周期辅助数据流控制制造技术

提供一种处理周期辅助会话流的装置和方法。每个周期辅助数据提供包括会话标识，从而可在接收端联系周期辅助数据交付中互联的消息。经由周期会话标识处理对于会话的任意修改，从而对于辅助数据交付的改变可指向正确会话。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一般地，各个实施例涉及定位技术的领域。更具体地，各个实施例涉及为了定位的目的改变参考接收器。
技术介绍
这个部分旨在提供在权利要求书中阐述的本专利技术的
技术介绍
或环境。这里的描述可包括能够实现的概念，但不一定是先前已经设想或实现的概念。因此，除非这里特别指出，在这个部分中描述的内容并非本申请中的说明书和权利要求的现有技术，并且并非通过包含在这个部分而承认是现有技术。允许电子设备位置确定的导航系统正逐渐变得普遍。目前，存在多种这样的导航系统，包括全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统 (GL0NASS)、局域增强系统(LAAS)、准天顶卫星系统(QZSS)、和未来欧洲系统GaliIeo。示例性的GNSS可包括这样的卫星网络，其广播包括时间和距离数据的导航信号。GNSS接收机获得这些广播的导航信号，并基于此计算精确的全球位置。GNSS的一方面涉及相对定位。相对定位是对一个设备关于另一设备进行定位的定位技术。这个定位技术的目的是精确地确定两个设备之间的相对位置(不必绝对位置)或基线(设备相对于彼此之间的向量距离和方向)。可在两个终端之间或在终端和参考站之间执行相对定位。此外，可在多个设备之间确定基线的多基线环境下执行相对定位。相对定位的最简单形式涉及确定两个设备之间的位置差。然而，大多数相对定位涉及一般实现亚分米(sub-dm)精度的高精度方法。一种这样的商业部署的高精度定位方法是实时动态法(RTK)。RTK基于从两个GNSS接收器(可以是终端、虚拟参考接收器(VRR)、和/或物理参考接收器)获得连续周期载波和/或代码相位测量，并以共模误差取消的方式组合来自接收器的测量。例如，当基线较短时，大气误差(对流层、电离层)几乎完全取消。在专业的用途中，典型地使用双频GPS接收器进行相对定位。双频功能允许例如补偿残留的电离层误差。或者，例如在基线较短和假设可取消共模误差时，可使用单频接收器。由此，基线越短，精确地求出基线变得越明确和简单。如上所述，可在终端和VRR之间做出定位测量。VRR是在期望位置处生成的计算参考接收器并经由VRR服务提供给请求方。在一些实例中，VRR服务根据期望位置的请求生成单独VRR。在其他实例中，VRR服务在静态网格中提供大量VRR。因此，当需要关于VRR定位终端时，从静态网格选择最接近于终端的VRR。应注意，VRR需要将要定位的设备的大概位置的信息。这个大概位置可使用传统辅助GNSS (AGNSS)获得。一个传统部署选项中，VRR服务提供商可运营物理GNSS接收器的网络以获得参考测量。可使用这些参考测量，使得VRR服务提供商在GNSS网络覆盖的区域内的任意给定位置处生成VRR。这样做的优点在于可在将要相对于VRR定位的终端的位置处生成VRR。因此，基线将会非常短，并且因为其计算特征，非常精确地知晓VRR的位置。因此，求出VRR和终端之间的基线需要以非常高的精度水平确定终端的绝对位置。在长期演进(LTE)的环境下，无线电技术的第四代一基于GNSS的定位包括LTE定位协议(LPP)。架构上讲，LPP是“目标”和“服务器”之间的协议。目标一般地是要定位的用户装备(UE)，服务器一般地是向目标提供定位指令和辅助数据的节点。应理解，这里的“UE”旨在作为示例性目标。此外，应理解，从LPP的观点，UE可用作目标和服务器两者。例如，在两个UE之间的相对定位中，一个UE可看作服务器，另一个UE可看作目标。在这个部署下，用作服务器的UE可从用作目标的另一 UE请求代码/载波相位测量。用作服务器的UE可由此基于来自用作目标的UE的代码/载波相位测量以高精度确定两个UE之间的基线。为了要发生高精度的定位，参考测 量辅助数据的恒定流应该从服务器流向目标。在LPP规范(3GPP网站上找到的“3GPP TS 36. 355Stage 3”中有所描述)中，这通过目标向服务器发送称为LPP请求辅助数据消息的请求来发生。服务器接收这个消息，并通过LPP提供辅助数据消息来响应。尽管LPP规范允许多个连续的LPP提供辅助数据消息，但是目标当前无法请求这样的连续周期辅助。除了典型的“请求“提供”交互之外，LPP规范还允许辅助数据的主动提供，其中服务器向目标推送辅助数据而不需要目标首先对其请求。当服务器知晓目标讲可能例如在基于UE的基于GNSS的会话(其中，服务器可确保在命令这样的定位方法之后，目标将请求历书)中请求某个辅助数据时这样是有用的。因此，服务器可积极地工作并向终端推送辅助数据，而不需明确的请求。在LPP规范中，消息传送基于LPP中的事务。LPP会话被用于支持单独位置请求，并包括均执行单独行为的事务。例如，在UE发起的辅助数据交付的情况下，LPP事务包括LPP请求辅助数据消息(目标到服务器)和一个或多个LPP辅助数据提供消息(服务器到目标)。S卩，LPP事务包括一个请求和一个或多个提供消息(或，在主动情况下，一个或独孤哦哦提供消息)。在需要关于特定VRR对目标设备进行精确定位(即，基于VRR的相对定位)时，存在至少两个备选部署选项。在第一部署选项中，VRR服务提供具有VRR的静态网格的安全用户平面位置协议位置平台(SLP)。例如，VRR服务可针对某个地理区域在10-km网格内向SLP提供VRR。当随后需要定位目标时，服务器选择最接近于目标的VRR并开始提供从该VRR到目标的参考测量。在第二部署选项中，基于来自目标的请求动态生成VRR，并关于该VRR提供测量。假定各个节点的移动特性包含于LPP中，存在必需和/或有利地改变与目标关联的VRR的情形。例如，当VRR和目标之间的距离由于例如目标移动而太大时，需要改变VRR。特别是在目标为单频接收器时更是如此，因此需要短基线来保持良好质量(如上所述)。何时需要改变VRR的另一实例发生在卫星和目标之间的视线恶化时。例如，当卫星和目标之间的可视性较低时，或有利地在某个方向具有基线指示时，目标可决定改变VRR以获得更稳定的基线。
技术实现思路
各个实施例旨在高效地和有效地改变与特定目标关联的VRR的处理。第一情形下，目标知道附近的VRR (经由邻居列表)，并请求新事务以实行到“新的”VRR的改变。第二情形下，目标请求新事务以实行到“新的"VRR的改变，但是不知道附近的VRR。第三情形下，目标知道附近的VRR(经由邻居列表)，并修改进行中事务以实行到“新的"VRR的改变。第四情形下，目标也修改进行中事务以实行到“新的"VRR的改变，但是不知道附近的VRR。因此，各个实施例改变了在相同辅助数据会话中的VRR，并且当从“旧的” VRR切换至“新的” VRR时通过进行“软切换”来保证参考测量的连续性。第一和第二情形下，这包括发起对于“新的” VRR的新辅助事务，第三和第四情形下，这包括在信号传输所述改变时使用修改元素。各个实施例提供一种方法、装置和计算机程序产品，用于确定关于第一参考接收器接收的辅助数据应该被替换为关于第二参考接收器的辅助数据。向服务器发送请求关于第二参考接收器的辅助数据的请求消息。从服务器接收对于第一参考接收器和第二参考接收器的辅助数据。然后，确定关于第二参考接收器的测量，并且请求服务器停止对于第一参考接收器的辅助数据的传输。各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·维罗拉，I·哈里瓦尔，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：
国别省市：