用于表壳、表底盖车床上的机械臂制造技术

本实用新型专利技术用于表壳、表底盖车床上的机械臂属于机械领域，特别是涉及一种用于表壳、表底盖车床上的机械臂，固定支撑板安装在表壳、表底盖车床侧面，用以固定机械臂在表壳、表底盖车床上的位置，固定支撑板顶端按装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气压缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨。本实用新型专利技术结构简单，零配件少，运动简单，不受用户空气压缩系统的影响及限制，维修服务简捷方便。本实用新型专利技术结构简单，零配件少，运动简单，使用方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术用于表壳、表底盖车床上的机械臂属于机械领域，特别是涉及一种配合表壳、表底盖车床使用的带有气动抓手的机械臂。
技术介绍
生产手表的表壳、表底盖需要在车床上进行切削加工完成。现有的表壳、表底盖车床在设计上全靠人手装夹，在节拍高的重复性下进行人手操作有一定危险性，由于表壳、表底盖的加工要求精度高，表壳、表底盖与夹具之间的缝隙比较细，在工艺上需要由人工手动将已经加工好的表壳、表底盖取走，换上未加工的表壳、表底盖上夹具。但是由于间隙较细，人工手动装夹的时候可能会存在一定难度，从而降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种结构简单，能够将手工操作变为自动化操作的用于表壳、表底盖车床上的机械臂。本技术的目的是通过以下措施来达到的，用于表壳、表底盖车床上的机械臂包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、竖直移动固定座、横向移动固定座、前后移动固定座、一号气缸座、二号气缸座、三号气缸座、竖直移动导轨、横向移动导轨、前后移动导轨、竖直固定导轨座、横向导轨固定座、前后导轨固定座、固定支撑板、机械臂、一号气动抓手、二号气动抓手组成，固定支撑板安装在表壳、表底盖车床侧面，用以固定机械臂在表壳、表底盖车床上的位置，固定支撑板顶端安装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨，前后移动固定座套在前后轨道固定轨道上，前后移动固定座一端安装了二号气缸，前后轨道固定座另一端与横向轨道固定座相连接，横向轨道固定座上有横向移动导轨，横向移动固定座套在横向移动导轨上。本技术结构简单，零配件少，运动简单，使用方便。附图说明附图I是本技术的实施例结构示意图。附图2是本技术的实施例结构示意图。附图3是本技术的实施例结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。图中一号气缸I、二号气缸2、三号气缸3、竖直移动固定座4、横向移动固定座5、前后移动固定座6、一号气缸座7、二号气缸座8、三号气缸座9、竖直移动导轨10、横向移动导轨11、前后移动导轨12、竖直固定导轨座13、横向导轨固定座14、前后导轨固定座15、固定支撑板16、机械臂17、一号气动抓手18、二号气动抓手19。固定支撑板16安装在表壳、表底盖车床侧面，用以固定机械臂17在表壳、表底盖车床上的位置，固定支撑板16顶端安装竖直移动导轨座4，竖直移动导轨座4上有竖直移动导轨10，竖直移动固定座4套在竖直移动导轨10上，竖直移动导轨座4顶端安装了一号气缸1，竖直移动导轨座4顶端水平安装一条机械臂17，机械臂17上水平安装了一号气动抓手18和二号气动抓手19，前后移动导轨座6安装在竖直移动固定座4底部，前后移动轨道座6上有前后移动轨导轨12,前后移动固定座15套在前后轨道固定轨道12上,前后移动固定座15 —端安装了二号气缸2，前后轨道固定座15另一端与横向轨道固定座14相连接，横向轨道固定座14上有横向移动导轨11，横向移动固定座5套在横向移动导轨11上。使用时，通过气缸控制竖直移动固定座4、横向移动固定座5、前后移动固定座6在竖直移动导轨10、横向移动导轨11、前后移动导轨12上运动,二号气动抓手19把已完成切 割的表壳、表底模块夹住取出，一号气动抓手18把尚未切割的表壳、表底模块夹住,放入核定位置。权利要求1.一种用于表壳、表底盖车床的机械臂，其特征是包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、竖直移动固定座、横向移动固定座、前后移动固定座、一号气缸座、二号气缸座、三号气缸座、竖直移动导轨、横向移动导轨、前后移动导轨、竖直固定导轨座、横向导轨固定座、前后导轨固定座、固定支撑板、机械臂、一号气动抓手、二号气动抓手组成，固定支撑板安装在机械侧面，用以固定机械臂在机械的位置，固定支撑板顶端安装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓 手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨，前后移动固定座套在前后轨道固定轨道上，前后移动固定座一端安装了二号气缸，前后轨道固定座另一端与横向轨道固定座相连接，横向轨道固定座上有横向移动导轨，横向移动固定座套在横向移动导轨上。专利摘要本技术用于表壳、表底盖车床上的机械臂属于机械领域，特别是涉及一种用于表壳、表底盖车床上的机械臂，固定支撑板安装在表壳、表底盖车床侧面，用以固定机械臂在表壳、表底盖车床上的位置，固定支撑板顶端按装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气压缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨。本技术结构简单，零配件少，运动简单，不受用户空气压缩系统的影响及限制，维修服务简捷方便。本技术结构简单，零配件少，运动简单，使用方便。文档编号B23B15/00GK202639344SQ201220229349公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日专利技术者叶灿津 申请人:叶灿津本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于表壳、表底盖车床的机械臂，其特征是包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、竖直移动固定座、横向移动固定座、前后移动固定座、一号气缸座、二号气缸座、三号气缸座、竖直移动导轨、横向移动导轨、前后移动导轨、竖直固定导轨座、横向导轨固定座、前后导轨固定座、固定支撑板、机械臂、一号气动抓手、二号气动抓手组成，固定支撑板安装在机械侧面，用以固定机械臂在机械的位置，固定支撑板顶端安装竖直移动导轨座，竖直移动导轨座上有竖直移动导轨，竖直移动固定座套在竖直移动导轨上，竖直移动导轨座顶端安装了一号气缸，竖直移动导轨座顶端水平安装一条机械臂，机械臂上水平安装了一号气动抓手和二号气动抓手，前后移动导轨座安装在竖直移动固定座底部，前后移动轨道座上有前后移动轨导轨，前后移动固定座套在前后轨道固定轨道上，前后移动固定座一端安装了二号气缸，前后轨道固定座另一端与横向轨道固定座相连接，横向轨道固定座上有横向移动导轨，横向移动固定座套在横向移动导轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶灿津，
申请(专利权)人：叶灿津，
类型：实用新型
国别省市：