电动剪刀制造技术

本发明专利技术提供一种电动剪刀，在电动剪刀（10）中，发动机（21）的旋转运动变换为直线运动，通过该直线运动，连杆机构（A）动作，刀刃（11、12）进行开合运动。电动剪刀（10）具有：控制提供到发动机（21）的电流值的电流控制部（110）以及检测刀刃（11、12）变为规定角度的情况的检测部（120）。通过检测部（120）检测出刀刃（11、12）变为规定角度时，电流控制部（110）使提供到发动机（21）的电流值的上限值变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动剪刀。
技术介绍
US2010/0192383公开了下述电动剪刀通过发动机的驱动力开合刀刃部，切断树枝等切断对象物。US2010/0192383的电动剪刀具有第I刀刃部、第2刀刃部、和第I刀刃部连接的 第I连杆、和第2刀刃部连接的第2连杆，当第I连杆和第2连杆所成的角度打开时，第I刀刃部和第2刀刃部闭合，当第I连杆和第2连杆所成的角度闭合时，第I刀刃部和第2刀刃部打开，是连杆式的电动剪刀。根据该电动剪刀，在将切断对象物切断时需要较大转矩的刀刃部闭合的动作的后半程，可产生较大的切断转矩，因此可不增加负荷地获得将切断对象物切断所需的转矩。在该电动剪刀中，在刀刃部闭合动作的后半程，产生较大的切断转矩，因此在刀刃部闭合动作的后半程对配件的负荷变大，因此需要提高连杆轴等构成连杆机构的配件的强度。但是存在以下问题因提高配件强度而使重量增加，作为手动工具的电动剪刀的使用便利性变差。
技术实现思路
本专利技术的实施方式涉及一种电动剪刀,通过抑制对配件的负荷来抑制电动剪刀的重量。附图说明图I是表示电动剪刀的内部构造的图。图2是表不电动剪刀的输入输出的框图。图3 Ca)和图3 (b)是表示电动剪刀的连杆机构的图，图3 Ca)是刀刃打开的状态的图，图3 (b)是从刀刃打开的状态开始发动机旋转30转的状态的图。图4 Ca)和图4 (b)是表示电动剪刀的连杆机构的图，图4 Ca)是从刀刃打开的状态开始发动机旋转67. 4转的状态的图，图4 (b)是刀刃闭合的状态的图。图5是表示向发动机提供的供给电流值的推移的图表。图6是表示销负荷的推移的图表。图7是表不相关技术涉及的电动到刀中的销负荷的推移的图表。具体实施例方式参照附图说明本专利技术的实施方式。在本实施方式涉及的电动剪刀10中，如图I所示，发动机21的旋转力变换为直线运动，通过该直线运动，连杆机构A动作，执行刀刃的开合运动。根据本实施方式，当扳机23被扳动时，发动机21旋转动作，电动剪刀10动作。具体而言，当发动机21旋转动作时，该旋转动作通过运动方向变换部B变换为直线动作，变换为直线动作的发动机21的驱动力通过连杆机构A传送到第I可动刀刃11和第2可动刀刃12，刀刃闭合。根据本实施方式，发动机21连接到旋转轴使用行星齿轮的减速机24。根据本实施方式，运动方向变换部B具有与减速机24的输出轴连接的螺旋轴25以及与螺旋轴25的螺旋槽啮合的螺母部26。这样一来形成为，螺旋轴25通过发动机21的驱动力而旋转驱动时，螺母部26沿着螺旋轴25直线移动。即，发动机21的旋转动作变换为螺母部26的直线动作，因此可对应发动机21的旋转方向切换螺母部26的移动方向。第I可动刀刃11和第2可动刀刃12如图3及图4所示，以刀刃轴13为支点，彼此可转动地连接。 第I可动刀刃11隔着刀刃轴13进行支撑的位置，在前端一侧具有刀刃形成部Ila,在另一端具有基部Ilb0同样，第2可动刀刃12隔着刀刃轴13进行支撑的位置，在前端一侧具有刀刃形成部12a,在另一端具有基部12bο第I可动刀刃11及第2可动刀刃12形成为，通过向各自的基部I lb、12b彼此离开的方向施力，从而使各自的刀刃形成部lla、12a彼此向闭合的方向移动，通过刀刃形成部I la、12a可进行切断作业。用于使第I可动刀刃11及第2可动刀刃12动作的连杆机构A具有通过驱动轴18可旋转地连接的第I连杆15及第2连杆16 ;以及与第2连杆16连接的第3连杆17。第I连杆15与驱动轴18连接的连接端的相反端一侧连接到第I可动刀刃11的基部lib。第I连杆15和第I可动刀刃11的基部Ilb连接成能够以第I连杆轴15a为支点旋转。第2连杆16与驱动轴18连接的连接端的相反端一侧连接到第3连杆17。第2连杆16和第3连杆17连接成能够以第2连杆轴16a为支点旋转。第3连杆17在与第2连杆16连接的连接端的相反端一侧连接到第2可动刀刃12的基部12b。第3连杆17和第2可动刀刃12的基部12b能够以销17a为支点转动。该连杆机构A如图3及图4所示，在螺母部26通过运动方向变换部B而进行直线运动时，与螺母部26连接的驱动轴18向接近或离开刀刃轴13的方向滑动，通过该滑动运动而动作。具体而言，该连杆机构A如下动作驱动轴18向接近刀刃轴13的方向滑动时，第I连杆15、第2连杆16及第3连杆17向打开方向移动。这样一来，第I可动刀刃11及第2可动刀刃12的基部lib、12b向彼此离开的方向变位，并且各自的刀刃形成部I la、12a向彼此闭合的方向转动，进行切断动作。并且，该连杆机构A如下动作驱动轴18向离开刀刃轴13的方向滑动时，第I连杆15、第2连杆16及第3连杆17向闭合方向移动。这样一来，第I可动刀刃11及第2可动刀刃12的基部lib、12b向彼此接近的方向变位，并且各自的刀刃形成部I la、12a向彼此打开的方向转动，进行返回到刀刃打开的状态的动作。该电动剪刀10的动作通过内置于电动剪刀10的控制装置100 (参照图2)控制。 该控制装置100在扳机23被扳动、触发开关22变为接通时，接收来自触发开关22的输出信号，使发动机21正向旋转，在图3 (a)所示的刀刃打开的状态到图4 (b)所示的刀刃闭合的状态的范围下，使刀刃向闭合方向动作。另一方面，该控制装置100在扳机23被松开、触发开关22变为断开时，接收来自触发开关22的输出信号，使发动机21反向旋转，直到图4 (b)所示的刀刃变为闭合状态为止，使刀刃动作。控制装置100具有检测部120，其计数发动机21的转数。该检测部120构 成为例如具有旋转检测器(编码器)，其通过计数对应发动机21的旋转而输出的脉冲信号来计数发动机21的转数。检测部120通过计数发动机21的转数，检测第I可动刀刃11及第2可动刀刃12彼此以什么程度的角度闭合。例如如图3 (a)所示，在刀刃打开的状态(初始状态)下，触发开关22变为接通，发动机21正向旋转时,检测部120开始发动机21的转数的计数。并且如图4 (b)所示,发动机21的转数变为85时检测出刀刃为闭合状态。通过检测部120检测出刀刃是闭合状态时，控制装置100在触发开关22保持接通时，也不进一步驱动发动机21，使发动机21停止。相反，在刀刃闭合的状态或从刀刃正在闭合中途的状态开始触发开关22变为断开、发动机21反向旋转时，检测部120也会开始发动机21的转数的计数。并且，当检测出规定的转数时，检测出是刀刃打开的状态。具体而言，如进行和发动机21正向旋转时的发动机21的转数相同的转数的反向旋转，则变为图3(a)所示的刀刃打开的状态(初始状态)，因此检测部120计数反向旋转的转数，从而检测出刀刃为打开状态。通过检测部120检测出刀刃是打开状态时，控制装置100停止发动机21的驱动。并且，控制装置100具有电流控制部110，其控制提供到发动机21的电流值。该电流控制部110例如是设置在配置于电动剪刀10的内部的蓄电池等电源(未图示)和发动机21之间的电流限制电路。该电流控制部110形成为可进行两个阶段的电流限制，根据来自检测部120的控制信号，可使提供到发动机21的电流值的上限值变化。其中，图7是表示对相关技术涉及的电动剪刀的销17a的负荷的推移的图表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动剪刀，发动机（21）的旋转运动变换为直线运动，通过该直线运动，连杆机构（A）动作，刀刃（11、12）进行开合运动，该电动剪刀的特征在于，具有：电流控制部（110），控制提供到上述发动机（21）的电流值；以及检测部（120），检测上述刀刃（11、12）变为规定角度的情况，通过上述检测部（120）检测出上述刀刃（11、12）变为规定角度的情况时，上述电流控制部（110）使提供到上述发动机（21）的电流值的上限值变化。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：间庭良浩，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：