混合动力汽车的离合器控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力汽车的离合器控制方法及系统，该方法包括以下步骤：检测混合动力汽车的加速踏板信号，并判断加速踏板已经释放；计算加速踏板已经释放的延迟时间，并将该延迟时间与一设定时间比较，若该延迟时间小于该设定时间，且判断无制动信号发生，则继续计算该延迟时间并与该设定时间比较；若该延迟时间小于该设定时间且有制动信号发生或者该延迟时间等于该设定时间，则执行后续步骤；开启混合动力汽车的离合器以向动力电池充电。混合动力汽车采用本发明专利技术后，能适应加速踏板释放和踩下的不断变化的道路交通情况。从而够使混合动力汽车在行驶过程中避免离合器的频繁开启和闭合，减少了离合器的磨损，有效提高离合器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种混合动カ汽车的控制方法及系统，尤其涉及混合动カ汽车的离合器控制方法及系统，属于混合动カ汽车

技术介绍
目前，在混合动カ汽车行驶过程中，驾驶员如果将加速踏板释放，离合器将执行分离的动作，为回收制动能量做准备。然而在实际的行驶过程中，尤其在高速道路上，如果驾驶员根据道路的交通情况，需要将加速踏板释放，此时离合器分离，如果在短时间内发现与前方车辆处于安全距离，驾驶员将会再次踩下加速踏板，此时离合器将结合，这样就会造成离合器的频繁开启和闭合。从而导致离合器的加速磨损，缩短离合器的使用寿命。此外，目前的离合器控制方法是当采集到加速踏板释放或者有制动踏板信号，就 会断开离合器。但是此时如果电池的荷电状态(state of charge，简称S0C)很高，电机将不能进行制动能量的回收，势必造成制动距离的増大，制动安全将不能保证。
技术实现思路
本专利技术的目的之ー为提供ー种混合电动汽车的离合器控制方法及系统，以解决由于加速踏板释放和踩下的不断变化，而导致的离合器频繁开启和闭合的问题。本专利技术的另一目的为提供ー种混合电动汽车的离合器控制方法及系统，在减少离合器频繁开启的情况下，保证制动安全性以及滑行时的减速感觉一致性。为了实现上述目的，本专利技术提供的混合动カ汽车的离合器控制方法包括以下步骤获取混合动カ汽车的加速踏板信号，并判断加速踏板已经释放；计算加速踏板已经释放的延迟时间，并将该延迟时间与一设定时间比较，若该延迟时间小于该设定时间，且判断无制动信号发生，则继续计算该延迟时间并与该设定时间比较，并在该延迟时间等于该设定时间时，执行后续步骤；若该延迟时间小于该设定时间，且判断有制动信号发生，则执行后续步骤；开启混合动カ汽车的离合器以向动カ电池充电。根据上述混合动カ汽车的离合器控制方法的ー种优选实施方式,其中，在开启混合动カ汽车的离合器步骤之前，还包括以下步骤检测混合动カ汽车的电力电池的荷电状态值，并将该荷电状态值与ー设定状态值比较，若该荷电状态值小于该设定状态值，则开启混合动カ汽车的离合器。根据上述混合动カ汽车的离合器控制方法的ー种优选实施方式，其中，在比较该荷电状态值与该设定状态值的步骤之后，若该荷电状态值大于或等于该设定状态值，则使混合动カ汽车的发动机反拖以降低混合动カ汽车的行驶速度。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供的混合动カ汽车的离合器控制系统设于混合动カ汽车的车辆控制単元中或者耦接于混合动カ汽车的车辆控制単元，其包括加速踏板信号获取模块、驾驶员减速意图识别模块和离合器开启控制模块。加速踏板信号获取模块用于获取加速踏板信号及判断加速踏板已经释放；驾驶员減速意图识别模块和所述加速踏板信号获取模块连接，用于计算加速踏板已经释放的延迟时间及获取ー制动信号；以及用于比较该延迟时间与ー设定时间，若该延迟时间小于该设定时间，且未获取该制动信号，则继续计算该延迟时间并与该设定时间比较；离合器开启控制模块与所述驾驶员减速意图识别模块连接，用于在该延迟时间小于该设定时间且已接收该制动信号或者该延迟时间等于该设定时间之后，开启混合动カ汽车的离合器以向动カ电池充电。根据上述混合动カ汽车的离合器控制系统的ー种优选实施方式，其中，还包括动力电池荷电状态判断模块连接于所述驾驶员减速意图识别模块和离合器开启控制模块之间，用于在所述驾驶员减速意图识别模块判断该延迟时间小于该设定时间且已接收该制动信号或者该延迟时间等于该设定时间之后，获取动力电池的荷电状态值并与ー设定状态值比较，若该荷电状态值小于该设定状态值，则开启混合动カ汽车的离合器。根据上述混合动カ汽车的离合器控制系统的ー种优选实施方式，其中，还包括发动机反拖控制模块，与所述动カ电池荷电状态判断模块连接，用于在动力电池荷电状态判断模块判断该荷电状态值大于或等于该设定状态值之后，控制混合动カ汽车的发动机反拖以降低混合动カ汽车的行驶速度。 混合动カ汽车采用本专利技术后，能适应加速踏板释放和踩下的不断变化的道路交通情況。从而够使混合动カ汽车在行驶过程中避免离合器的频繁开启和闭合，減少了离合器的磨损，有效提高离合器的使用寿命。本专利技术的一优选实施方式通过动カ电池荷电状态的判断还可以进ー步保证制动安全性以及在滑行时减速感觉一致性。附图说明图I为本专利技术混合动カ汽车的离合器控制系统优选实施例的结构示意图；图2为本专利技术混合动カ汽车的离合器控制方法优选实施例的流程示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进ー步详细说明。图I示出了本专利技术混合动カ汽车的离合器控制系统优选实施例的原理性结构，本优选实施例适用于配置有离合器的并联式和混联式混合动カ汽车，其设于混合动カ汽车的车辆控制单元7中，该混合动カ汽车的动カ及传动系统包括依次连接的发动机(engine) I、离合器(clutch)2、电机(包括发电机和电动机)(motor) 3、动カ电池31、自动机械式变速器(automatic mechanical transmission,简称AMT) 4、主减速器5、差速器6 ;动カ及传动系统的控制系统包括发动机控制单元(Engine Control Unit,简称E⑶)71、电动式离合器控制单兀(Electric Clutch Control Unit,简称 ECCU) 72、电机控制单兀(Motor ControlUnit,简称MCU) 73、电池管理系统(Battery Manager System,简称BMS) 74、传动控制单元(Transmission Control Unit,简称TCU) 75及前述各单元共同连接的车辆控制单元(Vehicle Control Unit,简称V⑶)7。车辆控制单元7接收、分析、处理各控制单元的状态信息，井向各控制单元发出控制信号以控制车辆各部件稳定、安全的运行。设于车辆控制単元7中的本优选实施例包括加速踏板信号获取模块701、驾驶员减速意图识别模块702、动カ电池荷电状态判断模块703、离合器开启控制模块704和发动机反拖控制模块705。其中，加速踏板信号获取模块701用于获取加速踏板信号，并且判断加速踏板已经释放。例如，驾驶员发现前方交通状况复杂，为了避免发生意外，应该降低车速，避免保持加速踏板持续运行，于是释放加速踏板，加速踏板信号获取模块701获取加速踏板释放信号之后，向与其连接的驾驶员減速意图识别模块702发出启动指令；若没有获取加速踏板释放信号，则退出本优选实施例或者继续等待以获取踏板释放信号。驾驶员減速意图识别模块702用于计算加速踏板已经释放的延迟时间及获取一制动信号。在加速踏板释放信号发生之后，本优选实施例并不如现有技术那样分离混合动カ汽车的离合器，而是自加速踏板释放信号发生之后，开始计算该释放信号的延迟时间，并比较该延迟时间与ー设定时间，该设定时间为ー标定量，其长短可以在汽车出厂之前由试验人员进行预设定。驾驶员減速意图识别模块702计算获得的加速踏板释放信号的延迟时间在没有达到该设定时间之前，且未获取制动踏板被踩下的制动信号，则继续计算该延迟时间并与该设定时间比较，直到该延迟时间等于该设定时间或获取制动信号，才启动离合器开启控制模块704，以使发动机I的制动能量通过电机3向动カ电池31充电。通过增加 延迟时间和设定时间的判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的离合器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测混合动力汽车的加速踏板信号，并判断加速踏板已经释放；计算加速踏板已经释放的延迟时间，并将该延迟时间与一设定时间比较，若该延迟时间小于该设定时间，且判断无制动信号发生，则继续计算该延迟时间并与该设定时间比较，并在该延迟时间等于该设定时间时，执行后续步骤；若该延迟时间小于该设定时间，且判断有制动信号发生，则执行后续步骤；开启混合动力汽车的离合器以向动力电池充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟涛，王婷，邹海斌，韩斌，段艳晓，王轶，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：