一种珠巢滚轮自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种珠巢滚轮自动装配设备，通过在工作台上设有导向台与电控系统，该导向台上设有用于输送珠巢支架的珠巢送料机构、用于推进珠巢支架的搬运步进机构、用于在珠巢支架上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构，电控系统分别与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构连接并控制它们的运行顺序，从有效提高自动化操作，减少人员以及能源的消耗，高效实用，缩短工作周期时间，降低生产成本，而且有效避免少装珠巢滚轮的现象，确保产品的质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于家具五金滑轨配件装配的自动装珠机，特别涉及一种珠巢滚轮自动装配设备。
技术介绍
珠巢是橱柜抽屉用滑轨中的核心组件，安装在滑轨内，起到减小摩擦阻力的作用，使内外滑轨之间的相对运动灵活。珠巢支架为塑料制品，其结构如图I所示，珠巢支架内装有上、下、左、右四组珠巢滚轮，使珠巢支架各面的运动副均为滚动摩擦副，珠巢滚轮的总数一般为10 20颗，同组珠巢滚轮的形状、大小以及安装方向一致，但各组之间的珠巢滚轮依据其受力情况，设计的形状、大小和安装方向不尽相同。由于珠巢支架结构紧凑，珠巢滚轮数量多，但现有的装配方式均采用人工送料，并通过人工操作运用简单的夹具将珠巢滚 轮压入珠巢支架中，装配效率低下，造成生产周期长，成本高；而且装配工人极易疲劳，会出现漏装珠巢滚轮的情况，影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化操作、高效实用、有效提高生产效率、节省时间、降低生产成本且确保产品质量的珠巢滚轮自动装配设备。本技术的专利技术目的是这样实现的一种珠巢滚轮自动装配设备，包括工作台与珠巢支架，珠巢支架通过在工作台上安装有若干个珠巢滚轮，其中，所述工作台上设有导向台与电控系统，所述导向台上设有用于输送珠巢支架的珠巢送料机构、用于推进珠巢支架的搬运步进机构、用于在珠巢支架上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构，电控系统分别与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构连接并控制它们的运行顺序，从而自动化地将珠巢支架沿着导向台移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架上。根据上述进行优化，所述珠巢送料机构上包括安装支架、用于安置珠巢支架的滑槽及用于推进珠巢支架的推进组件与拨动组件，滑槽与安装支架分别安装于工作台上，导向台设置于滑槽的尾端，推进组件安装于安装支架上，拨动组件安装于推进组件上。根据上述进行优化，所述推进组件与拨动组件分别与电控系统连接，电控系统依次驱动推进组件与拨动组件前行或复位，从而使珠巢支架沿着滑槽移动并进入搬运步进机构。根据上述进行优化，所述搬运步进机构包括用于夹紧珠巢支架的机械手臂及驱动机械手臂运行的驱动组件，驱动组件与电控系统连接，电控系统驱动驱动组件运行，使驱动组件将珠巢支架步进至滚轮装配机构上。根据上述进行优化，所述驱动组件上包括用于向前推进机械手臂的主驱动组与带动机械手臂向右步进的侧驱动组，主驱动组与侧驱动组分别与电控系统连接，通过电控系统依次驱动主驱动组与侧驱动组运行，使机械手臂向前夹紧珠巢支架并带动珠巢支架步进滚轮装配机构上。根据上述进行优化，所述滚轮装配机构包括用于安装珠巢支架上部的珠巢滚轮的顶部滚轮装配组、用于安装珠巢支架底部的珠巢滚轮的底部滚轮装配组、用于安装珠巢支架左部的珠巢滚轮的左滚轮装配组及用于安装珠巢支架右部的珠巢滚轮的右滚轮装配组，所述顶部滚轮装配组处于导向台上方并固定安装于工作台上，底部滚轮装配组对应顶部滚轮装配组处于导向台下方并固定安装于工作台上，左滚轮装配组及右滚轮装配组分别处于导向台左侧、右侧并处于顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组后方而安装于工作台上。根据上述进行优化，所述工作台上设有用于盛载珠巢滚轮的顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘及右部振动盘，所述顶部振动盘、底部振动盘、左部振动盘、右部振动盘分别通过输送导管与顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组连接。根据上述进行优化，所述顶部滚轮装配组、底部滚轮装配组、左滚轮装配组、右滚轮装配组分别与电控系统连接，电控系统分别驱动顶部滚轮装配组与底部滚轮装配组、左滚轮装配组与右滚轮装配组同步运行，使珠巢支架沿着导向台先安装顶部与底部的珠巢滚轮再安装左部与右部的珠巢滚轮而进入润滑机构。根据上述进行优化，所述润滑机构包括用于润滑已完成装配的珠巢支架的加油组与用于感应珠巢支架的传感组件，加油组的顶端与导向台的末端连接，传感组件安装于加油组上并与电控系统连接，电控系统与加油组连接。根据上述进行优化，所述加油组的末端设有用于已完成装配的珠巢支架出料的出料槽。本技术对现有技术中珠巢滚轮自动装配设备进行改进，通过导向台与珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构的结构配合，只需电控系统控制，使其依次驱动珠巢送料机构、搬运步进机构、滚轮装配机构及润滑机构，从而自动化地将珠巢支架沿着导向台移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架上，提高自动化操作，代替人工拿珠巢支架并将逐颗滚动胶轮安装于珠巢支架上，减少人员以及能源的消耗，高效实用，缩短工作周期时间，降低生产成本，而且有效避免少装珠巢滚轮的现象，确保产品的质量。附图说明图I为本技术实施例珠巢支架的结构示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例珠巢送料机构的结构示意图。图4为本技术实施例搬运步进机构的结构示意图。图5为本技术实施例顶部滚轮装配组与底部滚轮装配组的关系示意图。图6为本技术实施例左滚轮装配组与右滚轮装配组的关系示意图。图7为本技术实施例润滑机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述。针对图I所示，珠巢支架内装有上、下、左、右若干组珠巢滚轮的情况，如图2至图7所示，本技术所述珠巢滚轮自动装配设备包括工作台I与珠巢支架2，珠巢支架2通过在工作台I上安装有若干个珠巢滚轮。其中，该工作台I上设有导向台3与电控系统4，该导向台3上设有用于输送珠巢支架2的珠巢送料机构5、用于推进珠巢支架2的搬运步进机构6、用于在珠巢支架2上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构7，该珠巢送料机构5、搬运步进机构6、滚轮装配机构及润滑机构7分别与电控系统4连接。根据实际应用，该电控系统4为微电脑控制系统，通过该电脑控制系统控制珠巢送料机构5、搬运步进机构6、滚轮装配机构及润滑机构7的动作顺序，从而使自动化地将珠巢支架2沿着导向台3移动的同时将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架2上，提高智能操作，高效实用，代替人工操作，避免少装珠巢滚轮的现象，确保生产质量，且减少人员的消耗与能源的损耗，缩短生产周期，有效降低生产成本。根据上述进行优化，参照图2及图3所示，该珠巢送料机构5上包括安装支架51、用于安置珠巢支架2的滑槽52及用于推进珠巢支架2的推进组件53与拨动组件54，滑槽 52与安装支架51分别安装于工作台I上，导向台3设置于滑槽52的尾端，推进组件53安装于安装支架51上，拨动组件54安装于推进组件53上。该推进组件53与拨动组件54分别与电控系统4连接，电控系统4依次驱动推进组件53与拨动组件54前行或复位。即，电控系统4先控制拨动组件54运行，拨动组件54向下移动并与珠巢支架2连接，当拨动组件54到位后，再控制推进组件53运行，推进组件53带动拨动组件54向导向台3的顶部方向前进，从而使珠巢支架2沿着滑槽52移动并进入搬运步进机构6。此时，该珠巢支架2到达搬运步进机构6的工位后，电控系统4控制推进组件53与拨动组件54依次复位，进入下一送料过程，如此过程循环反复进行运行，实现逐个珠巢支架2自动输送。参照图2及图4所示，该搬运步进机构6包括用于夹紧珠巢支架2的机械手臂61及驱动机械手臂61运行的驱动组件，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种珠巢滚轮自动装配设备,包括工作台（1）与珠巢支架（2），珠巢支架（2）通过在工作台（1）上安装有若干个珠巢滚轮，其特征在于：所述工作台（1）上设有导向台（3）与电控系统（4），所述导向台（3）上设有用于输送珠巢支架（2）的珠巢送料机构（5）、用于推进珠巢支架（2）的搬运步进机构（6）、用于在珠巢支架（2）上安装有若干组珠巢滚轮的滚轮装配机构及用于上润滑油的润滑机构（7），电控系统（4）分别与珠巢送料机构（5）、搬运步进机构（6）、滚轮装配机构及润滑机构（7）连接并控制它们的运行顺序，从而自动化地将珠巢支架（2）沿着导向台（3）移动并将若干个珠巢滚轮安装在珠巢支架（2）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，
申请(专利权)人：广东星徽精密制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：