【技术实现步骤摘要】
本技术属于金属锻造加工用设备的
，具体涉及一种金属锻造 机械手。
技术介绍
在金属锻造加工时，加温至1200摄氏度金属可塑性大大加强，所以其在加 工时的运动(主要包括从加热炉中取出和热加工时在砧面上翻动)十分不便， 尤其是锻件在3吨以上时，这种矛盾更加突出。
技术实现思路
本技术解决了现有技术中金属锻件锻造加工时，高温运动不便，费时 费力的问题，提供了一种金属锻造机械手。本技术采用如下的技术方案实现 一种金属锻造机械手，包括运行系 统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂和第二力臂，第 一力臂和第二力臂互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置 的左右可合拢的夹具，夹具可转动连接于内套上，内套内设液压杆，内套外设 外套，外套与第二力臂连接，与第二力臂平行设置的液压油缸也与外套连接。 液压杆前段设置连杆。内套与旋转驱动连接。第二力臂和机械手操作系统内设有互相连接的冷却 水套。本技术相对现有技术具有如下有益效果方便了锻件的高温运动，保 证了锻件的锻造质量，减轻了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术机械手的结构示意图图中l-第一力臂，2-第二力臂，3-液压油缸，4-油缸固定座，5-第二力臂 固定座，6-液压杆，7-内套，8-外套，9-夹具，10-连杆具体实施方式结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，实施例是用来说明 本技术的，而不是对其作任何限制。本技术包括两部分，1、行走系统，2、机械手操作系统。行走系统，采用现有拖拉机行走系统完成本技术的行走、转向，是机 械操作系统的一个平台，是本领域的技术人员可从现有技...
【技术保护点】
一种金属锻造机械手，包括运行系统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂（１）和第二力臂（２），第一力臂（１）和第二力臂（２）互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置的左右可合拢的夹具（９），夹具（９）可转动连接于内套（７）上，内套（７）内设液压杆（６），内套（７）外设外套（８），外套（８）与第二力臂（２）连接，与第二力臂（２）平行设置的液压油缸（３）也与外套（８）连接。
【技术特征摘要】
1、一种金属锻造机械手，包括运行系统、机械手操作系统，运行系统上安装由液压驱动的第一力臂(1)和第二力臂(2)，第一力臂(1)和第二力臂(2)互相连接，其特征在于所述的机械手操作系统包括对称设置的左右可合拢的夹具(9)，夹具(9)可转动连接于内套(7)上，内套(7)内设液压杆(6)，内套(7)外设外套(8)，外套(8)与第二力臂(2)连接，...
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