运动训练机及其控制方法技术

一种运动训练机及其控制方法，其包括有一基架，上设有一第一旋转轴及一第二旋转轴，而在二转轴的两端分别设有一第一连杆组及一第二连杆组，其中第一连杆组的另一端则枢接于一踏杆；而第二连杆组的另一端则枢接至一滑设于踏杆上的踏板，俾供第一及第二连杆组各以第一及第二旋转轴为轴旋转，并藉由操动踏板产生相互独立的上下及前后往复位移，两者的运动并不相互影响，而可避免万一某个组件故障时，继续使用而导致整个结构系统的连带损坏，且在维修时可只针对故障组件进行检视，维修容易且省时，并且本发明专利技术可适于不同身材的使用者，依其步距、步高调整构件以改变该踏板在上下及前后往复位移的行程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动器材，特别是一种踏板可各自独立进行上下及前后ニ自由度的运动型态的运动器材。
技术介绍
请參阅美国第7 6 5 1 4 4 4号专利，其揭露如本文图I 5所示的运动机，其包括有一基架9，该基架9前端竖立有一支架9 I，该基架9后端设有ー驱动轮9 2，该驱动轮9 2两侧各设有一曲柄9 3，而该支架9 I左右两侧各枢设有ー摆臂9 4，该各摆臂9 4底端分别与ー踏杆9 5的一端枢接，且该踏杆9 5的另一端则枢接至该曲柄9 3上，俾供该ニ摆臂9 4在该基架9上作前后的交互枢摆吋，该踏杆9 5即受该摆臂9 4及该曲柄9 3的带动而可做出类似跨出步伐跑步的动作。 再者，在此运动机中，该ニ踏杆9 5的两侧更设有ー滑轨9 5 I，而各有一踏板9 6滑设在该ニ踏杆9 5的滑轨9 5 I上，该踏板9 6枢接有ー连杆9 7，该连杆9 7另一端再枢接至该支架9 I，而沿该连杆9 7的杆身上滑设有ー滑套9 7 I，且有一活动连杆9 7 2的两端分别枢接至该滑套9 7 I及该摆臂9 4，俾供该ニ摆臂9 4在该基架9上作前后的交互枢摆时，除可带动该踏杆9 5做出跑步的动作外，并可藉由该连杆9 7及该活动连杆9 7 2的带动，使该踏板9 6在该踏杆9 5上的滑轨9 5 I前后滑移，而可增长跑步动作中的步距，达到增加运动效果的功效。只是此已知的运动机，虽该踏板9 6可随该踏杆9 5做跑步动作的上下位移，又可沿着该踏杆9 5前后滑移做跑步动作的前后位移,但其实该踏板9 6前后滑移的运动状态是因为该连杆9 7及该活动连杆9 7 2与该支架9 I及该摆臂9 4的连系关系，而与其上下位移的运动状态息息相关，意即该踏板9 6受该踏杆9 5的连动而上下位移时，也受该连杆9 7及该活动连杆9 7 2的带动而同时进行沿该踏杆9 5的前后滑移动作，如此ー来，若此运动机其中某一部份的组件发生问题，例如任ー枢接处的润滑不够，或是任ー连杆变形或断裂等，在不知情之下继续使用该运动机，则会造成该运动机其他正常组件的连带受损，使损坏情形扩大，而提高了维修的成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种，藉由踏杆及踏板各自独立带动两组曲柄，而可使踏板进行相互独立的上下及前后往复位移。本专利技术的次要目的，在于提供ー种运动训练机，藉由其踏板可进行相互独立的上下及前后往复位移的功效，而可令使用者自订其欲上下踏步、前后滑步或跑步的运动型态。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案ー种运动训练机，其包括有一基架及ニ踏板，该基架，具有一前端与一后端，并在该基架上设有ー第一旋转轴及一第二旋转轴，以及ー第一枢轴和一第二枢轴，且该ニ旋转轴皆设在该基架的同一端；该ニ踏板，各踏板分别滑设在ー踏杆上，该各踏杆以异于其两端的杆身上分别枢设于该第一枢轴，而该各踏杆的一端分别枢接有一第一连杆组，该第一连杆组又枢接至所述第一旋转轴；该各踏板分别与ー第二连杆组的一端枢接，该第二连杆组的另一端则枢接至所述第二旋转轴，且在该第二连杆组的ニ端间更具有ー枢接部，藉由该枢接部与所述第二枢轴枢接，并藉踩踏该踏板进行上下的往复位移，带动该第一连杆组，并驱动所述第一旋转轴旋转，此外也藉该踏板进行前后的往复位移带动该第二连杆组，并驱动所述第二旋转轴旋转，使该踏板进行上下与前后的往复位移。所述第一连杆组包括一第一传动杆及一第一曲柄，该第一传动杆的一端枢设于该第一曲柄的一端，该第一曲柄另一端枢接至所述第一旋转轴且可以该第一旋转轴为轴旋转，而该第一传动杆的另一端枢接至所述踏杆的一端，俾供该踏杆以该第一枢轴为轴进行枢摆时，藉此使该踏板受该踏杆的连动而产生上下往复的位移。所述运动训练机可藉由改变该第一连杆组的任一杆件的长度或踏杆与第一连杆 组的枢接处，以改变该踏杆上下往复位移的行程。所述第二连杆组包括有一第二曲柄、一第二传动杆、一枢摆杆及ー拉曳杆，该第二曲柄一端枢接至该第二旋转轴且可以该第二旋转轴为轴旋转，该第二曲柄的另一端枢接至该第二传动杆，又该拉曳杆一端枢接于该踏板，而该枢摆杆异于其两端的杆身上具有ー枢接部，该枢摆杆以该枢接部枢接在该基架上，且该枢摆杆的两端分别枢接至该第二传动杆及该拉曳杆，藉此使该踏板产生前后往复的位移。所述运动训练机可藉由改变该第二连杆组的任一杆件的长度或任两相接杆件的相互枢接处，以改变踏板的前后位移的行程。所述运动训练机可藉由改变第二连杆组与踏板的枢接处，以改变该踏杆前后往复位移的行程。所述第一旋转轴及该第二旋转轴分别连动一第一阻力装置及一第二阻力装置。所述踏杆上设有ー滑轨，所述踏板滑设在该滑轨上而可沿该滑轨前后往复滑移。一种运动训练机的阻カ控制方法，具有一第一阻力装置及一第二阻力装置，该第一阻力装置与该第二阻力装置皆设在一基架的同一侧；一第二连杆组具有三个枢接端，其第一枢接端枢接至一踏板，第二枢接端枢接至该第二阻力装置，而第三枢接端枢接至该基架，藉此可让第二连杆组枢摆于基架，并利用该踏板前后移动带动该第二连杆组，以传动该第二阻力装置；ー踏杆，其一端藉由ー第一连杆组接至第一阻力装置，且该踏杆异于两端处的杆身则枢接至该基架，并利用该踏杆上下移动带动该第一连杆组，以传动该第一阻力装置，提供双阻カ控制方法。所述第一阻力装置提供的阻カ值不大于或大于该第二阻力装置。本专利技术的有益效果是 踏板产生相互独立的上下及前后往复位移，两者的运动并不相互影响，而可避免万一某个组件故障吋，继续使用而导致整个结构系统的连带损坏，且在维修时可只针对故障组件进行检视，而有维修容易且省时的优点，并且本专利技术可适于不同身材的使用者，依其步距、步高调整构件以改变该踏板在上下及前后往复位移的行程，而具有符合人因工程的优点。附图说明图I为本专利技术第一实施例的立体示意图。图2为本专利技术第一实施例的平面侧视图。图3为本专利技术第一实施例的动作不意图其一。图4为本专利技术第一实施例的动作示意图其ニ。图5为本专利技术第一实施例的动作示意图其三。图6为本专利技术第二实施例的平面侧视图。图7为表示本专利技术第二实施例于改变第一传动杆的长度前的踏板行程示意图。 图8为表示本专利技术第二实施例于缩短第一传动杆的长度后所造成踏板行程的改变示意图。图9为表示本专利技术第二实施例于改变第一传动杆与踏杆的枢接位置前的踏板行程意图。图10为表示本专利技术第二实施例于改变第一传动杆与踏杆的枢接位置后所造成踏板行程的改变示意图。图11为表示本专利技术第二实施例于改变第二传动杆的长度前的踏板行程示意图。图12为表示本专利技术第二实施例于缩短第二传动杆的长度后所造成踏板行程的改变示意图。图13为表示本专利技术第二实施例于改变第二传动杆与枢摆杆的枢接位置前的踏板行程示意图。图14为表示本专利技术第二实施例于改变第二传动杆与枢摆杆的枢接位置后所造成踏板行程的改变示意图。图15为已知运动机的立体示意图。具体实施例方式请參阅图I及图2，其为本专利技术所提供的运动训练机的第一实施例，其包括有 一基架I，具有一前端I I及一后端I 2，其前端I I向上竖立有一支架I 3，该支架13上设有呈上下排列的一第一阻力装置2及一第二阻力装置3，其中该第一阻力装置2包括有ー以ー第一旋转轴2 I为轴转动的第一驱动轮2 2，及一提供该第一驱动轮2 2阻力的第一阻カ轮2 3 ;该第二阻力装置3包括有ー以ー第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动训练机，其包括有一基架及二踏板，其特征在于：该基架，具有一前端与一后端，并在该基架上设有一第一旋转轴及一第二旋转轴，以及一第一枢轴和一第二枢轴，且该二旋转轴皆设在该基架的同一端；该二踏板，各踏板分别滑设在一踏杆上，该各踏杆以异于其两端的杆身上分别枢设于该第一枢轴，而该各踏杆的一端分别枢接有一第一连杆组，该第一连杆组又枢接至所述第一旋转轴；该各踏板分别与一第二连杆组的一端枢接，该第二连杆组的另一端则枢接至所述第二旋转轴，且在该第二连杆组的二端间更具有一枢接部，藉由该枢接部与所述第二枢轴枢接，并藉踩踏该踏板进行上下的往复位移，带动该第一连杆组，并驱动所述第一旋转轴旋转，此外也藉该踏板进行前后的往复位移带动该第二连杆组，并驱动所述第二旋转轴旋转，使该踏板进行上下与前后的往复位移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴树曜，
申请(专利权)人：明跃国际健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：