一种稳定移动的焊线机焊头安装平台制造技术

一种稳定移动的焊线机焊头安装平台，涉及到焊线机技术领域，解决现有焊线机焊头安装平台存在晃动幅度大，稳定性差，推迟了摄像机的取图时间，机器速度慢的技术不足，水平驱动部分过大，结构不紧凑，体积大的技术问题，包括有焊头安装基座左右电机，及前后电机；其特征在于：还包括有左右滑块和前后滑块；所述的焊头安装基座通过第二左右导轨与前后滑块滑动连接，前后滑块位于焊头安装基座下方，前后滑块底部再通过第一前后导轨与前后安装底板滑动连接，前后电机驱动焊头安装基座前后移动；焊头安装基座通过第二前后导轨与左右滑块滑动连接，左右滑块再通过第一左右导轨与左右安装底板滑动连接，左右电机驱动焊头安装基座左右移动。减小焊头以及摄像机移动过程中的晃动幅度，提高了产品稳定性，加快了机器速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到焊线机
，具体焊线机中用于供焊头安装，驱动焊头前后或左右水平移动的焊头安装平台的结构改进方面。
技术介绍
现在焊线机中用于焊头安装的前后左右水平驱动，在前后电机驱动焊头前后水平移动时左右电机跟随前后移动，移动过程中产生的晃动幅度大，稳定性差，推迟了摄像机的取图时间，机器速度慢，或者水平驱动部分过大，结构不紧凑，体积大，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有焊线机焊头安装平台存在晃动幅度大，稳定性 差，推迟了摄像机的取图时间，机器速度慢的技术不足，水平驱动部分过大，结构不紧凑，体积大的技术问题，而提出的一种稳定移动的焊线机焊头安装平台。本技术解决其技术问题采用的技术方案是包括有焊头安装基座，控制焊头安装基座左右水平移动的左右电机，以及控制焊头安装基座如后水平移动的如后电机；所述的左右电机底部安装有左右安装底板；所述的前后电机底部安装有前后安装底板；其特征在于还包括有左右滑块和前后滑块；所述的焊头安装基座通过第二左右导轨与前后滑块滑动连接，前后滑块位于焊头安装基座下方，前后滑块底部再通过第一前后导轨与前后安装底板滑动连接，前后电机驱动焊头安装基座前后移动；焊头安装基座通过第二前后导轨与左右滑块滑动连接，左右滑块再通过第一左右导轨与左右安装底板滑动连接，左右电机驱动焊头安装基座左右移动。本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括所述的第一前后导轨、第二前后导轨、第一左右导轨以及第二左右导轨为直线导轨或交叉导轨。所述的前后滑块通过第一前后导轨滑动连接有前后支撑块,前后支撑块再与前后安装底板固定连接。所述的焊头安装基座的侧边固定安装有连接块，连接块再通过所述第二前后导轨与所述的左右滑块滑动连接。所述的左右安装底板置于前后滑块的上方，在左右安装底板底部固定连接有垫块。所述的前后电机和左右电机为伺服电机、步进电机或直线电机。当所述的前后电机为伺服电机或者是步进电机时，所述的前后电机的电机轴通过丝杆及配合的丝杆套与前后滑块连接；当所述的左右电机为伺服电机或者是步进电机时，所述的左右电机的电机轴通过丝杆及配合的丝杆套与左右滑块连接。当所述的前后电机为直线电机时，所述的前后电机动子直接与前后滑块连接；当所述的左右电机为直线电机时，所述的左右电机动子直接与左右滑块连接。所述的前后安装底板和与所述的左右安装底板连接的垫块固定连接在一块底板上。本技术的有益效果为本技术的左右电机和前后电机在驱动焊头安装基座前后、左右水平移动过程中，左右电机和前后电机的定子均处于相对固定状态，与整机机座没有相对运动，减小焊头以及摄像机移动过程中的晃动幅度，提高了产品稳定性，加快了机器速度；另外，前后滑块位于焊头安装基座下方，驱动焊头安装基座左右滑动部件部分设置在驱动焊头前后滑动部件的上方，使得整个结构紧凑，体积小，占用空间少。附图说明图I为本技术采用交叉导轨时的立体结构示意图一； 图2为本技术采用交叉导轨时的立体结构示意图二 ；图3为本技术采用交叉导轨时的主视结构示意图；图4为本技术采用直线导轨时的立体结构示意图一；图5为本技术采用直线导轨时的立体结构示意图二 ；图6为本技术采用直线导轨时的主视结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例，对本技术的结构作进一步地说明。本实施例为本技术优选实施方式，其它凡是其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。实施例I参照图I、图2及图3中所不，本技术包括有焊头安装基座I，左右电机2及前后电机3 ;左右电机2用于驱动焊头安装基座I进行左右水平移动，前后电机3用于驱动焊头安装基座I进行前后水平移动。实现上述功能的具体结构为本技术还包括左右滑块15和前后滑块11，左右电机2底部安装有左右安装底板21 ;前后电机3底部安装有前后安装底板31 ;焊头安装基座I通过第二左右导轨18与前后滑块11滑动连接，前后滑块11底部再通过第一前后导轨12与前后安装底板31滑动连接。第一前后导轨12和第二左右导轨18均为交叉导轨，交叉导轨又称交叉滚子直线导轨。当所述的前后电机3为伺服电机或者是步进电机时，前后电机3的电机轴通过连接器32与丝杆驱动连接，与丝杆配合的丝杆套与前后滑块11连接，丝杆套最好是连接在前后滑块11底部，为了不影响该丝杆套的前后移动，前后安装底板31与第一前后导轨12间还设有前后支撑块33 ;在前后电机3工作时，丝杆旋转，丝杆套沿丝杆前后移动，前后滑块11及焊头安装基座I同步实现前后滑动。当前后电机3为直线电机时，所述的前后电机3的动子直接与前后滑块11连接。焊头安装基座I的侧边安装有一连接块13，连接块13连接有水平连接块14，水平连接块14的底部通过第二前后导轨16与左右滑块15滑动连接，左右滑块15的底部通过第一左右导轨17再与左右安装底板21滑动连接，第二前后导轨16和第一左右导轨17也为交叉导轨。当所述的左右电机2为步进电机或伺服电机时，左右电机2的电机轴通过连接器22与丝杆23连接，与丝杆23配合的丝杆套与左右滑块15连接，该丝杆套最好是连接在左右滑块15底部，为了不影响该丝杆套的左右移动，左右安装底板21与第一左右导轨17间还设有左右支撑块24 ;在左右电机2工作时，丝杆23旋转，丝杆套沿丝杆23左右移动，左右滑块15、水平连接块14、连接块13及焊头安装基座I同步实现左右移动。当左右电机2为直线电机时，所述的左右电机2的动子直接与左右滑块15连接。前后安装底板31底部固定安装有一块底板5，左右安装底板21固定安装有一垫块4，垫块4底部也与底板5固定安装，底板5固定连接在整机机座上。摄像机固定座可以与如后 滑块11固定连接，此方式摄像机只会如后运动，摄像机固定座也可以与水平连接块14固定连接或者与连接块13固定连接，此方式摄像机会前后左右运动O焊头以及焊头升降的驱动部分安装在焊头安装基座I上。为了使焊头在水平运动中增加稳定性，焊头圆弧式升降的支点弹片和焊头的换能器的弹片采用四个孔的弹片。为了减少本技术的占用空间，使整体结构更加紧凑，左右安装底板21左侧的一部分置于前后滑块11的上方，彼此分离。实施例2参照图4、图5及图6中所示，本实施例I不同的时，将实施例I中的第一前后导轨12、第二前后导轨16、第一左右导轨17以及第二左右导轨18采用直线导轨代替，第一前后导轨12’、第二前后导轨16’、第一左右导轨17’以及第二左右导轨18’采用直线导轨达到与实施例I完全相同的技术效果，当第二前后导轨16’是直线导轨时，第二前后导轨16’直接与连接块13和左右滑块15连接。本技术第一前后导轨12、第二前后导轨16、第一左右导轨17以及第二左右导轨18部分采用交叉导轨，部分采用直线导轨代替；第一前后导轨12、第二前后导轨16、第一左右导轨17以及第二左右导轨18也可以是能直线运动的各种导轨或者是能直线运动的各种导轨的组合，实现与实施例I完全相同的技术效果。权利要求1.一种稳定移动的焊线机焊头安装平台，包括有焊头安装基座，控制焊头安装基座左右水平移动的左右电机，以及控制焊头安装基座前后水平移动的前后电机；所述的左右电机底部安装有左右安装底板；所述的前后电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定移动的焊线机焊头安装平台，包括有焊头安装基座，控制焊头安装基座左右水平移动的左右电机，以及控制焊头安装基座前后水平移动的前后电机；所述的左右电机底部安装有左右安装底板；所述的前后电机底部安装有前后安装底板；其特征在于：还包括有左右滑块和前后滑块；所述的焊头安装基座通过第二左右导轨与前后滑块滑动连接，前后滑块位于焊头安装基座下方，前后滑块底部再通过第一前后导轨与前后安装底板滑动连接，前后电机驱动焊头安装基座前后移动；焊头安装基座通过第二前后导轨与左右滑块滑动连接，左右滑块再通过第一左右导轨与左右安装底板滑动连接，左右电机驱动焊头安装基座左右移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志峰，
申请(专利权)人：邹志峰，
类型：实用新型
国别省市：