钢板分类收集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢板分类收集系统，包括打磨机、进板台、存板台、移载车、移载轨道、存储架、移载机和控制器。钢板经打磨机打磨后传送到进板台，在进板台上进行在线识别尺寸，移载机在进板台和存板台之间定点抓放移载钢板，移载车在移载轨道上滑行，移载车从存板台上取板后将钢板存入沿移载轨道设置的存储架的存储位中，进板台上设置有尺寸感应装置，存储位中设置有进板感应装置，控制器根据两个感应装置的感应信号记录钢板尺寸与存储位的对应关系，本发明专利技术实现了对钢板按尺寸分类收集存放，采用机械化操作自动控制，工作效率高，且不易出错。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种钢板分类收集系统。
技术介绍
在PCB制造行业，层压工序用到大量隔离钢板，其尺寸各种各样，钢板打磨后需要按尺寸分类存放，目前一般采用人工分拣的方法对不同尺寸的钢板进行分类，然后使用钢板车零星收集钢板，再将收集到的钢板送入存储架中存储或是送往下一步工序，整个分类收集的工作均由人工完成，效率较低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种钢板分类收集系统，采用机械化操作自动 对钢板进行分类收集，替代以往的用钢板车零星收集钢板的方式。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种钢板分类收集系统，包括打磨机、进板台、存板台、移载车、移载轨道、存储架、移载机和控制器；所述进板台与打磨机相邻设置，所述打磨机对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台；所述进板台上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置；所述存储架沿所述移载轨道设置，所述存储架包括多个存储位，各存储位中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板；各存储位上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置；所述移载车活动安装在所述移载轨道上并将打磨好的钢板存入所述存储架的存储位中，且移载车在所述移载轨道上具有取板工位；所述存板台设置在与所述移载车取板工位相邻的位置；所述移载机包括在所述进板台和存板台之间定点抓放钢板的抓放机构；控制所述抓放机构在进板台和存板台之间移动的驱动机构；所述控制器连接尺寸感应装置和进板感应装置，控制器根据尺寸感应装置的钢板尺寸信号与该钢板存储位上进板感应装置的进板信号记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系。其中，所述存储架在高度方向具有多层存储位；所述移载车包括垂直设置的支架、与支架活动连接的移载台以及控制所述移载台沿支架上下移动的控制机构；所述移载台与所述存储架的存储位对接。其中，所述对中定位装置包括第一方向定位装置和第二方向定位装置；所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一带轮传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一带轮传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二带轮传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二带轮传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。其中，所述第一驱动机构包括第一直线位移机构、与第一直线位移机构输出轴连接的第一齿条、与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一带轮传动机构连接；所述尺寸感应装置包括尺寸感应片和相适配的多个尺寸感应器，所述尺寸感应片设置在所述第一齿条上，所述尺寸感应器沿所述第一齿条的运动方向固定设置。其中，所述钢板分类收集系统还包括出板台、刷板机和第二移载机，所述移载车在所述移载轨道上还具有出板工位；所述出板台设置在与所述移载车出板工位相邻的位置；所述第二移载机包括 在所述出板台和刷板机之间定点抓放钢板的抓放机构，控制所述抓放机构在出板台和刷板机之间移动的驱动机构。其中，所述存板台与所述出板台之间还设置有一托盘自动存取机，所述托盘自动存取机包括托盘存储位、托盘传送位、将托盘在托盘存储位与托盘传送位之间传送的第一传送机构、在钢板被移载机放在存板台前将托盘传送到所述存板台的第二传送机构和将空托盘从出板台传送到托盘传送位的第三传送机构。其中，所述进板台与刷板机之间还设置有一传送台。其中，所述传送台上设置有打磨机。其中，所述移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。其中，所述第二移载机包括支撑所述抓放机构的支撑骨架，所述抓放机构在所述支撑骨架上横向滑动，所述驱动机构包括移载电机和连接所述移载电机并带动抓放机构在支撑骨架上横向滑动的同步带轮；所述抓放机构包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、位于所述丝杆下面的真空吸盘。本专利技术的有益效果是区别于现有技术采用人工收集钢板效率低下的问题，本专利技术的钢板分类收集系统采用在线识别钢板尺寸，移载机定点抓放以移载钢板，移载车取板后将钢板存入存储架的存储位中，进板台上设置有尺寸感应装置，存储位中设置有进板感应装置，控制器根据两个感应装置的感应信号记录钢板尺寸与存储位的对应关系，本专利技术实现了对钢板按尺寸分类收集存放，采用机械化操作自动控制，工作效率高，且不易出错。附图说明图I是本专利技术钢板分类收集系统一实施例的俯视图；图2是图I所示实施例的侧向视图；图3是本专利技术实施例中进板台的结构示意图；图4是图3所示实施例中对中定位装置的传动结构示意图；图5是图3所示实施例中尺寸感应装置的安装位置示意图；图6是本专利技术钢板分类收集系统另一实施例的俯视图；图7是图6的立体图。图中，10、打磨机；20、进板台；211、第一方向第一挡块；212、第一方向第二挡块；213、第一直线位移机构；214、第一齿条；215、第一齿轮；216、第一带轮传动机构；221、第二方向第一挡块；222、第二方向第二挡块；226、第二方向第一同步带轮传动机构；227、第二方向第二同步带轮传动机构；231、尺寸感应片；232、尺寸感应器；24、传送滚轮；30、移载机；311、丝杆；312、真空吸盘；321、移载电机；322、同步带轮机构；33、支撑骨架；40、存板台；50、移载车；51、支架；52、移载台；60、存储架；61、存储位；70、移载轨道；80、钢板中转台；220、刷板机；230、第二移载机；240、出板台；280、第二钢板中转台；310、托盘自动存取机；410、传送台。具体实施例方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I至图5，本专利技术一种钢板分类收集系统，包括打磨机10、进板台20、存板台40、移载车50、移载轨道70、存储架60、移载机30和控制器(未示出)。所述进板台20与打磨机10相邻设置，打磨机10的台面与进板台20对接，打磨机10对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台20。 所述进板台20上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装直和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应>J-U装直。所述存储架60沿所述移载轨道70设置，所述存储架60包括多个存储位61，各存储位61中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板，同一存储位61中可存放多块同一规格的钢板；各存储位61上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置(图中未示出)。所述移载车50活动安装在所述移载轨道70上将打磨好的钢板存入所述存储架60的存储位61中，且移载车50在所述移载轨道70上具有取板工位。所述存板台40设置在与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板分类收集系统，其特征在于：包括打磨机、进板台、存板台、移载车、移载轨道、存储架、移载机和控制器；所述进板台与打磨机相邻设置，所述打磨机对钢板进行打磨并将打磨好的钢板传送到所述进板台；所述进板台上设置有尺寸识别装置，所述尺寸识别装置包括将钢板在所述进板台上对中定位的对中定位装置和当钢板对中定位完成后感应所述钢板尺寸的尺寸感应装置；所述存储架沿所述移载轨道设置，所述存储架包括多个存储位，各存储位中存放打磨好的特定尺寸规格的钢板；各存储位上设置有用于感应存储位中是否有钢板存入的进板感应装置；所述移载车活动安装在所述移载轨道上并将打磨好的钢板存入所述存储架的存储位中，且移载车在所述移载轨道上具有取板工位；所述存板台设置在与所述移载车取板工位相邻的位置；所述移载机包括：在所述进板台和存板台之间定点抓放钢板的抓放机构；控制所述抓放机构在进板台和存板台之间移动的驱动机构；所述控制器连接尺寸感应装置和进板感应装置，控制器根据尺寸感应装置的钢板尺寸信号与该钢板存储位上进板感应装置的进板信号记录钢板的尺寸与该钢板存放的存储位之间的对应关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴强，张家虎，陈念明，黄胜贤，彭维，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：