一种装于半挂车的自装卸吊装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件；本实用新型专利技术可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物且结构简单，有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装于运输车上的吊装设备，尤其是ー种装于半挂车的自装卸吊装机构。
技术介绍
为使半挂车能够自行装卸集装箱，减少牵引车配备半挂车的数量，降低物流公司的投入和运输费用，人们开始研发在半挂车上安装自装卸吊装设备，如2010年5月19日公开ー项专利号为ZL200920224422. I、名称为“集装箱拖车自装卸机构”的技术专利，其包括安装在集装箱拖车前后两端互相対称的前折臂吊组和后折臂吊组，前折臂吊组和后折臂吊组有底座，底座上面安装折臂吊和支撑臂，在靠近集装箱一侧的底座的内端装有与集装箱底角件底孔相配合的转锁，此转锁固定连接坐落于底座上的集装箱。但是这种自装卸机构只能实现在拖车的单侧装卸集装箱，碰到ー些受限的位置无法装卸，实用性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种装于半挂车的自装卸吊装机构，可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物且结构简单，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸縮臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸縮臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过ー摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件。优选所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、竖向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有竖向油缸，竖向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。进ー步改进，所述底座上部的两侧的支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件、另ー个为伸縮式支撑臂组件；所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接底座ー侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在底座的另ー侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部；所述伸缩式支撑臂组件包括横向伸缩臂、横向油缸、竖向伸缩腿、伸缩腿油缸，横向伸缩臂套在底座的上部且通过横向油缸与底座相连接，竖向伸缩腿装在横向伸缩臂的端部，伸缩腿油缸装在竖向伸缩腿内驱动竖向伸縮腿伸縮，使得底座上部两侧的支撑臂组件装配起来更加紧凑。进ー步改进，所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动，可使安装在半挂车底盘两端的吊装机构相互运动，方便装卸不同长度的集装箱。再进ー步改进，所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合，使得底座相对于半挂车底盘的大梁做纵向移动更加平稳。本技术由于伸缩吊组件的摆动臂的中上部两侧各通过ー摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，通过两个摆动油缸的配合动作，就能使得摆动臂、伸缩臂、伸縮臂油缸一起往两侧左右摆动，能方便实现伸缩吊组件在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，较好适应货物处于不同环境的要求，具有较好的实用性，且能实现左右摆动的伸縮吊组件结构相对简单，制造成本较低。另ー方面，当牵引车把带有集装箱的半挂车拉到货主单位时，就能自行把集装箱卸在货主单位，不用把半挂车留在货主单位，能有效减少牵引车配备半挂车数量，降低物流単位的投入和其它辅助费用，较好降低运输成本。 另外，本技术有效解决了集装箱运输车及散货运输挂车不能自行装卸集装箱或货物的问题，对于无专用吊装设备的场所，可实现集装箱自装自卸，提高运输装卸效率和減少集装箱装卸成本；对于物流単位，可避免牵引车拖回集装箱挂车的空行程，減少用于周转的集装箱挂车的数量，还能降低维修费用，对推动和促进中小企业及边远地区的集装箱运输有着重大意义。附图说明图I是本技术第一种实施例主视图；图2是本技术第一种实施例起吊状态后视图；图3是本技术第一种实施例折叠状态后视图；图4是图I的A处放大图；图5是本技术第二种实施例起吊状态后视图；图6是本技术第二种实施例折叠状态后视图；图7是本技术第二种实施例底座、伸缩吊组件、支撑腿组件连接立体图。具体实施方式以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进ー步详细说明。实施例一图I至图4所示，一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘10，在半挂车底盘10的两端各安装一吊装机构20，所述的吊装机构20包括底座1，底座I下部的两侧夹持在半挂车底盘10的大梁101上；在底座I上部的中间设置一伸缩吊组件2，所述的伸缩吊组件2包括摆动臂21、イ申缩臂22、伸缩臂油缸23，伸缩臂22套在摆动臂21上，伸缩臂油缸23缸体尾部铰接在摆动臂21内侧下部，伸縮臂油缸23的活塞杆铰接在伸缩臂22上，摆动臂21的下部与底座I相铰接，摆动臂21的中上部两侧通过摆动油缸24、25与底座I上部的两侧相铰接，伸缩臂22的上端装有吊件26 ；在半挂车底盘10前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件3，所述龙门式支撑臂组件3包括横向外臂31、横向内臂32、横向油缸33、竖向油缸34、支撑脚35,横向外臂31与半挂车底盘10的大梁101相固定，横向内臂32套在横向外臂31上，横向油缸33装在横向内臂32中间，横向油缸33的缸体尾部与横向外臂31相铰接，横向油缸33的活塞杆前端与横向内臂32相铰接，横向内臂32的端部装有竖向油缸34，竖向油缸34的活塞杆端部连接支撑脚35 ；所述底座I的下部还可安装横向液压马达4，横向液压马达4的输出轴上装有活动齿轮5，半挂车的底盘10上固定有齿条102与所述的活动齿轮5相配合使得底座I可沿半挂车底盘10的大梁101做纵向移动,横向液压马达4也可用横向电机替代。在底座I下部的两侧还可装有滚动轴承6与半挂车底盘10的大梁101侧面相配ムロ o 实施例ニ、图5至图7所示，其与实施例一不同的是在半挂车底盘10前后端的两侧不安装龙门式支撑臂组件3，而替代为在底座I上部的两侧各安装一支撑臂组件，两个支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件7、另ー个为伸缩式支撑臂组件8 ；所述桥腿式支撑臂组件7包括内臂71、内臂油缸72、支撑腿73、支撑腿油缸74，内臂71的下端铰接底座I ー侧，内臂油缸72的缸体尾部铰接在底座I的另ー侧，内臂油缸72活塞杆的前端铰接在内臂71的中部，支撑腿73的后端与内臂71的前端相铰接，支撑腿油缸74缸体尾部铰接在内臂71的中下部，支撑腿油缸74活塞杆前端铰接在支撑腿73的中部;所述伸缩式支撑臂组件8包括横向伸缩臂81、横向油缸82、竖向伸缩腿83、伸缩腿油缸84，横向伸缩臂81套在底座I的上部，横向油缸82缸体尾部铰接在底座I上，横向油缸82的活塞杆铰接在横向伸缩臂81上，竖向伸缩腿83装在横向伸缩臂81的端部，伸缩腿油缸84装在竖向伸缩腿83内驱动竖向伸缩腿83伸縮。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，其特征在于：所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李振营，廖德峰，曾锋，陈卿雁，
申请(专利权)人：厦门宇龙机械有限公司，李振营，
类型：实用新型
国别省市：