端子进给机构制造技术

本实用新型专利技术是有关于一种端子进给机构，其主要由步进电机、同步驱动轮、同步滑动轮、同步带和底座构成。其中，同步驱动轮与同步滑动轮组成一同步轮组。本实用新型专利技术的端子进给机构与冲头部分没有机械关联，其端子推进的长度是由计算机或单片机等电子设备通过控制的脉冲数控制步进电机转动的角位移量，进而控制与步进电机连接的同步轮组转动的角位移量，使套设于同步轮组上的同步带带动由金属端子构成的金属链向前移动一个端子长度的距离实现。由于本实用新型专利技术的端子进给机构的端子推进不会受到冲头的机械冲击所引起的震动的影响，因此可以保证金属端子周期性的定长进给推进，使金属端子推进的精度较高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于线束生产的接线端子压接设备，特别是涉及一种接线端子压接设备的端子进给机构。
技术介绍
接线端子是自动控制、电子设备、航空、汽车等生产领域中用于电气连接的金属构件。在实际应用中，需要经过特殊的压接工艺将导线与金属端子压接在一起，使导线与金属端子具有良好的接触。接线端子在压接前是一种由定长的金属端子顺次首尾相接构成的近似链状的特殊金属链。在生产过程中，金属端子与金属导线的压接是与金属链的剪切同时进行只要在压接和剪切进行前金属端子的进给传送尺寸(即压接和剪切位置)得到保证，就能够生产出合格的产品。·目前，在现有技术中，金属端子与导线的压接前金属端子的进给是采用与冲头联动的机械式端子推进机构，如图I所示，图I是现有技术中与冲头联动的机械式端子推进机构的示意图。这种端子推进机构的主要特点是在冲头26下落时由冲头随动杆28推动摆板31后移，从而带动摆块31上的推刀36后移一定距离，即一个端子的长度。在冲压过程结束后冲头26抬起，与其联动的摆板31带动推刀36前移，从而把下一个被冲压的金属端子推到预定的压接位置，为下一次冲压做好准备。其缺点是I、设备在多次冲压的过程中随着冲压次数的增加其所产生的机械震动将使定位推刀36以保证推刀36后移一个端子长度的定位块34的定位位置产生偏移,使定位块34的定位精度逐渐降低。2、在冲头26冲压、抬起的过程中，摆板31会随着冲头随动杆28的上、下移动而前、后摆动，使得摆板31上的滑道30和冲头随动杆28之间固有的滑动间隙会随着冲压过程的机械惯性而使推刀36的位移量和重复性难以保持一致性，因而将影响推刀36每次切入金属链的位置，使其难以保持一致性，进而影响到金属端子进给的长度。3、推刀36在推动金属端子向前行进时和金属端子的接触面为线接触方式，这常常会导致金属端子的损坏。4、设备调整困难。由此可见，上述现有的与冲头联动的机械式端子推进机构在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的端子进给机构，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有的与冲头联动的机械式端子推进机构由于机械冲击、磨损以及累积误差等因素所导致的精度低、调整困难等缺陷，而提供一种新型结构的端子进给机构，所要解决的技术问题是使其通过将金属端子推进部分与冲头冲压部分分开设置，使两者之间没有机械关联，使得金属端子在推进的过程中不会受到冲头的冲击、震动等因素的影响，提高了金属端子推进的精度，非常适于实用。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本技术提出的一种端子进给机构，其包括一步进电机，具有一输出轴；一同步轮组，该同步轮组包括一同步驱动轮与一同步滑动轮，在该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上沿着圆周方向分别等间距的设置有多个凸齿，且相邻的两个该凸齿之间的距离等于一个端子的长度；一同步带，该同步带为一条封闭的环形金属带，在该同步带外侧的表面上沿着该同步带的长度方向等间距的设置有多个向外凸起的定位柱，并且在该同步带内侧的表面上对应所述定位柱的下部形成有一凹槽，其中相邻的两个该定位柱之间的距离等于一个端子的长度；以及一底座，该步进电机是固定的设置于该底座一侧的表面上，且该输出轴是可相对于该底座转动的穿过一贯穿该底座两侧表面的第一定位孔；该同步驱动轮与该同步滑动轮是平行的位于该底座的另一侧，并且该同步驱动轮是固定的设置于该输出轴上，该同 步滑动轮是固定的设置于一滑动轮轴的一端，该滑动轮轴的另一端是可相对于该底座转动的穿设并定位于一贯穿该底座两侧表面的第二定位孔内；其中该同步带是套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上，并使所述定位柱通过该凹槽套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮的所述凸齿上。本技术的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的端子进给机构，其中所述的同步驱动轮是由一驱动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该驱动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步驱动轮是通过该驱动轮座固定的设置于该输出轴上。前述的端子进给机构，其中所述的同步滑动轮是由一滑动轮座、一齿片及一齿片轮盖组成；其中所述的多个凸齿是设置于该齿片的外周面上，该齿片是固设于该滑动轮座上，该齿片轮盖是盖合于该齿片的上方，且使该齿片外周面上的所述多个凸齿裸露出；该同步滑动轮是通过该滑动轮座固定的设置于该滑动轮轴的一端。前述的端子进给机构，其中在所述的滑动轮轴的另一端还设置有一定调整并位该滑动轮轴的位置的调整块。前述的端子进给机构，其中所述的调整块是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上；该调整块是由一底板及一设置于该底板一侧的表面上且具有两条水平的平行侧边的凸台构成，其中该底板是与该步进电机设置于该底座同一侧的表面上，而该凸台是伸入该底座的该第二定位孔内；并且在该凸台两侧的该底板上分别对称的设置有一朝向该底座并贯穿该底板两侧表面的沿水平方向延伸的长孔；该底座的该第二定位孔为一对应于该凸台且具有两条水平的平行侧边的长孔，并且该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边是卡合于该调整块的该凸台的所述两条水平的平行侧边的外侧，使该凸台沿该第二定位孔的所述两条水平的平行侧边滑动的设置于该第二定位孔内；其中在该第二定位孔两侧的该底座上对应于该调整块的所述长孔分别设置有一螺孔；该调整块是通过两个螺栓分别穿过该调整块的两个所述的长孔而与该底座上的两个所述的螺孔结合，并使该螺栓的头部抵压于该调整块的所述长孔的周缘；该滑动轮轴的另一端是可相对于该调整块转动的穿设并定位于一贯穿该调整块的该底板及该凸台的定位孔内。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术端子进给机构至少具有下列优点及有益效果本技术是基于接线端子在压接前是由定长的金属端子首尾顺次相接构成近似链状的结构特征，利用一种特定的同步带与同步轮组来作为端子的推进机构，并利用步进电机的角位移量和输入脉冲的个数成正比的特点，运用计算机控制技术，通过计算机程序控制每次输入步进电机的脉冲数，从而控制步进电机的角位移量，进而控制与步进电机连接的同步轮组转动的角位移量，使套设于同步轮组上的同步带带动由金属端子构成的金属链移动一个端子长度的距离，实现金属端子周期性定长进给推进，保证每个金属端子的压接位置和剪切位置的一致性。由于本技术的端子进给机构对金属端子的推进距离只与步进电机的转动角度有关，金属端子的传送过程不受冲压机构的影响；因此金属端子的推进精度较高。综上所述，本技术在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子进给机构，其特征在于其包括：一步进电机，具有一输出轴；一同步轮组，该同步轮组包括一同步驱动轮与一同步滑动轮，在该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上沿着圆周方向分别等间距的设置有多个凸齿，且相邻的两个该凸齿之间的距离等于一个端子的长度；一同步带，该同步带为一条封闭的环形金属带，在该同步带外侧的表面上沿着该同步带的长度方向等间距的设置有多个向外凸起的定位柱，并且在该同步带内侧的表面上对应所述定位柱的下部形成有一凹槽，其中相邻的两个该定位柱之间的距离等于一个端子的长度；以及一底座，该步进电机是固定的设置于该底座一侧的表面上，且该输出轴是可相对于该底座转动的穿过一贯穿该底座两侧表面的第一定位孔；该同步驱动轮与该同步滑动轮是平行的位于该底座的另一侧，并且该同步驱动轮是固定的设置于该输出轴上，该同步滑动轮是固定的设置于一滑动轮轴的一端，该滑动轮轴的另一端是可相对于该底座转动的穿设并定位于一贯穿该底座两侧表面的第二定位孔内；其中该同步带是套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮轮缘的外周面上，并使所述定位柱通过该凹槽套设于该同步驱动轮与该同步滑动轮的所述凸齿上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海军，曹哲，冯科，徐迎曦，朱文骞，
申请(专利权)人：洛阳奥普科斯电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：