自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统技术方案

本发明专利技术适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。本发明专利技术提供的一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统，其可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化配药方法及设备
，尤其涉及一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。
技术介绍
目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。医护人员需要手动操作注射器，通过抽推注射器的推杆以完成药液的抽吸。操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统，其可实现自动配药，医护人员无需手动配制药液，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。本专利技术的技术方案是一种自动化配药系统的配药方法，所述自动化配药系统包括用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置、用于定位母液瓶的母液瓶夹持部件、用于夹移、移载输液软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置、用于夹持及移动所述软管针头及药瓶的多轴机器人、用于折断药瓶的断瓶装置；所述配药方法包括以下步骤将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上并将药瓶送至指定的位置，将母液瓶放置于所述母液瓶夹持部件上，将输液软管放置于软管装填移载及药液分配装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。本专利技术还提供了一种自动化配药系统，包括台架，所述台架上设置有用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置、用于定位母液的母液瓶夹持部件、用于夹移、移载软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置、用于夹持及移动所述输液软管的针头及药瓶的多轴机器人、 用于折断药瓶的断瓶装置。具体地，所述药液输入摇匀装置包括可周向转动且用于将药瓶传送至设定位置的输入转盘和用于驱动所述输入转盘摇晃的摇匀驱动部件，所述输入转盘由转动部件驱动，所述输入转盘上设置有用于容置药瓶的孔位，所述输入转盘上还设置有用于将所述药瓶夹持于所述孔位内的卡夹部件。具体地，所述卡夹部件设置于所述孔位处，其包括一端转动连接于所述转盘上的卡爪和用于驱动所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夹驱动部件，所述卡夹驱动部件连接于所述输入转盘上，所述卡爪设置有三个或三个以上，各所述卡爪以所述孔位的轴线为圆心周均布；所述卡爪上连接有齿片，所述齿片上设置有齿形；所述卡夹驱动部件包括卡夹齿轮和用于齿轮或其中一个齿片的驱动电机，所述齿轮设置于所述孔位的中央处且与各所述齿片啮合，所述驱动电机连接于所述转盘。具体地，所述软管装填移载及药液分配装置包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端设置均设置有所述的针头夹持部件；所述基座上设置有用于驱动所述旋转台的旋转台驱动部件，所述旋转台上设置有用于驱动所述移载臂相对所述旋转台转动的移载臂驱动部件，所述移载臂上设置有用于驱动所 述针头夹持部件相对所述移载臂翻转的夹持驱动部件。具体地，所述移载臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之间滑动连接，所述第一滑臂与所述第二滑臂之间设置用于驱动所述第二滑臂相对所述第一滑臂滑动的滑台。具体地，所述断瓶装置包括座体、侧支架、用于夹持安瓿瓶瓶身的瓶身夹持部件和可夹持于安瓿瓶瓶头的瓶头夹持部件，所述瓶身夹持部件转动连接于所述座体上，所述瓶头夹持部件转动连接于所述侧支架上，所述座体上设置有用于驱动所述瓶身夹持部件转动的瓶身驱动部件，所述侧支架上设置有用于驱动所述瓶头夹持件平移或翻转的断瓶驱动件。具体地，所述多轴机器人包括固定于固定所述台架的固定座，所述固定座上转动连接有可周向转动的旋转台，所述旋转台上滑动连接有可纵向滑动的滑动杆，所述滑动杆上连接有用于夹持针头的电动夹持装置。具体地,所述母液瓶夹持部件包括可夹持于母液瓶瓶颈处的夹持组件,所述夹持组件一侧设置用于用承托母液瓶瓶身的承托组件，所述承托组件设置于所述夹持组件的一侧。具体地，所述台架设置有第一导轨、第二导轨，所述药液输入摇匀装置滑动设置于所述第一导轨上，所述母液瓶夹持部件滑动设置于所述第二导轨上。本专利技术提供的一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统，其可快速完成多组药液的配制，提高了配药的效率，大大降低了医护人员的劳动强度，有利于保障医护人员的健康安全。附图说明图I是本专利技术实施例提供的自动化配药系统的立体图；图2是本专利技术实施例提供的自动化配药系统的立体图3是本专利技术实施例提供的自动化配药系统的立体图；图4是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的立体图；图5是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置拆除盖板的立体图；图6是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置的另一立体图；图7是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的立体图；图8是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的另一立体图；图9是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的药液输入摇匀装置中卡夹部件的 立体剖面图；图10是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置的立体图；图11是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置展开后的立体图；图12是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置的另一立体图；图13是本专利技术实施例提供的用于折断安瓿瓶的断瓶装置的立体示意图；图14是本专利技术实施例提供的用于折断安瓿瓶的断瓶装置的另一立体示意图；图15是本专利技术实施例提供的用于折断安瓿瓶的断瓶装置中座体和瓶身夹持部件的立体示意图；图16是图13中A处局部放大示意图；图17是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的母液瓶夹持装置的立体图；图18是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的母液瓶夹持装置和母液瓶的立体图；图19是本专利技术实施例提供的用于配药系统中的母液瓶夹持装置和母液瓶的另一立体图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种自动化配药系统的配药方法，如图I 图3所示，所述自动化配药系统包括用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置2、用于定位母液瓶的母液瓶夹持部件5、用于夹移、移载软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置3、用于夹持及移动所述软管针头及药瓶的多轴机器人I、用于折断药瓶的断瓶装置4 ；所述配药方法包括以下步骤如图I 图3所示，将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置2上并将药瓶送至指定的位置，将母液瓶放置于所述母液瓶夹持部件5上，将输液软管放置于软管装填移载及药液分配装置3上；软管装填移载及药液分配装置3还可将输液软管一端的针头插入母液瓶中，并可将另一端的针头移动至多轴机器人I前方。如图I 图3所示，待药液输入摇匀装置2将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化配药系统的配药方法，其特征在于，所述自动化配药系统包括：用于定位药瓶及摇匀药液的药液输入摇匀装置、用于定位母液瓶的母液瓶夹持部件、用于夹移、移载输液软管及泵送药液的软管装填移载及药液分配装置、用于夹持及移动所述软管针头及药瓶的多轴机器人、用于折断药瓶的断瓶装置；所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上并将药瓶送至指定的位置，将母液瓶放置于所述母液瓶夹持部件上，将输液软管放置于软管装填移载及药液分配装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，王喆，李霖，董有辉，黄敬林，任庆良，吉家贵，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：