长行程线性模组制造技术

本发明专利技术公开了一种长行程线性模组，主要由基座、线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、前皮带轮、后皮带轮、皮带、中滑台及盖板所组成。本发明专利技术藉由上述组成可以用一支滚珠螺杆实现两倍行程的滑台滑动距离，即利用一半长度螺杆及皮带达到长行程的功能，藉以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与线性模组有关，特别是指ー种长行程线性模组。
技术介绍
參阅图I所示，已知线性模组的立体图，其主要在一基座11设有ー滚珠螺杆12和ー线性滑轨13来带动及导引一平台14直线往复移动。其中滚珠螺杆12包含ー螺杆121和一可往复移动的螺帽122，线性滑轨13包含ニ滑轨131及多个滑设于各滑轨131上的滑块132，平台14固设于螺帽122和滑块132上。一般线性模组驱动平台14的方式是通过一动カ装置(图上未示)连接带动螺杆121的一端，使得螺杆121旋转以带动螺帽122往复移动，进而使平台14往复移动，同时因滑块132沿着滑轨131移动使平台14可平稳地直线往复移动。 然而，一旦线性模组的行程很长，就需要相对长度的滚珠螺杆12来带动平台14，而长螺杆121需要较多的材料及成本来制作，制造上也不容易，制程困难，组装上因为螺杆121本身的重量下垂使得调校不易，转动时因为细长比的关系有可能造成甩动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供ー种长行程线性模组，可以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。为解决上述技术问题，本专利技术提供之ー种长行程线性模组，包含一基座；ー线性滑轨，包含呈平行状的固设于基座的ニ滑轨、滑设于各滑轨上的前滑块、后滑块、及位于前、后滑块之间的中滑块；ー滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座且位于ニ滑轨之间的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽及各前滑块上；一后滑台，设于各后滑块上；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部、以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮帯，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于各中滑块及皮带的第二固定部上，且具有一台面及位于台面两侧的固定部。本专利技术还提供一种长行程线性模组，包含一基座；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽上，并具有多个与基座接触的前滚轮；一后滑台，设于基座上，并具有多个与基座接触的后滚轮；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮帯，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于皮带的第二固定部上、且具有一台面、位于台面两侧的固定部、及多个与基座接触的中滚轮。本专利技术所提供的长行程线性模组，主要利用一半长度的螺杆及皮带达到长行程的功能，可以大大降低螺杆的材料成本，且降低制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明图I是已知线性模组的立体图；图2是本专利技术第一实施例的立体分解图；图3是本专利技术第一实施例的立体组合图，显示除盖板的组合状态；图4是本专利技术第一实施例的另一视角立体组合图，显示除基座及盖板的组合状 态；图5是本专利技术第一实施例的组合仰视图，显示除基座的组合状态；图6是本专利技术第一实施例的组合俯视图，显示除盖板的组合状态；图7是本专利技术第一实施例的组合剖面图；图8是本专利技术第一实施例的动作图，显示除盖板的动作状态；图9是本专利技术第一实施例的动作图，显示前、中、后滑台位移后的状态；图10是本专利技术第二实施例的组合剖面图；图11是本专利技术第二实施例的动作图，显示前、中、后滑台位移后的状态。其中附图标记说明如下基座11滚珠螺杆12螺杆121螺帽122线性滑轨13滑轨131滑块132平台14基座2O、2Oa长向 X固定块21线性滑轨30滑轨31前滑块32后滑块33中滑块34滚珠螺杆40、40a螺杆41螺帽42、42a前滑台51、51a组设部511前翼部512前枢槽513前滚轮514a后滑台52、52a后翼部521后枢槽522后滚轮523a中滑台53、53a台面 531、531a固定部532、532a中滚轮533a中滑台皮带固定板54前支撑滚轮55后支撑滚轮56固定杆60、60a第一端部61第二端部62前皮带轮71、71a前枢轴711前轮部712后皮带轮72、72a后枢轴721后轮部722皮带73第一固定部731第二固定部732、732a 基座皮带固定板74盖板80具体实施例方式参阅图2至图7所示，本专利技术第一实施例所提供的一种长行程线性模组，其主要由一基座20、一线性滑轨30、一滚珠螺杆40、一前滑台51、一后滑台52、一固定杆60、一前皮带轮71、一后皮带轮72、一皮带73、一中滑台53及一盖板80所组成。基座20,具有一长向X、及一位于长向X近中间处的固定块21。线性滑轨30，包含沿基座20长向X且呈平行状的固设于基座20的二滑轨31、滑设于各滑轨31上的一前滑块32、一后滑块33、及位于前、后滑块32、33之间的二中滑块34。由于线性滑轨30为已知构件，且组设方式与动作方式皆与已知相同，非本专利技术的设计重点，因此对于该构件的详细结构与动作方式不再详述。滚珠螺杆40，包含一沿基座20长向X且可枢转地设于基座20并位于二滑轨31之间的螺杆41、及一被螺杆41带动而可往复移动地设于螺杆41上的螺帽42。由于滚珠螺杆40为已知构件，且组设方式与动作方式皆与已知相同，非本专利技术的设计重点，因此对于该构件的详细结构与动作方式不再详述，不同的是，本专利技术是将螺杆41的长度设计成约为基座20长向X长度的一半。前滑台51，具有一供螺帽42螺设的前组设部511、二供前滑块32组设的前翼部512、及一前枢槽513。后滑台52,具有二供后滑块33组设的后翼部521、及一后枢槽522。固定杆60,具有一接设于前滑台51的第一端部61以及一反向于第一端部61且接设于后滑台52的第二端部62，使前、后滑台51、52产生等间距的位移。前皮带轮71，枢设于前滑台51，并具有一枢设于前枢槽513的前枢轴711及一被前枢轴711贯穿的前轮部712。后皮带轮72,枢设于后滑台52,并具有一枢设于后枢槽522的后枢轴721及一被后枢轴721贯穿的后轮部722。皮带73，绕设于前皮带轮71的前轮部712及后皮带轮72的后轮部722之间，并具有一固定于基座20的第一固定部731、及一位于第一固定部731上方的第二固定部732。其中，第一固定部731通过一基座皮带固定板74固定于基座20的固定块21。中滑台53，设于各中滑块34及皮带73的第二固定部732上、且具有一台面531及位于台面531两侧的固定部532。其中，中滑台53通过一中滑台皮带固定板54将皮带73的第二固定部731固定于其上。盖板80，设于基座20且遮盖线性滑轨30、滚珠螺杆40、前滑台51、后滑台52、固定杆60、皮带73、及中滑台53的台面531，而中滑台53的固定部532露出盖板80之外，以供其他装置组设。以上所述即为本专利技术第一实施例各主要构件的结构及其组态说明。至于本专利技术的动作方式及功效请參考以下的说明。參阅图3、图6至图9所示，当螺杆41 一端受ー动力装置(图上未示)连接带动而在原地转动时，螺帽42带动前滑台51在螺杆41及滑轨31上位移，而位移后的前滑台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长行程线性模组，其特征在于，包含：一基座；一线性滑轨，包含呈平行状的固设于基座的二滑轨、滑设于各滑轨上的前滑块、后滑块、及位于前、后滑块之间的中滑块；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座且位于二滑轨之间的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽及各前滑块上；一后滑台，设于各后滑块上；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部、以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮带，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于各中滑块及皮带的第二固定部上，且具有一台面及位于台面两侧的固定部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭琮文，辛亚恬，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：