一种重物移动装置的轨道固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重物移动装置的轨道固定装置，其底座与盖板间的滑动块的两侧各铰接有两根平行的连杆，各侧的两根连杆又分别铰接锁止板，在锁止板的外侧设置有插销；滑动块中部与液压缸连接的固定支座从盖板中部缺口伸出，可在缺口内运动；其侧设置有阻挡滑动块移动的止推块，使滑动块仅能单向移动。所述重物移动装置的轨道固定装置，通过液压缸带动滑动块移动，可使四个连杆摆动，使两边锁止板上的插销向外移动插入轨道两侧的固定孔内，或向内移动从轨道两侧的固定孔内拔出，从而实现固定装置与轨道的固定与解除固定。其可自动完成固定装置与轨道的固定与解除固定，其操作简单、方便，效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及重物移动装置，特别涉及ー种重物移动装置与重物移动轨道之间的固定装置。
技术介绍
造船过程中有很多大型重件需要移动，对于这些大型重物件，目前主要是采用液压缸伸缩来逐步移动的。其将液压缸的ー头连接在重物上，另ー头采用固定装置连接在重物底部铺设的移动轨道上；通过液压使液压油缸的液压杆伸出对重物施力，推动重物前行；而后，解除固定装置与轨道的连接，收缩液压缸，带动固定装置向前移动，再次将液压缸通过固定装置与轨道连接，通过液压缸推动重物向前；不断重复上述过程，即可将超重物件沿轨道移至所需位置。在移动重物的过程中，液压缸ー头的固定装置需要反复的与轨道进行固定与解除固定，现有的液压缸与轨道的固定装置，，由可卡与轨道上的槽形固定块和同时穿过轨道与固定块的通孔的插销组成。其通过插销同时插入固定块和轨道的通孔内，实现液压缸与轨道的固联。通过拔出插销，解除液压缸与轨道之间的固联。其在液压缸收缩时，需要工人拨出插销，在液压缸收缩带动固定槽形固定块前移到下ー个孔位时，再次插入插销。其插销在插入固定前，需要工人观察固定块的孔位与轨道的孔位是否对正，与液压缸操作人员相配合，及时通知液压缸操作人员停止液压缸的操作。整个操作复杂，繁琐，需要专门安排人员配合与固定，整个过程费人、费力、费时；而且，固定工人与液压油缸操作者之间沟通与配合容易出现误差，会影响两孔对正，加长重物的移动时间，影响重物移动的效率。
技术实现思路
本技术g在给出ー种能够自动实现液压缸与轨道的固定和解除固定的的重物移动装置的轨道固定装置，以减少固定装置与轨道固定的人工，提高固定及解除固定的效率，从而提供重物移动的效率。本技术所述的重物移动装置的轨道固定装置，包括底座，置于底座上的滑动块和盖于滑动块上的盖板，滑动块的两侧各铰接有两根平行的连杆，各侧的两根连杆的另一端再铰接在一锁止板上，各锁止板的外侧均设置有可插入轨道的固定通孔内的插销；盖板与底座固定，盖板与底座间还形成有可供连杆和锁止板摆动的空隙，盖板的中部设置有缺ロ，滑动块中部与液压缸连接的固定支座从缺ロ伸出，可在缺口内运动；滑动块的ー侧设置有阻挡滑动块移动的止推块，使滑动块仅能单向移动。本技术所述的重物移动装置的轨道固定装置，使用时，将固定装置放置在轨道上，通过液压缸伸缩，带动滑动块相对与座板前后移动，滑动块再带动其两侧的四个连杆摆动，使两侧连杆连接的锁止板上的插销向外移动插入轨道两侧的固定孔内，或两侧连杆连接的锁止板上的插销向内移动从轨道两侧的固定孔内拔出，实现固定装置与轨道的固定与解除固定。当滑动块位于中间位置时，连杆与移动轴心垂直，插销向外移动，插于轨道两侧的固定孔内，固定装置与轨道固定；当滑动块偏离中间位置时，即位于前方或后方时，连杆向内摆动，带动锁止板的插销向内收缩，解除固定装置与轨道的固定，跟随液压缸移动。由于底座在滑动块的一侧设置有阻挡滑动块移动的止推块，因此滑动块仅能单向移动，即滑动块只能在中间位置及其某ー边移动。拉动重物前行时，可将止推块设置在移动方向相反的ー侧，这样在液压缸收缩拉动重物时，受止推块的限制，滑动块和连杆无法向后摆动，插销可靠的插入在轨道的固定孔内，实现固定装置与轨道的固定，液压缸拉动重物前移，直到液压缸收缩完毕，重物移动完ー个液压缸的行程。而后，液压缸伸展，推动滑动块，由于滑动块前侧没有止推块，因此滑动块会被液压缸推动前行，其连杆摆动，带动锁止板上的插销向内移动，从轨道的固定孔中拔出，解除固定装置与轨道之间的固定。此时滑动块可被液压缸推动沿轨道前行，同时整个固定装置也被推动沿轨道前行，直到液压缸伸展完，再次更换方向，滑动块带动连杆使锁止板两边插销向外移动插入新的固定孔中。如果插销位置没有正对轨道的固定孔，则插销受到轨道两壁作用而停止向外，滑动块便会推动固定装置移动，直到插销对正两壁的孔，使固定装置再次与轨道固定。同理，推动重物前行吋，则可将止推块设置在移动方向相同的ー侧。 附图说明图I是ー种重物移动装置的轨道固定装置的结构示意图。图2是图I的侧视图。图3是图I的俯视图。图4是ー种重物移动装置的轨道固定装置的结构示意图。图5是ー种重物移动装置的轨道固定装置的结构示意图。具体实施方式ー种重物移动装置的轨道固定装置，如图I、图2、图3，包括底座1，置于底座上的滑动块2和盖于滑动块上的盖板3，滑动块的两侧各铰接有两根平行的连杆4，各侧的两根连杆的另一端分别铰接在一锁止板5上，各锁止板的外侧均设置有可插入轨道20的固定通孔21内的插销6 ;盖板与底座固定，盖板与底座间形成有可供连杆和锁止板摆动的空隙，盖板的中部设置有缺ロ 7，滑动块中部与液压缸8连接的固定支座9从缺ロ伸出，可在缺口内运动；底座在滑动块的ー侧固定有阻挡滑动块移动的止推块10，使滑动块仅能单向移动。所述止推块10可固定在滑动块的前侧，如图4，也可固定在滑动块的后侧，如图5。止推块固定在滑动块的前侧时，滑动块不能向前侧移动，适用于拉动重物移动的情形。止推块固定在滑动块的后侧时，滑动块不能向后侧移动，适用于推动重物移动的情形。盖板也在滑动块的前后两侧均设置插ロ 15，止推块可根据需要选择插入到盖板前侧或者后侧的插口中，从而使固定装置既可适用于拉动重物移动的情形，也可适用于推动重物移动的情形。两锁止板外侧的插销可设置者两个以上，轨道上分组设置两个以上固定孔与其向对应，其通过两个以上插销同时插入相应的固定孔实现固定装置与轨道的固定，固定更可靠，插销的受カ也更好。图I、图4为两锁止板外侧分别设置两个插销的情形。底座I的两侧可设置向上的限位边11，两锁止板5的两端分别与两侧的限位边相抵，通过限位边的限制，能够使固定装置与轨道的固定更加稳固。然而，上述结构，在工作过程中锁止板的端部与底座的限位边，存在频繁的摩擦，其容易磨损，性能不稳定。为了改善此情况，锁止板5的端部与底座限位边间可留有小间隙12，在锁止板的端面安装可转动的滚轴13，通过滚轴与限位边接触。其既保证了限位边对 锁止板的限制，使固定装置与轨道的固定更加稳固；同时，其变锁止板端面与限位边间的滑动摩擦为滚动摩擦，大大降低了磨损，保证了性能的稳定性。权利要求1.ー种重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于包括底座，置于底座上的滑动块和盖于滑动块上的盖板，滑动块的两侧各铰接有两根平行的连杆，各侧的两根连杆的另ー端分别铰接在一锁止板上，各锁止板的外侧均设置有可插入轨道的固定通孔内的插销；盖板与底座固定，盖板与底座间还形成有可供连杆和锁止板摆动的空隙，盖板的中部设置有缺ロ，滑动块中部与液压缸连接的固定支座从缺ロ伸出，可在缺口内运动；滑动块的ー侧设置有阻挡滑动块移动的止推块，使滑动块仅能单向移动。2.根据权利要求I所述的重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于盖板在滑动块的前后两侧均设置插ロ，止推块插入在其ー插ロ中。3.根据权利要求I所述的重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于两锁止板外侧的插销有两个以上。4.根据权利要求I所述的重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于底座的两侧设置向上的限位边，两个锁止板的两端分别与两侧的限位边相抵。5.根据权利要求4所述的重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于锁止的端部与底座限位边间留有小间隙，在锁止板的端面安装可转动的滚轴，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重物移动装置的轨道固定装置，其特征在于：包括底座，置于底座上的滑动块和盖于滑动块上的盖板，滑动块的两侧各铰接有两根平行的连杆，各侧的两根连杆的另一端分别铰接在一锁止板上，各锁止板的外侧均设置有可插入轨道的固定通孔内的插销；盖板与底座固定，盖板与底座间还形成有可供连杆和锁止板摆动的空隙，盖板的中部设置有缺口，滑动块中部与液压缸连接的固定支座从缺口伸出，可在缺口内运动；滑动块的一侧设置有阻挡滑动块移动的止推块，使滑动块仅能单向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何家骥，
申请(专利权)人：广州广船国际股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：