托盘小车换轨装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种托盘小车换轨装置，涉及汽车配件加工技术领域，解决了现有技术中托盘小车进行换轨时，工作量大、操作安全性差的问题。托盘小车换轨装置包括驱动装置、推杆、钩状支撑板及限位板，由于托盘小车从非取件区至取件区，挡板推动限位板转动，位于取件区时，限位板回至限位位置，并位于挡板内侧，通过控制驱动装置，使推杆及钩状支撑板带动限位板平移，顶住挡板，带动托盘小车运动落入下层轨道，从而减少了工作量；另外，由于托盘小车靠控制驱动装置实现换轨，无需操作人员手指靠近托盘小车，避免挤伤手指，提高了安全性。本发明专利技术主要用于汽车的输送线体的托盘装置中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车配件加工
，尤其涉及一种托盘小车换轨装置。
技术介绍
托盘小车用于运载、输送汽车中的地毯垫块附件，在运载、输送过程中由处理设备对地毯垫块附件进行相应的处理，例如，由喷胶设备对地毯垫块附件进行喷胶处理。图I示出了地毯垫块附件处理系统的局部示意图，包括托盘小车11、上层轨道12和下层轨道13，上层轨道12设有凹槽14。在使用喷胶设备对地毯垫块附件进行喷胶处理的过程中，托盘小车11在相互平行的上、下层轨道上运行。在上层轨道12的放件区(图I中未示出)中将地毯垫块附件放入托盘小车11中，再由喷胶设备的机械手对地毯垫块附件·喷胶完成后，托盘小车11沿上层轨道12运行至上层轨道12的取件区A，托盘小车11的前轴两个车轮与后轴两个车轮分别进入上层轨道12中的凹槽14中，使托盘小车11停在取件区A，待地毯垫块附件被取走后，由操作人员手动将托盘小车11推离凹槽14，使托盘小车11落入下层轨道13，托盘小车11经过下层轨道13运行至下层轨道13的举升台(图I未示出)被举升至上层轨道12，以重新进入上层轨道12的放件区。两条轨道中同时运行有多个托盘小车11，每个托盘小车11都在上、下层轨道间循环运行，来完成地毯垫块附件的运载、输送过程。上述过程中，由于托盘小车进入下层轨道需要由操作人员手动操作，且由于地毯垫块附件每日的生产量很大，所以操作人员的工作量很大；另外操作人员将托盘小车推至下层轨道时，手指需要直接靠近托盘小车边缘，容易挤伤手指，安全性差。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种托盘小车换轨装置，解决了现有技术中托盘小车进行换轨时，工作量大、操作安全性差的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案—种托盘小车换轨装置，设置于上层轨道的取件区的侧边，包括驱动装置、推杆、钩状支撑板及限位板；所述推杆与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动沿平行于所述托盘小车的轨道的方向往复运动；所述推杆的自由端与所述钩状支撑板的一端固定连接，所述限位板通过连接轴与所述钩状支撑板的另一端活动连接；且所述限位板具有限位位置；所述限位板，用于当所述托盘小车由所述上层轨道的非取件区运行至所述取件区时，抵靠所述托盘小车的挡板，并由所述挡板推动绕所述连接轴从所述限位位置转动；还用于当所述托盘小车位于取件区时，与所述挡板脱离，回归至所述限位位置。其中，所述驱动装置为气缸或油缸。另外，所述钩状支撑板、所述连接轴及所述限位板构成合页。并且进一步的，所述托盘小车换轨装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器用于检测所述托盘小车的运行位置；所述控制器用于当所述托盘小车的运行位置为取件区时，控制所述驱动装置驱动所述推杆沿所述托盘小车在上层轨道上的运行方向运动。其中，所述位置传感器为光电开关。优选地，所述控制器为CPU或单片机。本专利技术实施例提供的托 盘小车换轨装置中，由于与钩状支撑板活动连接的限位板具有限位位置，使得托盘小车从上层轨道的非取件区运行至取件区的过程中，托盘小车的挡板推动限位板转动，当托盘小车位于取件区时，限位板能回归至限位位置，并位于挡板内侧，通过控制驱动装置，能使推杆及钩状支撑板带动处于限位位置的限位板平移，从而顶住挡板，进而能够带动托盘小车运动，落入下层轨道，减少了操作人员的工作量；另外，由于托盘小车是靠控制驱动装置来实现换轨操作的，无需操作人员用手指直接靠近托盘小车边缘，避免了挤伤手指，提高了安全性；进一步的，由于设置了位置传感器及控制器，可以实现托盘小车的自动换轨，完全不需要人工干预，提高了输送效率和成品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有技术中地毯垫块附件处理系统的局部示意图；图2为本专利技术实施例提供的托盘小车换轨装置与处于非取件区的托盘小车的位置关系不意图；图3为图2所示的托盘小车换轨装置与处于取件区的托盘小车的位置关系示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种托盘小车换轨装置，如图2所示，包括驱动装置21、推杆22、钩状支撑板23及限位板24 ;推杆22与驱动装置21连接，并由驱动装置21驱动沿平行于所述托盘小车11的轨道的方向往复运动；推杆22的自由端与钩状支撑板23的一端固定连接，限位板24通过连接轴25与钩状支撑板23的另一端活动连接；且限位板24具有限位位置。限位板24，用于当托盘小车11由非取件区运行至取件区时，抵靠托盘小车11的挡板26，并由挡板26推动绕连接轴25从限位位置转动；还用于当托盘小车11位于取件区时，与挡板26脱离，回归至限位位置。下面借助图2和图3来对上述托盘小车换轨装置的工作原理进行详细地说明。此处需要说明的是限位板24处于限位位置时，如果受到与上层轨道12上的托盘小车11运行方向相同方向的力的作用时，限位板24会旋转，如果受到与上层轨道12上的托盘小车11运行方向相反方向的力的作用时，限位板24仍保持在限位位置，不旋转。在使用喷胶设备对地毯垫块附件进行喷胶处理的过程中，托盘小车11在上、下平行的两条轨道上运行。如图2所示，在上层轨道12，托盘小车11位于非取件区时，驱动装置21上的推杆22处在伸出状态，限位板24处在限位位置上。在托盘小车11从非取件区进入取件区的过程中，托盘小车11上的挡板26首先抵靠限位板24，托盘小车11继续向取件区运动时，挡板26推动限位板24，使限位板24绕连接轴25从限位位置开始转动。如图3所示，当托盘小车11运行至、并停在取件区时，限位板24与挡板26脱离，限位板24受自身重力的作用回归至限位位置，使限位板24位于托盘小车11挡板26的内侧。需要说明的是，图2中与图3中结构相同的部分具有相同的附图标记。当停在取件区的托盘小车11中地毯垫块附件被取走后，通过控制驱动装置21，使推杆22开始回缩，推杆22与钩状支撑板23固定连接，且限位板24活动连接钩状支撑板 23的另一端，当推杆22回缩时，带动限位板24向推杆22的回缩方向平移；由于限位板24位于挡板26内侧，且处于限位位置的限位板24不发生转动，当限位板24平移时，顶住挡板26，从而带动托盘小车11 一起向推杆22的回缩方向运动，使得托盘小车11离开上层轨道12的取件区，落入下层轨道13，实现托盘小车11的换轨。本专利技术实施例提供的托盘小车换轨装置中，由于与钩状支撑板活动连接的限位板具有限位位置，使得托盘小车从上层轨道的非取件区运行至取件区的过程中，托盘小车的挡板推动限位板转动，当托盘小车位于取件区时，限位板能回归至限位位置，并位于挡板内侧，通过控制驱动装置，能使推杆及钩状支撑板带动处于限位位置的限位板平移，从而顶住挡板，进而能够带动托盘小车运动，落入下层轨道，减少了操作人员的工作量；另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘小车换轨装置，其特征在于，设置于上层轨道的取件区的侧边，包括：驱动装置、推杆、钩状支撑板及限位板；所述推杆与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动沿平行于所述托盘小车的轨道的方向往复运动；所述推杆的自由端与所述钩状支撑板的一端固定连接，所述限位板通过连接轴与所述钩状支撑板的另一端活动连接；且所述限位板具有限位位置；所述限位板，用于当所述托盘小车由所述上层轨道的非取件区运行至所述取件区时，抵靠所述托盘小车的挡板，并由所述挡板推动绕所述连接轴从所述限位位置转动；还用于当所述托盘小车位于取件区时，与所述挡板脱离，回归至所述限位位置。

【技术特征摘要】
1.一种托盘小车换轨装置，其特征在于，设置于上层轨道的取件区的侧边，包括驱动装置、推杆、钩状支撑板及限位板； 所述推杆与所述驱动装置连接，并由所述驱动装置驱动沿平行于所述托盘小车的轨道的方向往复运动； 所述推杆的自由端与所述钩状支撑板的一端固定连接，所述限位板通过连接轴与所述钩状支撑板的另一端活动连接；且所述限位板具有限位位置； 所述限位板，用于当所述托盘小车由所述上层轨道的非取件区运行至所述取件区时，抵靠所述托盘小车的挡板，并由所述挡板推动绕所述连接轴从所述限位位置转动；还用于当所述托盘小车位于取件区时，与所述挡板脱离，回归至所述限位位置。2.根据权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，王军章，赵明川，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：