一种用于导电母线铆接的自动送料机制造技术

本发明专利技术一种用于导电母线铆接的自动送料机。它包括一固定机架，一移动机架和一个夹紧机构，所述固定机架上装有驱动电机经传动机构驱动所述移动机架在所述固定机架上移动，所述移动机架上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架上的驱动电机，从而控制移动机架沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。本发明专利技术结构简单，稳固，输送效率高，输送精准，可根据不同的导电母线产品的铆接生产需要调节其输送速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动送料机，特别是在导电母线产品自动铆接时用于导电母线铆接的自动送料机。
技术介绍
在高低压导电母线的生产过程中，涉及到自动铆接工序，由于导电母线的铆接采用的是机械化自动加工，因此在导电母线产品铆接过程中需要一种自动送料机与自动铆接机配合完成导电母线的铆接作业。本专利技术意在解决导电母线铆接过程中送料问题，其结构简单稳固，输送效率高，同时可根据不同的导电母线产品的铆接生产需要来调节其输送速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于导电母线铆接的自动送料机，配合自动铆接机的铆接作业，为更好的实现其功能，提高输送效率，为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案一种用于导电母线铆接的自动送料机，包括一个固定机架、一个移动机架和一个夹紧机构，其特征在于所述固定机架上装有驱动电机经传动机构驱动所述移动机架在所述固定机架上移动，所述移动机架上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架上的驱动电机，从而控制移动机架沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。所述固定机架，一端面的连接板的中间位置安装一个电机安装座，一台驱动电机与所述的电机安装座固定连接；所述驱动电机的输出轴通过联轴器与一根驱动丝杆连接，所述的驱动丝杆两端分别安装有轴承，支撑于固定机架上；一组互相平行的直线导轨固定安装于固定机架的上表面两侧，所述的直线导轨的安装方向与驱动丝杆的安装方向平行。所述移动机架，具有与固定机架上的直线导轨配合的多组直线导轨滑块，所述的移动机架位于固定机架的上方；数组互相平行的移动板与所述的移动机架固定连接位于移动机架的底部两侧接近一端位置，其下表面与所述的导轨滑块上表面结合；一驱动丝杆螺母与所述的移动板下表面结合位于移动板的中间位置，所述的驱动丝杆螺母与驱动丝杆配合，可使所述的移动机架沿直线导轨移动；一驱动气缸位于所述的移动机架一端的中间位置，与所述的驱动电机同侧，其与一气缸安装座结合固定在移动机架上；所述的驱动气缸的活塞杆与一驱动杆结合，所述的驱动杆通过驱动杆连接座与所述的移动机架结合；在所述的驱动杆靠近其两端位置分别结合有驱动齿条；至少两组互相平行的直线导轨与所述的移动机架的上表面固定安装板结合，所述的直线导轨的安装方向与所述的驱动杆安装方向垂直位于移动机架的两侧；数组直线导轨滑块与所述的互相平行的直线导轨结合，在所述的直线导轨滑块的上表面结合有一安装板，所述的安装板下表面一边缘结合有一从动齿条，所述的从动齿条的安装方向与直线导轨平行；在所述的固定安装板的中间位置结合有一旋转轴，所述的旋转轴结合有一双联齿轮；所述的从动齿条与所述的双联齿轮的下齿啮合，所述的双联齿轮的上齿与所述的驱动齿条啮合；在所述的双联齿轮的顶部通过编码器连接轴与一编码器结合，所述的编码器与一编码器连接座结合被固定在所述的移动机架上；在所述的安装板的上表面结合有两组夹紧臂分别为左夹紧臂和右夹紧臂；两组夹紧臂互相平行，其安装方向平行于所述的驱动杆的安装方向；在所述的夹紧臂的顶部分别结合有一夹紧杆，用于夹紧导电母线产品。本专利技术与现有技术相比较，具有如下显而易见的实用实质性特点和显著进步本专利技术意在解决导电母线铆接送料问题，其结构简单，稳固，输送效率高，输送精准度好，可根据不同的导电母线产品的铆接生产需要调节其输送速度。本专利技术经试验证明，其效果如上所述。附图说明图I是本专利技术的正面示意图；图2是本专利技术的侧面不意 图3是本专利技术的局部放大示意图I ; 图4是本专利技术的局部放大示意图2。具体实施例方式本专利技术的优选实施例结合附图详述如下 实施例一 参见图I 图4，本专利技术用于导电母线铆接的自动送料机，包括一个固定机架10、一个移动机架20和一个夹紧机构，其特征在于所述固定机架10上装有驱动电机I经传动机构驱动所述移动机架20在所述固定机架10上移动，所述移动机架20上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架10上的驱动电机1，从而控制移动机架20沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。实施例二 本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下所述的用于导电母线铆接的自动送料机，其特征在于所述固定机架10，一端面连接板24的中间位置安装有一个驱动电机1，所述驱动电机I的输出轴与一根驱动丝杆5通过联轴器3相连接，所述的驱动丝杆5两端通过结合的轴承4、9与固定机架底部连接；一组互相平行的直线导轨6固定安装于固定机架10的上表面两侧，所述的直线导轨6的安装方向与所述的驱动丝杆5的轴向方向平行。所述移动机架20，具有与固定机架10的直线导轨6相配合的数组直线导轨滑块7，所述的移动机架20位于固定机架10的上方；数组互相平行的移动板11位于所述的移动架20的底部，与所述的直线导轨滑块7固定连接；一个驱动丝杆螺母8与所述的移动板11底面固定连接位于移动板11的中间位置；所述的驱动丝杆螺母8与所述的驱动丝杆5旋配；在所述的移动机架20的上表面两侧固定连接有固定安装板31，所述固定安装板31的上表面固定安装有数组互相平行的直线导轨16，所述的直线导轨16的安装方向垂直于所述的移动机架20的移动方向；数组直线导轨滑块15与所述的直线导轨16相滑配，在所述的直线导轨滑块15的上表面固定连接有安装板13，所述夹紧机构由两个互相平行的夹紧臂26、30与所述的安装板13上表面固定连接，在所述的夹紧臂的顶部固定安装有夹紧杆25。所述夹紧机构的结构是在所述移动机架20 —端面中间位置固定安装一个气缸安装座22，一个驱动气缸23与所述的气缸安装座22固定连接，所述的驱动气缸23的活塞杆与一根驱动杆21结合，在所述的驱动杆21靠近两端位置分别结合有一根驱动齿条17，所述的驱动齿条17与一双联齿轮18的上齿啮合，所述的双联齿轮18固定安装在一根旋转轴14上；所述固定安装板31与所述的移动机架20固定连接，位于其中间位置，所述的旋转轴14支撑于所述的固定安装板上，位于其中间位置；在所述的直线导轨滑块15上表面连接的安装板13的一侧边连接有一跟从动齿条19，所述的从动齿条19与所述的双联齿轮18的下齿啮合，所述的从动齿条19的安装方向垂直于所述的驱动齿条17的安装方向。实施例三 如图I 图4所示本专利技术用于导电母线铆接的自动送料机包括一固定机架10，其一端面的连接板24的中间位置结合有一电机安装座2，一驱动电机I与所述的电机安装座2结合；所述的驱动电机I的输出轴通过联轴器3与一驱动丝杆5结合，所述的驱动丝杆5两端分别结合有轴承4和9，所述的轴承4，9与固定机架10结合；一组互相平行的直线导轨6与固定机架10结合位于固定机架10的上表面两侧，所述的直线导轨6的安装方向与驱动丝杆5的安装方向平行。一移动机架20，其具有与固定机架10上的直线导轨6结合的多组直线导轨滑块7，所述的移动机架20位于固定机架10的上方；数组互相平行的移动板11与所述的移动机架20结合位于移动机架20的底部两侧接近一端位置，其下表面与所述的导轨滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于导电母线铆接的自动铆接送料机，包括一个固定机架（10）、一个移动机架（20）和一个夹紧机构，其特征在于所述固定机架（10）上装有驱动电机（1）经传动机构驱动所述移动机架（20）在所述固定机架（10）上移动，所述移动机架（20）上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架（10）上的驱动电机（1），从而控制移动机架（20）沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王小翼，王司佳，刘国斌，
申请(专利权)人：上海冀晟自动化成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：