本发明专利技术公开了一种车辆后视镜盲区探测系统，包括能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区；以及盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。在减少误报警次数的同时能够有效的对后视镜盲区内存在的车辆进行报警，以提高驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及ー种。
技术介绍
虽然汽车技术日新月异，但汽车盲区一直存在，例如车辆的后视镜盲区，由于汽车后视镜视野有限，导致在转弯或者并线的过程中因没有注意到盲区的车辆而发生刮蹭事故，更有甚者发生车祸。专利申请号为201120358717. 5的中国专利文献公布了一种车辆用的侧向探测装置，通过在车辆外部的后视镜上安装超声波探头来探測后视镜盲区内的车辆，在车辆转向灯开启之后，若检测到相邻车道中存在其他车辆时则报警，以防发生危险。所述侧向探測装 置能够解决车辆变换车道时对相邻车道内的车辆进行预警，但是，由于车身一侧仅安装有一个超声波探头，探测距离有限，无法完全覆盖对本车有安全隐患的区域。另ー方面，若检测到的车辆与本车行驶方向相反吋，则所述检测到的车辆是从司机的视野范围内进入车辆后视镜盲区范围内，此时本无需进行报警，因而所述侧向探測装置此时进行报警会形成误报警，导致司机对侧向探測装置警报的信任度降低。
技术实现思路
本专利技术的ー个目的在于克服现有技术中的至少ー个缺陷。本专利技术的另ー目的是提供一种新的车辆后视镜盲区探测系统和方法，在減少误报警次数的同时能够有效的对后视镜盲区内存在的车辆进行报警，以提高驾驶安全性。按照本专利技术的ー个方面，提供了一种车辆后视镜盲区探测系统，包括能够产生探測信号的多个超声波探头，用于探测在车辆ー侧的后视镜盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆ー侧的所述盲区；盲区探測控制单元，配置成接收所述探測信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。优选地，所述多个超声波探头包括第一超声波探头，所述第一超声波探头的探測范围至少部分地位于所述盲区的前侧。具体地，所述第一超声波探头可以布置在所述车辆的车头区域。优选地，所述多个超声波探头包括布置在所述车辆的车尾区域的第二超声波探头。通过所述第一超声波探头与所述第二超声波探头相结合，不仅能够覆盖对车辆有安全隐患的后视镜盲区范围，还能够结合所述第一超声波探头与所述第二超声波探头的超声波信号来判断障碍物的运行方向。更进一歩地，所述盲区探测控制单元还配置成当所述障碍物从所述盲区的前方进入所述盲区时不发出报警信号；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时发出报警信号；所述车辆后视镜盲区探測系统还包括报警装置，用于接收所述盲区探測控制单元的报警信号，并根据该报警信号发出相应的警报。更进一歩地，所述报警信号包括表示危险程度较低的一级报警信号和表示危险程度较高的ニ级报警信号。所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的转向灯开启信号，并且当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且未检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出ー级报警信号，当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时且检测到所述车辆一侧的转向灯开启信号时向所述报警装置发出ニ级报警信号。更进一歩地，所述盲区探测控制单元还配置成检测所述车辆的车速信号，并且在车速大于140公里/小时的情况下不发出报警信号。按照本专利技术的另一方面，提供了一种车辆后视镜盲区探測方法，包括如下步骤探测步骤利用多个超声波探头对车辆ー侧进行探測，所述多个超声波探头的总 探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆ー侧的盲区；障碍物判断步骤判断在所述盲区内是否有障碍物；当有障碍物时，进行方向判断步骤；当没有障碍物时，返回探测步骤；方向判断步骤根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来判断所述障碍物进入所述盲区方向；当所述障碍物是从所述盲区的前方进入所述盲区时，则返回所述探测步骤；当所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时，则进行报警步骤报警步骤由报警装置发出警报。更进一歩地，还包括转向灯判断步骤判断所述车辆一侧的转向灯是否开启；当所述转向灯未开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较低的ー级警报；当所述转向灯开启时，则在所述报警步骤中发出表示危险程度较高的ニ级警报。更进一歩地，还包括车速判断步骤判断所述车辆的车速是否大于140公里/小时；当所述车速大于140公里/小时时，则返回探测步骤；当所述车速小于或等于140公里/小时时，则进行障碍物判断步骤。本专利技术的车辆后视镜盲区探测系统和方法在车辆运行过程中实时的探测车辆后视镜盲区是否存在障碍物，井根据探测到的障碍物进入盲区的方向确定是否需要进行预警，提高驾驶安全性的同时减少了误报警次数。附图说明图I示意性地示出了车辆后视镜盲区的范围；图2所示为本专利技术一实施例提供的车辆后视镜盲区探測系统结构示意图；图3示出了按照本专利技术的一个实施例的车辆后视镜盲区探测系统的超声波探头的布置示意图；图4所示为为本专利技术另一实施例提供的车辆后视镜盲区探測系统结构示意图；图5所示为本专利技术另ー实施例提供的车辆后视镜盲区探測方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术提供的车辆后视镜盲区探测系统进行进一步说明。车辆的后视镜盲区范围通常是指如图I中阴影部分示出的ABCD四个区域。具体地，A区、C区的长度为车辆后视镜至车尾的长度，宽度W值通常为2. 5米；B区、D区的高度H通常为3米，宽度W值与A区、C区的宽度一致，为2. 5米。所述A区、B区距离车身左侧的距离为h，C区、D区距离车身右侧的距离同样为h，h通常为0. 5米。所示AB⑶四个区域内存在的障碍物会影响车辆的转弯或者变道，因此通过对所述A、B、C、D区域内的障碍物进行监控预警，能够避免车辆转弯或者变道发生危险。在这里，障碍物可以包括但不限于其它车辆、行人、其它移动物体或固定建筑物等等。由图I可知，车辆后视镜盲区分布于车辆两侧。为简单起见，下文仅以车辆ー侧的盲区为例来解释本专利技术。很容易理解，对于车辆另ー侧的盲区，可以采用相同或相似的方式 来处理。作为本专利技术的一优选实施例，如图2所示的车辆后视镜盲区探測系统可以包括盲区探測控制单元I、报警装置2以及探头3。在这里探头3可以为多个超声波探头，用于探测在车辆ー侧的后视镜盲区出现的障碍物并在探測到障碍物后发出探測信号。很容易理解，在车辆另一侧可以同样地布置多个超声波探头，以探测车辆另ー侧盲区中出现的障碍物。所述盲区探測控制单元I配置成接收所述探測信号并根据至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向，并且在探測到所述障碍物从所述盲区的非前方进入所述盲区时向报警装置2发出报警信号。在图3所示的实施例中，用于探测车辆左侧盲区的探头3的数量为两个，分别为布置于车头的第一超声波探头201与位于车尾的第二超声波探头202。所述第一超声波探头201可设置于车辆前保险杠左端，其探测范围可设置为覆盖图I中所示的一部分A区以及A区前侧的一部分区域。所述第二超声波探头202可设置于车辆后保险杠左端。其探测范围可设置为覆盖图I中所示的B区以及一部分A区。第一超声波探头201和第二超声波探头202总体上至少部分地覆盖了车辆左侧的盲区。很容易理解，可以与车辆左侧的超声波探头201和202对称地在车辆右侧布置另外两个超声波探头，以探测车辆右侧的盲区。这样，当位于车头的第一超声波探头201先探測到障本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆后视镜盲区探测系统，包括：能够产生探测信号的多个超声波探头，用于探测在车辆一侧的盲区出现的障碍物；所述多个超声波探头沿车辆的前行方向彼此间隔开地布置在所述车辆上，使得所述多个超声波探头的总探测范围能够至少部分地覆盖所述车辆一侧的所述盲区；盲区探测控制单元，配置成接收所述探测信号并根据所述多个超声波探头中至少两个超声波探头探测到障碍物的时间顺序来确定所述障碍物进入所述盲区的方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶正渌，郑士岑，路影，陈文强，韦兴民，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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