一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头，属于林果采摘设备领域。为了解决现在油茶果采摘效率低的问题，本实用新型专利技术所述的半悬挂式振动采摘头包括左、右夹头，提供振动源的液压马达，可调偏心距的振动模块，用于夹紧的液压缸，以及用于缓解振动对采摘机器臂架影响的减震支撑机构和既有减震功能又有支撑采摘头功能的减震支撑机构。采摘作业时，通过液压马达驱动振动模块中偏心块的运动，从而引起被夹头夹紧的果树振动。通过该实用新型专利技术，有效地解决了油茶果采摘效率低的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采摘设备领域，具体为一种应用于油茶果采摘机上的半悬挂式振动型米摘头。
技术介绍
在我国由于退耕还林工程的实施使全国经济林面积迅速扩大。油茶等特色林果种植面积迅速扩大。但目前，我国经济林类林果的采摘还主要依靠梯子、竹篙、竹钩子等手工工具。人工采摘劳动强度大，效率低，往往错过最佳采摘时段，造成林果价值的损失，快速发展的油茶产业需要摘果工作机械化、自动化，以实现规模化经营。最近我国有一些采摘设备的专利，如简易液压机械手(专利号ZL97210599. 9)、果品采摘器(专利号ZL97121803.X)，但这些专利也没有突破采摘效率很低的问题。·
技术实现思路
针对现在油茶果采摘效率低的问题，本技术旨在提供一种用于采摘油茶果的半悬挂式振动采摘头，该半悬挂式振动采摘头能有效地提高油茶果的采摘效率，减小采摘的劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头，其结构特点是，包括挂架和左、右夹头，所述左、右夹头通过振动头变动杆与挂架相连，所述挂架上装有用于开合左、右夹头的液压缸，所述左夹头或右夹头上装有马达和由马达驱动用于振动左、右夹头的振动模块。为了减小左、右夹头承受的冲击力，除了对采摘头悬挂减震以外，还需要在扭转采摘头进行采摘时，用来驱动采摘头扭转和支撑采摘头，所述左、右夹头与挂架之间设有对采摘头进行减震和支撑的减震支撑机构，该减震支撑机构的结构为，包括两组大弹簧，每组大弹簧包括三个减震弹簧，每一组的三个减震弹簧套装在一根螺栓上，相邻两个减震弹簧之间设有弹簧隔套。所述减震支撑机构不仅能带来减震的效果，还在采摘头回转时起到刚性的支撑作用，随着树的不同姿态来调整采摘头的位置。进一步地，所述振动模块的结构优选为，包括装在左夹头或右夹头内的振动块，该振动块与马达的输出轴偏心连接，所述振动块上通过压块与一偏心调节螺杆的一端相连，该偏心调节螺杆的另一端和轴相连，该轴上装有与左夹头或右夹头相连的轴承压板。所述马达的输出轴的轴心线优选与所述轴的轴心线共线。进一步地，所述振动头变动杆的一端与挂架铰接相连，其另一端通过一减震悬挂机构与左、右夹头相连；该减震悬挂机构的结构为，包括两组弹簧，每组弹簧包括四个小弹簧，每两个小弹簧串联在一根螺栓上，两根螺栓之间通过一悬挂弯板相连，所述振动头变动杆与最上端小弹簧的弹簧座固定连接。由此弹簧座、悬挂弯板对采摘头起到了减震和悬挂的作用。为了防止油茶树树干被左、右夹头夹坏，在所述左、右夹头的夹合内侧设有橡胶块。以下以液压马达12安装在右夹头4上为例对本技术做出进一步说明。如图I所示，振动采摘头采用左右两个夹头I、4夹紧油茶树树干，夹紧力由液压缸5提供，夹紧后锁死液压缸。为了在振动时不伤害到树干，左右夹头内侧安装有橡胶块2、3。振动时的能量由安装在振动采摘头右夹头上的液压马达12提供，液压马达12振动转速可调。图2为振动头的振动模块13。在图2中液压马达输出轴21和安装在右夹头内的振动块22偏心连接，当液压马达旋转时，带动振动块22以轴25为中心做旋转运动，从而起到振动油茶树的效果。液压马达输出轴21与振动块22之间的偏心距可由振动模块13上的偏心调节螺杆23调节。轴承座板26用螺栓固定安装在右夹头4上。采摘头作业时，可根据油茶树刚性的不同，利用改变液压马达12转速和偏心距的方法达到调节振动频率和振幅的目的，以找到最合适的工作状态。在图I中，振动头夹头1、4和挂架6之间用减震支撑 机构连接，起到隔振的效果。其中，减震支撑机构由螺栓、弹簧隔套8、减震弹簧7、弹簧座固定；减震悬挂机构由螺栓、小弹簧、悬挂弯板11、弹簧座10固定。振动头变动杆9连接小弹簧螺栓和挂架6，可绕挂架6上的销钉旋转，起固定支撑的效果。与现有的油茶采摘头相比，本技术的有益效果是本技术在不伤害油茶树的前提下，利用液压马达带动偏心块运动，对油茶果进行高效的采摘。同时，减震弹簧能有效地缓解了采摘时因为振动而带给采摘臂的影响，有效地解决了油茶果采摘效率低的问题。以下结合附图和实施例对本技术作进一步地阐述。附图说明图I是本技术的总体结构示意图；图2是图I的俯视图；图3是本技术所述的振动模块结构示意图。在图中I-左夹头；2、3_橡胶块；4_右夹头；5_液压缸；6_挂架；7-减震弹簧；8_弹簧隔套；9_振动头变动杆；10_弹簧座；11-悬挂弯板；12-液压马达；13-振动模块；21_液压马达输出轴；22-振动块；23_偏心调节螺杆；24_压板；25_轴；26_轴承座板；27-轴承座；28_轴承端盖；29_滚动轴承；30_内滑块。具体实施方式一种用于油茶果采摘的振动采摘头，如图I和2所示，包括左、右夹头1、4，液压马达12，振动头变动杆9，振动模块13，液压缸5，减震支撑机构、减震悬挂结构。所述液压马达12安装在右夹头4上，液压马达12和振动模块13相连，减震支撑机构安装在挂架6和左右夹头1、4之间，减震悬挂结构安装在振动头变动杆9和左右夹头1、4之间。如图3所示，所述振动模块13的结构为，包括偏心调节螺杆23，该偏心调节螺杆23的一端和振动块22通过压板24相连，其另一端和轴25以螺纹连接，液压马达输出轴21与内滑块30通过键连接，内滑块30安装在振动块22上开的槽内，轴承座板26和右夹头用螺栓连接，轴25安装在轴承座27内，轴中心线与液压马达输出轴21中心线对齐。如图I所示，本技术的减震机构包括减震支撑机构和减震悬挂机构。所述减震支撑机构包括两组大弹簧组成，每组大弹簧包括三个减震弹簧7，每一组大弹簧总体通过螺栓相连，上面两个减震弹簧7之间有弹簧隔套8，上弹簧上端和下弹簧下端有弹簧座；所述减震悬挂结构包括两组小弹簧，每组小弹簧包括四个小弹簧，两两分为一小组，每一小组总体通过螺栓相连，两小组之间通过悬挂弯板11连接，每个小弹簧两端都有弹簧座10，左、右夹头I，4上各有一组大弹簧和一组小弹簧。所述左右夹头1、4通过小轴和液压缸5相连，通过液压缸的伸缩驱动夹头松合。所述振动头变动杆9的一端通过销钉和挂架6相连，其另一端通过减震悬挂机构和左、右夹头1，4相连。如图I和图2所示，当要进行采摘作业时，应首先根据油茶树植株的生长情况，如图3所示，预调节偏心调节螺杆23，使偏心块处于合适位置，调节好偏心距后，将采摘头伸入到油茶树树干合适位置，然后驱动液压缸5夹紧树干，完成上述工作后即可启动液压马达12，开始振动采摘作业。在采摘作业时，可通过改变液压马达12的转速来改变振动频率 以改善采摘效果，如果改变频率后采摘效果还不理想，可在停止作业后，通过调节偏心块的偏心距来改变振动的幅值，直到采摘效果满意为止。在采摘作业时，因为振动对采摘机器臂架的产生影响可通过采摘头上的减震支撑机构得到有效地消除，该减震支撑机构由成对的弹簧和弹簧座组成。采摘完一棵果树后，液压缸5驱动夹头松开果树，按上述方法对下一棵树进行米摘。上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本技术，而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。权利要求1.一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头，其特征是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于油茶果采摘的半悬挂式振动采摘头，其特征是，包括挂架（6）和左、右夹头（1、4），所述左、右夹头（1、4）通过振动头变动杆（9）与挂架（6）相连，所述挂架（6）上装有用于开合左、右夹头（1、4）的液压缸（5），所述左夹头（1）或右夹头（4）上装有马达（12）和由马达（12）驱动用于振动左、右夹头（1、4）的振动模块（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，高自成，程学良，叶霜，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：实用新型
国别省市：