。由于与一夹钳相连的传动装置各自有一夹钳凸轮，因此各个夹钳的打开与闭合运动工作行程可以调节。再有，调节对使用者是方便的，因为，对此不需要如同在迄今已知的装置中一样必须将控制轴从横向输送管中取出。在一优选的实施方案中，与一个夹钳相配的传动装置包括一与控制轴成直角地设置，通过一锥齿轮传动与控制轴作用连接的夹钳驱动轴，在该轴上设置一夹钳凸轮，用该凸轮可通过至少另一个杠杆控制夹钳的打开与闭合运动，该杠杆的一端通过接合位置与夹钳或一夹钳臂作用相连接。这一实施方案有这样的优点，即借助夹钳凸轮控制一夹钳的打开与闭合运动的夹钳驱动轴本身沿打开和闭合运动的方向旋转，即不需要有运动的转向。由此，可以把夹钳凸轮后面的质量做得小于比迄今已知的装置的质量，这样就允许有较快和较精确的运动。再有，改善了振动性能。当控制轴的旋转速度在正常运行时为恒定时，则在控制轴与夹钳驱动轴之间通过一锥齿轮传动实现的运动转向对速度性能没有不良影响。为了在各自的目标成型站释放工件之后有可能有空的夹钳的快速返回运动，在其上装有夹钳箱的横向输送管可旋转地布置，以使通过横向输送管的旋转借助一设置在成型区外面的横向输送管旋转装置使夹钳箱可以上升或下降。为了在夹钳箱上升时防止夹钳撞击在成型机的冲模具或冲模具夹上并且可使用短的冲模具，最好将夹钳模盒放置在一模盒载体中，该载体通过一模盒载体摆动轴与夹钳箱基体如此连接并在上升夹钳箱时如此控制，以使载体沿相反方向与夹钳模盒一起摆动。为了控制模盒载体的向夹钳箱基体的摆动，有利地是，在已经存在的控制轴上设置至少一个摆动凸轮，此时，在摆动凸轮与模盒载体之间设置一推杆或杠杆。由此，模盒载体的摆动可以用简单的方式与夹钳运动协调。有利的是，在按照本专利技术的装置中，夹钳与各自相配的、设置在夹钳箱基体中的传动装置的接合位置布置在模盒载体摆动轴的范围内。由此，模盒载体的摆动同样不会自动地产生打开或闭合运动。按照本专利技术的一个优选的实施例中，在一在工具空间中具有砧子的成型机上，夹钳箱在其下降的位置被支承在砧子上。此时，该支承通过滚动导轨或滑动导轨实现，它可以保证夹钳在成型站中垂直地精确定位。以此方式，夹钳的垂直定位精度与运动机构分开。下面将参考附图并根据一实施例详细地描述按照本专利技术的用于在一多级成型机上自动输送工件的装置。考虑到在图中为了更好地示出不同的结构特性而将各自不同的部分省去，故用局部剖视图示出，图中图1示出了在一四级成型机上的一按照本专利技术的输送装置示意图；图2示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分，其中，示出了具有不同行程的三个夹钳；图3、4示出了通过图1的装置的一部分在成型机上的成型区的横截面，用于示出夹钳的打开与闭合运动；图5示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分的俯视图，用于示出夹钳的打开与闭合运动。图6示出了图1的装置在成型机上的成型区的一部分，其中，与图1不同，为了表示打开与闭合运动以及夹钳的精确定位，示出了四个夹钳驱动装置；图7示出了夹钳臂与夹钳驱动杠杆的接合的透视图；图8、9示出了通过图1的装在成型机上的成型区的一部分的横截面，用于表示模盒载体的摆动；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1．用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置，此时，每个工件(W1、W2、W3)被具有成对地共同工作的钳式抓取器(130、140)的夹钳在一个成型站(U1、U2、U3)上抓取，被输送至相邻的成型站(U2、U3、U4)并在该处被释放，该装置有一横向输送管(2)，该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区中在局部固定的支承上向前和向后移动地被导向，在该输送管上装有一夹钳箱(1)，该夹钳箱用于输送夹钳并在其中设置传动装置，该传动装置一方面与夹钳作用相连，另一方面与一可旋转地支承在横向输送管(2)中的控制轴(3)作用相连，其特征为，夹钳箱(1)包括一夹钳箱基体(10)，在基体上设置一个或多个可更换的各具有一个夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)，工件(W1、W2、W3)可用夹钳从上面侧向抓住，其中，每个夹钳通过一接合位置(19)和与之相配的传动装置连接，该传动装置设置在夹钳箱基体(10)中并具有用于控制夹钳的打开与闭合运动的夹钳凸轮(16)，夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)和/或调节或更换夹钳凸轮(16)而与工件(W1、W2、W3)相适应。2．如权利要求1的装置，其特征为，每个夹钳包括两个作为双臂杠杆形成的、可旋转地悬挂的、具有所述钳式抓取器(130、140)的夹钳臂(13、14)，其中，一个夹钳臂(14)可用所属的传动装置通过所属的接合位置(19)旋转，并在旋转时通过设置在两个夹钳臂(13、14)上的作用相连接的导向表面(135,145)使另一夹钳臂(13)一起旋转，其中，可更换的夹钳模盒(12a,12b,12c)可通过杠杆臂的不同构形和夹钳臂(13、14)的铰链接头(132、142)的不同布置而具有有不同的杠杆比但是有同样的接合位置(19)的夹钳。3．如权利要求1或2的装置，其特征为，与一个夹钳有关的传动装置包括一夹钳驱动轴(15)，该驱动轴设置成与控制轴(3)成直角并通过一锥齿轮传动装置(150)与控制轴作用连接，在夹钳驱动轴上设置夹钳凸轮(16)；用该夹钳凸轮通过至少一个其它杠杆控制夹钳的打开和闭合运动，该其它杠杆的一端通过接合位置(19)与夹钳或一个夹钳臂(14)作用连接。4．如权利要求1至3的任一项的装置，其特征为，横向输送管(2)可旋转地设置，夹钳箱(1)可通过横向输送管(2)的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔里克·施泰因豪泽，斯提芬·施特克尔，克里斯托夫·佩尔盖尔，
申请(专利权)人：哈特伯金属成型机股份公司，
类型：发明
国别省市：