一种镶钻机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种镶钻机的控制方法，包括以下步骤：1)镶钻机开启并启动定珠；2)吸嘴抽真空进行吸珠同时钻盘电机带动钻石旋转，3)吸嘴吸到钻石，控制板控制摆动气缸动作并计时，4)经过预定时间t1后控制板控制笔式气缸下降；5)笔式气缸将钻送至布料后进行镶钻；6)镶钻完成后，控制板控制笔式气缸将吸嘴向上升起并计时，同时控制绣框移位；7)经过预定时间t3后控制板控制摆动气缸回到吸珠的工作位置，然后进行步骤2直至镶钻全部完成。利用预定的时间间隔控制摆动汽缸和笔式气缸动作，对于气缸则借助电磁阀和限位装置结构，整机成本下降，稳定性提高，且大大节省了等待时间，将摆动过程和升降过程相叠加，提高了镶钻效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于绣花机、纺织行业，特别涉及在电脑镶钻机的控制控制方法。
技术介绍
超声波镶钻机是利用超声波主机输出超声压电信号，经压电换能器将超声压电信号转换成机械能，再推动加工件在粘贴表面高速磨擦，工件磨擦产生的热量迅速熔化其接触面的胶料，使其合二为一，从而达到粘贴的目的。因粘贴配件与粘接面直接熔合，故粘贴结构十分牢固，不易脱开。中国专利200910228174. 2公开了一种电脑绣花机的自动镶钻机，包括绣花机机架、镶钻机机头、送布机构，镶钻机机头前端在送布机构上安装有水平的绣框支臂，该绣框支臂内安装有绣框，其中在机架内安装有电控箱及外置式驱动器，该电控箱通过外置式驱动器控制安装在机架上的Y向电机及X向电机，Y向电机及X向电机均分别安装驱动一直 线导轨，该直线导轨前端安装绣框支臂。现有的镶钻机动作主要包括吸珠气缸动作，摆动气缸动作，笔式气缸动作，转盘转动。具体动作执行为当按下启动按钮后，首先电控箱内的主板会根据操作箱所选择的色序来发信号给驱动板使得切换到当前钻盘，然后主板会通过驱动板发镶钻信号给镶钻控制板，表明开始正式工作，镶钻控制板发信号给真空电磁阀和钻盘电机，电机带动钻石旋转的同时吸嘴开始工作，一旦吸到钻石，真空压力计中的压力会升高(因为吸嘴被钻石堵住了)，压力计会反馈给控制板一个信号，控制板就会控制钻盘电机停止转动，并发信号给摆动电磁阀，摆动电磁阀工作带动笔式气缸到与水平面垂直的位置后，其中笔式气缸的动作需要零位传感器来判断，零位传感器的作用是检测笔式气缸的位置，笔式气缸的位置是靠摆动气缸控制的，当真空吸嘴吸到钻时，摆动气缸会带动笔式气缸连同吸嘴摆动到与水平方向成九十度的位置，当零位传感器检测到笔式气缸时，就说明零位气缸已经到达了正确位置，这时，传感器会给镶钻机控制板发信号，控制板就会控制升降电磁阀工作，来控制笔式气缸下降直至与布料接触，同时真空电磁阀停止工作，电磁振荡器开始工作，钻被真空吸嘴压在布面上约一秒钟时间后钻被镶在了布面上，在镶下一颗钻之前主板会发信号给X、Y电机驱动器，使得绣框按照打版时的针迹向下一颗钻的位置移动一下为下一次的动作做准备。然后笔式气缸复位，继而摆动气缸使真空吸嘴重新摆动至储珠盘并再次控制储珠盘转动并进行真空吸珠，整个过程需要两侧感测组件对位置的判断，且一个镶钻的过程被分解为数个停顿的依次动作，导致镶钻效率较低，且依赖感测组件对位置判断，容易发生误判，导致镶钻错误或者莫名错误产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能不依赖感测组件对位置判断，能在完成吸珠后自动按时间间隔进行镶钻控制的一种控制方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，包括以下步骤I)镶钻机开启并启动定珠；2)吸嘴抽真空进行吸珠同时钻盘电机带动钻石旋转，3)吸嘴吸到钻石，控制板控制摆动气缸动作并计时，4)经过预定时间tl后控制板控制笔式气缸下降；5)笔式气缸将钻送至布料后进行镶钻； 6)镶钻完成后，控制板控制笔式气缸将吸嘴向上升起并计时，同时控制绣框移位；7)经过预定时间t3后控制板控制摆动气缸回到吸珠的工作位置，然后进行步骤2直至镶钻全部完成。优选地，其还包括换色步骤，利用汽缸的自动换色，可以实现镶钻机的不间断动作，提高绣品质量，加快镶钻整体速度，提高产品竞争力。优选地，所述的预定时间tl使得吸嘴不会与储珠盘发生干涉且在笔式气缸将钻送至布料时，摆动气缸已经使得吸嘴摆动到了与水平面垂直的角度，预定时间t3使得吸嘴在回摆过程中不与储珠盘发生干涉，该时间的设定视不同的镶钻机规格和摆动汽缸、笔式气缸行程而略有不同，在具体使用中需要针对不同机型进行调试，在出厂的产品中一般是预置设置。优选地，在步骤3后经过预定时间t2后控制钻盘电机停止，所述的预定时间t2使得储珠盘刚好转过一个储珠槽的间距，将储珠盘停止在下一个吸珠位，即可有效降低下次吸珠的等待时间，提闻键钻效率。本专利技术的镶钻机控制方法，利用预定的时间间隔控制摆动汽缸和笔式气缸动作，对于气缸则借助电磁阀和限位装置结构，避免传感器的过多使用，整机成本下降，稳定性提高，且大大节省了等待时间，将摆动过程和升降过程相叠加，提高了镶钻效率。附图说明图I为本专利技术的控制方法流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构进行详细说明。图I所示为本专利技术的镶钻方法流程图，本专利技术的镶钻动作包括吸珠气缸动作，摆动气缸动作，笔式气缸动作，转盘转动，当按下启动按钮后，首先电控箱内的主板会根据操作箱所选择的色序来发信号给驱动板使得切换到当前钻盘，然后主板会通过驱动板发镶钻信号给镶钻控制板，表明开始正式工作(步骤1-2)，镶钻控制板发信号给真空电磁阀和钻盘电机，电机带动钻石旋转的同时吸嘴开始工作，一旦吸到钻石，真空压力计中的压力会升高(因为吸嘴被钻石堵住了)，压力计会反馈给控制板一个信号，控制板并发信号给摆动电磁阀使摆动气缸动作并计时(步骤3-5)，经过时间tl后控制板发信号给升降电磁阀，来控制笔式气缸下降(步骤6)，当经过时间t2后其控制控制钻盘电机停止转动(步骤7)，其中，tl的设置则满足两个条件，首先笔式气缸的升降动作使得吸嘴在摆动的同时有个向下的动作，应该避免吸嘴与储珠盘边缘可能发生的干涉，二则要使得在笔式气缸到达最大行程即与布料接触时，摆动气缸已经使得吸嘴摆动到了与水平面垂直的角度，通过调节摆动气缸和笔式气缸的行程即可实现上述之目的，而t2的时间设置使得储珠盘刚好转过一个储珠槽的距离，即使得储珠盘转到紧邻被吸走的钻的下一个储柱槽，使该储珠槽位于真空吸嘴工作位置处，当下次吸嘴在摆动气缸动作下回到吸珠动作时，其恰好就在真空吸嘴下方。笔式气缸将钻送至布料后同时真空电磁阀停止工作，电磁振荡器开始工作，钻被真空吸嘴压在布面上约一秒钟时间后钻被镶在了布面上，在镶下一颗钻之前主板会发信号给X、Y电机驱动器，使得绣框按照打版时的针迹向下一颗钻的位置移动一下为下一次的动作做准备(步骤8)。在完成镶钻动作后， 控制板控制笔式气缸复位将吸嘴向上升起并计时(步骤9)，经过时间t3后控制板控制摆动气缸回到吸珠的工作位置(步骤10)以进行下一个吸珠动作，吸嘴被抽成真空的同时储珠盘开始转动，以进行下一个镶钻循环。本专利技术的镶钻机，利用时间来控制镶钻动作，对于气缸则借助电磁阀和限位装置结构，避免传感器的过多使用，整机成本下降，稳定性提高，且大大节省了等待时间，将摆动过程和升降过程相叠加，提高了镶钻效率。由以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.，其特征在于包括以下步骤 1)键钻机开启并启动定珠； 2)吸嘴抽真空进行吸珠同时钻盘电机带动钻石旋转， 3)吸嘴吸到钻石，控制板控制摆动气缸动作并计时， 4)经过预定时间tl后控制板控制笔式气缸下降； 5)笔式气缸将钻送至布料后进行镶钻； 6)镶钻完成后，控制板控制笔式气缸将吸嘴向上升起并计时，同时控制绣框移位； 7)经过预定时间t3后控制板控制摆动气缸回到吸珠的工作位置，然后进行步骤2直至镶钻全部完成。2.如权利要求I所述的镶钻机的控制方法，其特征在于其还包括换色步骤。3.如权利要求I所述的镶钻机的控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镶钻机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)镶钻机开启并启动定珠；2)吸嘴抽真空进行吸珠同时钻盘电机带动钻石旋转，3)吸嘴吸到钻石，控制板控制摆动气缸动作并计时，4)经过预定时间t1后控制板控制笔式气缸下降；5)笔式气缸将钻送至布料后进行镶钻；6)镶钻完成后，控制板控制笔式气缸将吸嘴向上升起并计时，同时控制绣框移位；7)经过预定时间t3后控制板控制摆动气缸回到吸珠的工作位置，然后进行步骤2直至镶钻全部完成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宗国新，
申请(专利权)人：天津宝盈电脑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：