一种曲面印刷机的承印件传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种曲面印刷机的承印件传输系统，包括控制系统、送料装置、步进分度器装置、接料装置、成品叠料通道、送料槽装置以及成品收料装置；接料装置通过成品叠料通道与所述送料槽装置及成品收料装置相连；送料装置和接料装置均包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，所述送料槽装置具有送料槽、送料槽支撑架、送料槽驱动装置和推料机构，在送料槽驱动装置的驱动下，送料槽交替地形成水平状态和倾斜状态；上述系统极大地提高了传料头的安装精度，解决了传统技术中传料头调节麻烦、安装精度差的问题。推料槽板通过摆动交替地形成水平状态和倾斜状态，解决了倾斜安装的接料装置和成品叠料通道与水平设置的收料装置的衔接问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术传输系统涉及曲面印刷机(也称曲面胶印机、杯碗印刷机等)
，具体涉及到一种将承印件(例如杯、碗等需要在外壁印刷的包装容器)自动送入接料工位并将成品从成品卸料工位及卸料接送，至接料装置后完成自动送料及自动接料点数叠送的自动控制传输系统。
技术介绍
曲面印刷机的承印件传输系统通常需要具备分料、送料、接料、叠料、出料和点数等功能，目前常见的承印件传输系统包括控制单元、送料装置、接料装置和出料装置等。其中，控制单元与送料装置、接料装置及出料装置连接控制；接料装置通过叠料通道与出料装置相连。所述送料装置包括送料支撑架、送料螺头和安装在送料支撑架上的螺头调节传动机构。 传统结构中的送料装置主要存在的操作问题是送料螺头的安装精度较差，特别是高速送料螺头轴的轴承座是安装在滑槽的滑块件上，易造成安装精度差，分料送料故障率高等问题。另外，由于杯、碗等承印件的直径大小各异，需要通过螺头调节移动其螺头以适应不同直径的承印件的分杯送杯需要。现有的调节方式是通过链条链轮带动丝杆，丝杆连接滑块件与其上面的送料螺头进行调节，链条的长短需用移位和压轮去控制；在调节过程中，送料螺头沿送料通道径向移动，这会导致送料螺头的自转同步带松紧度发生变化，因此往往还需要利用弹簧拉住自转同步带的张紧轮，这大大降低了送料螺头的自转同步带调节的效率及精度；另外四个螺头的传动也需要另用同步带传动链，其每一次调节都一定要停机，同时还会造成同步带松紧及长短不一致，这使得需要重新调整压轮去适应送料收料装置的同步传动；上述传统传送结构，一是精度极差，二是调节十分麻烦，工作效率低。经印刷固化后的承印件成品通过接料装置接下并堆叠成条，然后由出料装置送出印刷机。目前常用的接料装置大体都是两侧以凹凸传送带、上方加以校正杆或弹性毛刷、下方加以传送带或传送滑道进行接料叠料，这些传统技术方案都无法实现高度小于直径的矮杯及碗的自动接料和叠料，只能通过手工捡杯。鉴于现有的曲面印刷机承印件传输系统存在的上述的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造的丰富实践经验及专业知识，并加以合理的运用，积极研究创新，以期研制出一种新型结构的曲面印刷机承印件传输系统，能够改进现有一般曲面印刷机的不足，使其更具有实用性。经过不断的研究和设计，并经反复试验及改进后，终于研制出确具实用价值的本技术传输系统。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种调节方便、传送效率高的曲面印刷机的承印件传输系统。为解决上述技术问题，本技术系统采用了以下的技术方案设计一种曲面印刷机的承印件传输系统，包括控制系统、送料装置(I )、步进分度器装置(D)、接料装置(2)、成品叠料通道(I)、送料槽装置(J)以及成品收料装置(K);所述接料装置(2)通过所述成品叠料通道(I)与所述送料槽装置(J)及成品收料装置(K)相连；所述控制系统与所述送料装置(I)、接料装置(2 )及送料槽装置(J)控制连接；其中，所述送料装置(I)和接料装置(2)均包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，其中所述传料头自转传动机构包含传料头、动力定轴、传料头传动轴，所述动力定轴通过同步传动机构与所述传料头传动轴连接，所述传料头固定在相应的传料头传动轴上；通过所述传料头移动调节机构对所述传料头进行移动调节时，所述传料头传动轴同与之同步传动连接的动力定轴的轴间距保持不变；所述成品叠料通道(I)具有可调推送料装置(1-75)，所述送料槽装置(J)具有送料槽(J-93)、送料槽支撑架(J-91)、送料槽驱动装置和推料机构，所述可调推送料装置(1-75)用于将成品承印件由所述成品叠料通道(I)推送至所述送料槽(J-93)上；在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽(J-93)交替地形成水平状态和倾斜状态；所述推料机构用于当送料槽(J-93)位于水平状态并与成品收料装置(K)对接时，将成品承印件由所述 送料槽(J-93 )推送至成品收料装置(K )。所述传料头移动调节机构包括摇臂、轴承座、动力定轴、连接轴、调节轴、旋钮、减速器和调节转盘以及连杆；其中，所述减速器固定安装在所述支撑架上，所述旋钮安装于所述减速器上；所述调节轴连接于所述减速器并支撑在所述支撑架上；所述调节转盘同轴安装于所述调节轴的两侧；所述连杆的一端连接于所述调节转盘的中心两侧，所述连杆的另一端通过所述连接轴连接于所述摇臂的后端；所述轴承座固定在所述支撑架上，所述传料头传动轴穿过所述摇臂的前端，所述摇臂的摇摆轴线与所述动力定轴的轴线重合。所述传料头自转传动机构包括两根动力定轴和四根传料头传动轴，所述动力定轴以定轴转动的方式设置在轴承座上，其中，第一动力定轴上设有第一动力输入同步轮、第一定轴同步轮、第二定轴同步轮，第二动力定轴上设有第二动力输入同步轮、第三定轴同步轮、第四定轴同步轮，所述四根传料头传动轴上分别设有传料头同步轮；所述第一动力输入同步轮和第二动力输入同步轮通过同一条动力输出传动带与动力输出同步轮相连；所述第一定轴同步轮通过第一传料头同步带与第一传料头同步轮相连，所述第二定轴同步轮通过第二传料头同步带与第二传料头同步轮相连，所述第三定轴同步轮通过第三传料头同步带与第三传料头同步轮相连，所述第四定轴同步轮通过第四传料头同步带与第四传料头同步轮相连。所述送料装置(I)的所述传料头为螺头，所述接料装置(2)的所述传料头为接料压料凸轮(F)。所述接料装置(2)的接料压料凸轮(F)包括凸轮本体(F-48)、螺旋压料凸筋(F-49)和导向部(F-50)，导向部(F-50)呈锥台形且形成在凸轮本体(F-48)的前部，螺旋压料凸筋(F-49)位于导向部(F-50)的侧面上，螺旋压料凸筋(F-49)的长度为凸轮本体(F-48)直径的 I/4 I/3。所述送料装置(I)的所述支撑架为送料支撑架(A)，所述送料支撑架(A)包括综合支撑架(A-4)，支撑架前板(A-1)，支撑架后板(A-2)，支撑架侧板(A-3)、支撑架顶板(A-102)、调进退丝杆(A-7)、调进退手轮(A-8)、调进退道轨(A-5)和滑块(A-6)，支撑架侧板(A-3)和支撑架顶板(A-102)连接固定支撑架前板(A-I)和支撑架后板(A-2);其中，所述综合支撑架(A-4)安装固定在步进分度器(D-32)的上方并向步进分度器(D-32)的两侧延伸，所述调进退道轨(A-5)固定于延伸在所述步进分度器(D-32)外侧的所述综合支撑架(A-4)的底部；滑块(A-6)固定于所述支撑架顶板(A-102)并滑设于调进退道轨(A-5);调进退丝杆(A-7)与调进退手轮(A-8)在保证丝杆能转动和不影响其他部件为前提固定于支撑架后板(A-2)并穿过支撑架前板(A-1 )，其丝杆前半端螺设固定在综合支撑架(A-4)的螺母上，当扭动调进退手轮(A-8)，调进退道轨(A-5)即滑设滑块(A-6)完成四螺头往接料工位(D-36)的方向前或后退的功能。所述接料装置(2)的所述支撑架为接料支撑架(E)，所述接料支撑架(E)包括接料装置固定座(E-43 )、支撑架前板(E-40 )、支撑架后板(E-39 )、支撑架底板(E-42 )、支撑架侧板(E-41)、滑块(E-45 )、道轨(E-44 )、丝杆(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面印刷机的承印件传输系统，包括控制系统、送料装置（1）、步进分度器装置（D）、接料装置（2）、成品叠料通道（I）、送料槽装置（J）以及成品收料装置（K）；所述接料装置（2）通过所述成品叠料通道（I）与所述送料槽装置（J）及成品收料装置（K）相连；所述控制系统与所述送料装置（1）、接料装置（2）及送料槽装置（J）控制连接；其特征在于：所述送料装置（1）和接料装置（2）均包括支撑架、传料头移动调节机构和传料头自转传动机构，其中所述传料头自转传动机构包含传料头、动力定轴、传料头传动轴，所述动力定轴通过同步传动机构与所述传料头传动轴连接，所述传料头固定在相应的传料头传动轴上；通过所述传料头移动调节机构对所述传料头进行移动调节时，所述传料头传动轴同与之同步传动连接的动力定轴的轴间距保持不变；？？？？？所述成品叠料通道（I）具有可调推送料装置（I？75），所述送料槽装置（J）具有送料槽（J？93）、送料槽支撑架（J？91）、送料槽驱动装置和推料机构，所述可调推送料装置（I？75）用于将成品承印件由所述成品叠料通道（I）推送至所述送料槽（J？93）上；在所述送料槽驱动装置的驱动下，所述送料槽（J？93）交替地形成水平状态和倾斜状态；所述推料机构用于当送料槽（J？93）位于水平状态并与成品收料装置（K）对接时，将成品承印件由所述送料槽（J？93）推送至成品收料装置（K）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤淮，潘悦坤，
申请(专利权)人：王昌佑，
类型：实用新型
国别省市：