通过构成为具有：碰撞判定部（141），其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部（151），其在由该碰撞判定部（141）检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部（12），其在由该继续运行指示部（151）指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置（1）内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部（142），其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部（12）中存储的运行信息，使碰撞判定无效化，由此，在自动运行中在实际可加工的区域处检测到有可能碰撞的情况下，可以容易地针对所检测到的加工程序的部分进行碰撞判定的无效化，以使得在下一次自动运行时，不会过多发生自动运行停止。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种数控(Numerical Control ;以下称为NC)装置,特别地,涉及ー种在试切时或初次加工时等运行时的加工程序的干渉检查。
技术介绍
在利用加工程序使NC工作机械动作而进行部件加工的自动运行(以读出存储器中存储的加工程序并自动执行的方式运行)中，为了防止在基于加工程序进行的加工中，机械与刀具、刀具与刀具、刀具与夹具、夹具与原料等发生干渉，公知存在ー种方法，其将机械、刀具、夹具、原料的形状等考虑在内而预先设定不可进入区域，使用该不可进入区域迸·行干涉检查(例如，參照专利文献I)。另外，还提出了ー种方案，S卩，在模拟时，一边对原料的加工状态进行图形显示一边对加工程序的程序块逐个进行模拟，而进行干涉检查，在检测到的干渉部位在实际设备中为可进入区域的情况下，将该加工程序的发生干涉错误的程序块设定为继续加工、切換为低速、暂时停止中的任ー个，在使用实际设备进行试切时到达干涉程序块时，进行基于上述设定的动作(例如，參照专利文献2)。专利文献I :日本特开平9 - 230918号公报专利文献2 :日本特开2003 - 271215号公报
技术实现思路
但是，如专利文献I所公开的自动运行时进行干渉检查这样的现有NC装置，在自动运行时进行机械、刀具、夹具、原料的干涉检查的情况下，因为使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，所以有时会将实际上不会干涉的可进入区域设为不可进入区域，导致过多地判定为不可进入。另外，在专利文献2所公开的不使用实际设备而是通过模拟进行的干涉检查方法中，存在下述课题。(I)很难准备准确地表现实际设备的机械、刀具、夹具、原料的形状的3D形状数据。(2)有时无法完全再现实际设备的机械、刀具、夹具、原料，有可能在利用实际设备进行试切时产生预想不到的动作，发生碰撞。(3)在利用实际设备进行试切时，在机械、刀具、夹具、原料的不可进入区域处检测到碰撞可能性的情况下，需要在自动运行完全停止后进行程序编辑，以修改加工程序，因此，程序编辑后的试切不得不再次从最初开始执行。因此，自动运行需要过多的动作时间。本专利技术就是为了解决上述各种课题而提出的，其目的在于得到ー种NC装置，其使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，使用该各个不可进入区域在试切时或初次加工时进行干渉检查，即使轴移动暂时停止，也可以容易地继续运行。另外，本专利技术的目的在于得到一种NC装置，其在干涉检查后的自动运行时，不会过多发生自动运行的暂时停止。本专利技术所涉及的NC装置是一种具有防止机械碰撞的功能的数控装置，其具有碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；以及继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示。另外，本专利技术所涉及的NC装置是一种具有防止机械碰撞的功能的数控装置，其具有碰撞判定部，其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部，其在由该碰撞判定部检测到碰撞可 能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部，其在由该继续运行指示部指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部，其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部中存储的运行信息，使碰撞判定无效化。另外，本专利技术所涉及的NC装置具有画面显示处理部，其对于碰撞判定变为无效的加工程序的部分，将图标、显示颜色及字体的至少其中一种或它们的组合，以与其他部分相区别的方式进行显示。另外，本专利技术所涉及的NC装置具有清除单元，其在含有碰撞判定变为无效的部分的加工程序、与该加工程序相对应的刀具、与所述加工程序相对应的夹具及与所述加工程序相对应的原点坐标中的任一个发生变更的情况下，自动清除所述加工信息存储部所存储的运行信息。另外，在本专利技术所涉及的NC装置中，所述碰撞判定处理部具有下述功能，S卩，与作为运行信息的一种的干涉检查类别对应而使碰撞判定无效。专利技术的效果根据本专利技术，使用将作为对象的机械、刀具、夹具、原料容纳在内的简单形状来表现各个不可进入区域，使用该各个不可进入区域在试切时或初次加工时进行干涉检查，即使轴移动暂时停止，也可以容易地继续运行。并且，具有下述效果，即，在自动运行中，在可加工区域处检测到碰撞可能性时，不需要在将碰撞判定设为无效时使自动运行完全停止，因此，不需要从最初开始重新进行自动运行，作业时间缩短。另外，本专利技术具有下述效果，S卩，针对在自动运行中在可加工区域处检测到碰撞可能性这一情况，可以容易地将所检测到的加工程序的部分的碰撞判定进行无效化，在下一次自动运行时不会过多发生自动运行的暂时停止。另外，本专利技术具有下述效果，S卩，通过写入有运行信息的加工程序的部分的图标、显示颜色、字体等的变化，从而易于与其他部分区别，易于分辨碰撞判定的无效化部分。此外，根据本专利技术，即使通过对含有碰撞判定变为无效的部分的加工程序等进行修正而产生干涉部位，也由于使碰撞判定有效化，进行干涉检查，因此是安全的。附图说明图I是表示本专利技术的实施例I所涉及的NC装置的结构的框图。图2是表示本专利技术的实施例I所涉及的在加工程序中写入有碰撞判定无效化命令的例子的图。图3是表示本专利技术的实施例I所涉及的对话式程序的编辑画面的图。图4是表示本专利技术的实施例I所涉及的EIA加工程序的编辑画面的图。图5是表示本专利技术的实施例I所涉及的NC装置的动作的流程图。图6是表示本专利技术的实施例I所涉及的图5的子程序的图。图7是表示本专利技术的实施例2所涉及的加工条件信息文件的图。图8是表示本专利技术的实施例2所涉及的原点坐标的图。图9是表示本专利技术的实施例2所涉及的NC装置的结构的框图。 图10是表示本专利技术的实施例2所涉及的NC装置的动作的流程图。图11是表示本专利技术的实施例2所涉及的图10的子程序的图。图12是表示具有本专利技术实施例3所涉及的NC装置的NC工作机械的结构例的图。图13是表示本专利技术的实施例3所涉及的发生了碰撞可能性检测遗漏的情况的图。图14是表示本专利技术的实施例3所涉及的碰撞可能性检测正常动作的情况的图。图15是表示本专利技术的实施例3所涉及的NC装置的动作的流程图。图16是表示本专利技术的实施例4所涉及的发生了碰撞可能性检测遗漏的情况的图。图17是表示本专利技术的实施例4所涉及的碰撞可能性检测正常动作的情况的图。图18是表示本专利技术的实施例4所涉及的NC装置的动作的流程图。具体实施例方式实施例I.下面，根据图I至图6，对本专利技术所涉及的NC装置的实施例I详细地进行说明。图I是表示本专利技术的实施例所涉及的NC装置的结构的框图。在图中，I是NC装置，11是将作业者所定义的机械、刀具、夹具、原料的形状信息进行存储的准备信息存储部，12是存储加工程序121的加工信息存储部，13是读出加工程序121并生成用于由插补处理部14进行插补所需的数据的加工信息解析处理部，14是插补处理部，其根据由加工信息解析处理部13生成的数据进行插补处理，并将插补数据输出至未图示的输出部。另外，该插补处理部14具有碰撞判定部141，其在加工程序执行中，根据基于准备信息存储部11所存储的机械、刀具、夹具、原料的形状信息而定义的不可进入区域143本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：久保广祐，榊原正佳，塚本将人，高桥宣行，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：
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