检测订书钉的薄片处理设备以及图像形成设备制造技术

本发明专利技术涉及检测订书钉的薄片处理设备以及图像形成设备。一种薄片处理设备，使得可以通过更小数量的传感器在多个点检测订书钉。薄片处理设备沿着薄片束的边缘移动订钉机。订钉机具有附加的订书钉检测传感器。订书钉检测传感器在订钉机移动期间通过订书钉检测位置的同时检测打入薄片束的订书钉。订钉机沿着薄片束的边缘顺次地在第一位置以及第二位置进行订钉，然后移动到待机位置。在从第一位置的订钉完成起到订钉机到待机位置移动完成的时间段期间，订书钉检测传感器分别在第一位置以及第二位置检测订书钉的有无。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在例如由图像形成设备处理后的薄片上进行诸如由订钉机进行的订钉处理等的后处理的薄片处理设备、以及包括该薄片处理设备的图像形成设备。
技术介绍
已知连接到图像形成设备以在从图像形成设备输送来的薄片上进行诸如由订钉机进行的订钉处理(装订处理)等的后处理的薄片处理设备。更具体地，在薄片处理设备中，在中间托盘上形成薄片束，并且订钉机使用金属订书钉对薄片束的后端订钉以装订薄片束。在装订后，沿着在中间托盘上设置的输送路径输送薄片束，然后将薄片束排出到用于整理的排出托盘上。在这种情况下，在输送路径上设置订书钉检测传感器从而在薄片束输送期间检测有无订书钉，借此判断是否已正常地装订薄片束。在未正常地装订薄片束的情况下，使用设置在输送路径下游的骑马装订订钉机在薄片束上再次进行订钉处理，然后将处于已装订状态的薄片束排出到整理排出托盘上(见日本特开2005-263441号公报)。然而，在输送路径上设置订书钉检测传感器的情况下，为了检测在多个点在薄片束上进行装订处理的订书钉，需要设置在数量上与订书钉点相对应的订书钉检测传感器，这将引起设备制造成本的増加。此外，为了通过数量更少的传感器来检测订书钉，需要使用例如在移动传感器的情况下进行检测的方法。通过这样的配置，需要新设置用于移动传感器的驱动机构，这也引起设备制造成本的增加。
技术实现思路
本专利技术提供一种使得可以实现用于通过数量少的传感器以低成本检测在多个点的订书钉的机构的薄片处理设备、以及包括该薄片处理设备的图像形成设备。本专利技术的第一方面提供薄片处理设备，包括订钉单元，用于用订书钉对薄片束订钉；移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；检测单元，用于检测由所述订钉単元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉単元处并且与所述订钉単元一起由所述移动単元移动；以及控制器，用于使得所述订钉単元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉単元和所述移动单元以使得所述订钉単元移动到待机位置，其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉単元完成向所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测単元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。本专利技术的第二方面提供图像形成设备，包括图像形成単元，用于在薄片上形成图像；订钉单元，用于使用订书钉对通过将各自具有由所述图像形成単元所形成的图像的多个薄片成束而形成的薄片束进行订钉处理；移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；检测单元，用于检测由所述订钉単元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉単元处并且与所述订钉単元一起由所述移动単元移动；以及控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉単元移动到待机位置，其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉単元完成到所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测単元根据所述订钉単元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。根据本专利技术，对订钉机设置订书钉检测传感器，从而可以在移动订钉机的同时顺次地检测订书钉，即利用单个传感器检测在多个点的订书钉。此外，由于能够使用已存在的订钉机移动单元来移动传感器，因此不需要新设置移动单元。因此，本专利技术使得可以实现设备的低制造成本。通过以下參考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图I是根据本专利技术的实施例的包括薄片处理设备的图像形成设备的示意截面图。 图2是图I中出现的薄片处理设备的截面图。图3是图2中的薄片处理设备的处理托盘以及周围的组成部的截面图。图4是图2中的薄片处理设备的订钉机的滑动操作相关的部分的俯视图。图5A和5B是图2中的薄片处理设备的订钉机的订钉机转动操作相关的部分的俯视图。图6A到6C是以图5A中出现的箭头A所表示的方向观看安装到图3中订钉机的订书钉检测传感器的图。图7是示出从图6A到6C中示出的订书钉检测传感器输出的根据订书钉位置的电信号特性的图。图8A是示出图6A到6C中的订书钉检测传感器的电路结构的框图。图SB是用于说明判断有无订书钉St的方法的图。图9是图I中的图像形成设备的控制框图。图IOA和IOB是由图2中的薄片处理设备所执行的两点订钉模式中的订钉控制处理的流程图。图IlA到IlD是示出图2中薄片处理设备的两点订钉模式中在订钉机与薄片束之间的位置关系的图。图12是由图2中的薄片处理设备所执行的一点订钉模式中的订钉控制处理的流程图。图13A和13B是示出图2中的薄片处理设备的一点订钉模式中在订钉机与薄片束之间的位置关系的图。具体实施例方式以下将參考示出本专利技术的实施例的附图详细说明本专利技术。图I是根据本专利技术的实施例的包括薄片处理设备的图像形成设备的示意截面图。图像形成设备包括用于在薄片上形成単色或者彩色图像的主単元600、以及配置成与设置有薄片排出ロ的主单元600的一侧邻接并且在线连接到主单元600的薄片处理设备100。从主单元600排出的薄片由薄片处理设备100处理。图像形成设备包括以下将说明的操作部 601。注意，在薄片处理设备100未连接到主单元600的状态下也可以单独使用主单元600。薄片处理设备100可以作为薄片排出装置并入主単元600中。在以下说明中，图像形成设备朝向面对操作部601的用户的ー侧(即，图I中所见的前侧，換言之，从设备的正面所见的前侧)将被称为“正面前侧”，并且与正面前侧相对的图像形成设备的后侧(即，图I中所见的后侧，換言之，从设备的正面所见的后侧)将被称为“正面内側”。在图像形成设备中，在形成彩色图像的情况下，分别通过黄色、品红、青色以及黑色感光鼓914a、914b、914c以及914d将四色调色剂图像转印到由主单元600的盒909a和909b之一所进给的薄片上。然后，薄片输送到定影装置，通过加压辊904a以及定影辊904b将产生的调色剂图像定影在薄片上。在仅在薄片的一面上形成图像的情况下，在已经过定影处理后，将薄片通过排出辊对907从主单元600排出并且输送进薄片处理单元100。另ー方面，在薄片的反面上也形成图像的情况下，薄片从定影装置输送到反转辊905，并且当薄片在输送方向上的后端通过 反转挡板吋，反转辊905反向转动，借此将薄片输送进设置有双面打印输送辊906a到906f的输送路径。然后，再次分别通过感光鼓914a到914d将四色调色剂图像转印到薄片的反面上，并且通过定影装置将产生的调色剂图像定影在薄片上。然后，将薄片通过排出辊对907从主单元600排出并且输送进薄片处理单元100。图2是薄片处理设备100的截面图。从主单元600排出的薄片被输送到薄片处理设备100的入口辊对102。此时，由入口传感器101检测出薄片接收时刻。由入口辊对102输送的薄片通过输送路径103。此时，由横向对准检测传感器104检测出薄片的边缘位置(前端)，借此检测出相对于输送路径103的中央位置(中央)的横向对准偏差。在检测出横向对准偏差后，在由移动辊对105以及106输送薄片期间，移动单元108以预定量向深度方向(在与图2的纸面垂直的方向上)移动，以此执行薄片移动操作(横向对准校正)。然后，通过输送辊110以及分离辊111输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片处理设备，包括：订钉单元，用于用订书钉对薄片束订钉；移动单元，用于沿着薄片束的边缘移动所述订钉单元；检测单元，用于检测由所述订钉单元打入薄片束的订书钉，所述检测单元设置在所述订钉单元处并且与所述订钉单元一起由所述移动单元移动；以及控制器，用于使得所述订钉单元在沿着薄片束的边缘的第一位置以及第二位置顺次地进行订钉，然后控制所述订钉单元和所述移动单元以使得所述订钉单元移动到待机位置，其中，在从所述第一位置的订钉完成起到所述订钉单元完成向所述待机位置的移动的时间段期间，所述检测单元根据所述订钉单元的移动，分别检测在所述第一位置和所述第二位置有无订书钉。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤仁志，石川直树，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：