车载导航设备和方法技术

本发明专利技术为车载导航设备和方法。在可以用于导航设备的数据库中，提供对象数据单元(20)，所述对象数据单元(20)包含用于如建筑物的对象的三维显示的信息。所述对象数据单元(20)中的至少一个包含用于在显示时调节所述对应对象的高度的可调高度参数(21)。

【技术实现步骤摘要】
车载导航设备和方法
本专利技术涉及一种包含存储对象数据单元的数据库的车载导航设备，并涉及一种处理存储在地图数据库中的数据的方法。
技术介绍
已知的导航设备是使用地图数据来确定从起点到目的地的路线。一般来说，这些导航设备都可以对成本功能最小的路线执行搜索。所述成本功能可以表示与路线相关的行程时间、距离或燃料成本，或者要达到最小值的任何其它适当量。最佳的路线可能取决于优选项或回避项的启动。导航设备可以提供针对高速公路、渡口或隧道的优选项和回避项。除了能够确定路线之外，导航设备还可以通过用户界面来提供路线导引功能。导引信息的提供可能涉及光学或音频输出的产生，所述光学或音频输出提供有关车辆周围的一部分道路网的信息，可能还会结合对驾驶员的光学或音频指导。提供并使用能够使数据有效地用于路线搜索和路线导引的地图数据库可能面临相当大的挑战。出于说明目的，在进行路线搜索时，对于与起点和目的地相距都很远的位置，通常不需要有关道路网的精密比例结构的信息。然而，需要有关在与起点和目的地相距都很远的位置处的至少某些类型的道路（如高速公路）的信息来用于路线搜索。相比之下，导引功能可能仅需要车辆周围区域中的信息，但细节层次更高。为了（例如）在导航设备的显示屏上产生光学输出，以用于在现代导航设备中至少某些模式下提供上文所提到的路线导引功能，导航设备的周围环境是以透视图（即，3D视图）的方式来显示。在使用这类三维视图时，需要注意以正确的高度水平(heightlevel)来显示对象（如建筑物），使得（例如）对所需的所有细节层次来说，对象不会漂浮在地面上方或者看起来像是凹陷在地面中。因此，需要提供帮助正确地显示对象的车载导航设备和方法。
技术实现思路
此需求通过如独立权利要求中所叙述的设备和方法来满足。从属权利要求界定了其它实施方案。根据一个方面，一种车载导航设备包含数据库，所述数据库包含对象数据单元，所述对象数据单元包含用于相关的各个对象的透视显示的信息，其中所述对象数据单元中的至少一个包含用于调节所述各个对象的高度的可调高度参数。所述车载导航设备进一步包含处理单元，所述处理单元被配置来使如显示器的输出界面基于所述对象数据单元中的对应对象数据单元和所述可调高度参数来显示对象。所述处理设备可以进一步被配置来基于要显示的所述对象所在位置处的地平面的高度而调节对象数据单元的所述可调高度参数。所述地平面可能取决于要显示的细节层次。所述数据库可以是包含多个逻辑层的地图数据库，所述对象数据单元与所述逻辑层中的一个层（例如导引层）相关。根据另一个方面，提供一种方法，其包括：提供数据库，所述数据库包含对象数据单元，所述对象数据单元包含用于相关对象的透视显示的信息，所述对象数据单元中的至少一些单元包含用于调节所述各个对象的高度的可调高度参数；识别要显示的至少一个对象；以及基于所述相关对象数据单元来显示所述对象。所述方法可以进一步包括：确定位置；以及根据所述位置来识别要显示的所述对象。所述方法可以进一步包括：调节所述对象数据单元中的一个对象数据单元的与要显示的所述对象相关的可调高度参数。附图说明通过结合附图参阅下文对实施方案的详细描述，将会更加明白实施方案的上述特征和其它特征。图1是根据一个实施方案的导航设备的示意性方框图。图2是根据一个实施方案的地图数据库的示意性表示。图3是根据一个实施方案的对象数据单元的示意性表示。图4是展示对象的高度调节的示意图。图5表示了示出根据一个实施方案的方法的流程图。具体实施方式图1示意性地示出根据一个实施方案的车载导航设备1。导航设备1包含处理单元2，其根据（例如）存储在存储器中的控制指令来控制导航设备1的操作。所述处理单元2可以包含中央处理单元，例如以下形式的中央处理单元：一个或多个微处理器、数字信号处理器或专用集成电路。导航设备1进一步包括存储在存储器3中的地图数据库。存储器3可以包含各种类型的存储器中的任一种或任一组合，如随机访问存储器、闪存或硬盘，但也包含移动式存储器，如光盘(CD)、DVD、存储卡等等。导航设备1还包括用于向用户输出导引信息的输出界面4。输出界面4可以包括光学输出设备、音频输出设备或其组合。导航设备1还包括允许用户设置选项的输入界面5。具体来说，输入界面5可以允许用户设置路线搜索的优选项或回避项。所述导航设备可以包括额外的组件，如位置传感器和/或无线接收器和/或车辆接口。所述位置传感器可以经过调适以确定安装有导航设备1的车辆的当前位置。所述位置传感器可以包含GPS（全球定位系统）传感器、伽利略(Galileo)传感器、基于移动电信网络的位置传感器等。所述无线接收器可以被配置来接收用于更新存储在存储器3中的地图数据库的信息。所述车辆接口可以允许处理单元2通过所述车辆接口而获得来自其它车辆系统的信息或车辆状态信息。所述车辆接口可以包含（例如）CAN（控制器局域网）或MOST（多媒体定向设备传输）接口。存储器3存储了包含地图数据的地图数据库。所述地图数据库包括了有关表示道路路段和道路属性的链路的信息。在所述地图数据库中，还可以存储如下文所解释的对象数据单元。在其它实施方案中，对象数据单元可以存储在存储器3中的单独数据库中。当用户通过输入界面5设置要到达的目的地时，处理器2可以使用存储在地图数据库中的信息来执行路线搜索。处理器2可以独立地执行路线搜索，而与指派给车道的第二个属性无关。处理器2可以控制路线导引信息的输出。一般来说，可以给链路指派各种属性，并将这些属性存储在地图数据库中。所述属性可以包括有关链路的起点和终点的信息，或有关地图拓扑结构的其它信息。这类属性可以存储在具有预定数量的数据字段的数据结构中，所述数据结构分别被提供给存储在所述地图数据库中的每一条链路或其它地图特征。另外，可以仅在属性出现在各个链路上的时候才有选择地将属性指派给链路或其它特征。存储在存储器3中的地图数据库可以包括不同的逻辑层。另外，所述地图数据库可以分成与数据块(tiling)的不同更新区域或更新块相关的不同区块。此结构有助于执行更新。这对于执行地图数据库的更新以根据道路网的局部变化调节地图数据库来说尤为理想。接着可以通过仅更新受到道路网变化的影响的更新区域或更新块来执行这些更新。这使得所述更新能够以更加省时的方式或作为无线更新而更加容易地得到执行。如上文所提到，所述地图数据库（或者在一些实施方案中，单独的数据库）可以存储包含有信息（即，数据）的各种对象数据单元，所述信息可以用于与所述各个对象数据单元相关的对象（例如建筑物）的透视显示。使用对象的透视显示时，可以产生三维效果。如在下文中更详细进行的解释，所述对象数据单元中的至少一些单元包含用于调节所述各个对象的高度的可调高度参数。图2是根据一个实施方案的地图数据库10的示意性表示。具有下文中所解释的结构的地图数据库10可以存储在车载导航设备1的存储器3中。地图数据库10包括多个层11和14，即包括路线层11和导引层14。路线层11包括执行路线搜索所需的信息。此信息可以包括有关道路网的拓扑结构的信息，如链路的起点和终点。路线层11中的所述信息可以进一步包括针对各种成本模型的与链路相关的成本。路线层11中的所述信息可以进一步包括允许在路线搜索时基于优选项或回避项而调节链路成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航设备，其包含：数据库，所述数据库包含对象数据单元，所述对象数据单元包含用于各个对象的三维显示的信息，所述对象数据单元中的至少一个进一步包含用于调节所述各个对象的高度的可调高度参数；以及处理单元，其被配置来使输出界面基于所述对象数据单元的对应对象数据单元和所述对应对象数据单元的所述可调高度参数而显示对象。

【技术特征摘要】
2011.07.01 EP 11172364.91.一种车载导航设备，其包含：数据库，所述数据库包含对象数据单元，所述对象数据单元包含用于各个对象的三维显示的信息，所述对象数据单元中的至少一个进一步包含用于调节指示所述各个对象的垂直位置的高度的可调高度参数；以及处理单元，其被配置来使输出界面基于所述对象数据单元的对应对象数据单元和所述对应对象数据单元的所述可调高度参数而显示对象。2.根据权利要求1所述的车载导航设备，其中，所述处理单元进一步被配置来根据要显示的所述对象所在位置处的地平面来调节所述可调高度参数。3.根据权利要求2所述的车载导航设备，其中所述处理单元进一步被配置来基于要显示的景象的细节层次来确定所述地平面，所述景象包含所述对象。4.根据权利要求1所述的车载导航设备，其中所述对象数据单元以表格的形式存储在所述数据库中。5.根据权利要求1所述的车载导航设备，其中所述对象数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：P库纳思，M费希尔，C斯平德勒，V伊瓦诺夫，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：