垃圾倾倒运输车的电气控制系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾运输车领域,特别涉及一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统。该电气控制系统，包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构。本发明专利技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型垃圾桶、圆形垃圾桶以及异形垃圾桶，夹抱位置传感器均能检测到垃圾桶的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱垃圾桶，不仅倾倒效率高，而且工作人员不用接触细菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的倾倒工作，改善了环卫工作人员的工作环境，受到大家一致好评。本发明专利技术设置了压缩执行机构设置，用于压缩垃圾，提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于垃圾运输车领域，特别涉及一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统。
技术介绍
电气控制系统是各种车辆的重要组成部分，目前环卫部门对垃圾倾倒运输车倾倒、运输效率要求比较严格，因此需要垃圾倾倒运输车既能高效卫生的倾倒垃圾，又要快速的转运。目前，现有垃圾倾倒车电气控制系统一般采用开关与电磁阀组合的方式来完成垃圾倾倒，垃圾在倾倒过程中经常遇到垃圾桶型号不规范造成有些垃圾桶无法倾倒，所倾倒 垃圾在垃圾箱内堆积无法高效的完成多次倾倒，对转运效率造成影响。专利申请号为201110404729. I的中国专利技术专利公开了一种压缩式垃圾车，该垃圾车的底盘设有控制箱，控制箱上的控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮分别与PLC输入端连接，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器分别与与PLC输出端连接，控制按钮与电源连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。本专利技术对不同汽车底盘的发动机，可输出模拟量来控制发动机的转速，达到液压系统的压力要求；但是必须将垃圾桶人工装载到垃圾车的提升装置上，无法自动夹抱垃圾桶进行倾倒，倾倒及转运垃圾效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，使垃圾车的垃圾在倾倒过程中可以针对各种方型垃圾桶、圆形垃圾桶以及异形垃圾桶进行自动倾倒，倾倒效率高；在倾倒结束后，自动关闭垃圾箱上箱盖，然后将垃圾进行压缩，提高转运效率。为解决上述技术问题，本专利技术垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构；所述控制终端为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端进行闭环控制；所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器、操作手柄组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器、伸缩电磁比例阀组成；所述伸缩位置传感器对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制终端进行解析计算，得至IJ该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端直接驱动所述伸缩电磁比例阀伸缩到所述伸缩位置传感器的设定位置；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；所述夹抱位置传感器检测垃圾桶的相对位置，所述控制终端接收到夹抱位置传感器的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀夹抱垃圾桶； 所述倾倒执行机构用于将垃圾桶内的垃圾倾倒进垃圾车内，其主要由变幅位置传感器、变幅电磁比例阀、上箱盖位置传感器、上箱盖电磁比例阀组成；所述夹抱执行机构夹抱住垃圾桶后，所述伸缩执行机构带动其向后伸缩，当伸缩回到初始位置时，所述控制终端控制上箱盖电磁比例阀开启上箱盖，上箱盖开启到所述上箱盖位置传感器的设定位置后停止；所述变幅位置传感器对变幅动作进行实时检测，通过所述控制终端进行闭环控制；所述操作机构产生的变幅信号经过控制终端进行解析计算，得到变幅动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端直接驱动所述变幅电磁比例阀到所述变幅位置传感器的设定位置，开始将垃圾桶内垃圾倾倒进垃圾车；所述压缩执行机构设置在垃圾车内，用于压缩垃圾，其主要由推板位置传感器、推板电磁比例阀组成；倾倒结束后，所述推板位置传感器实时检测位置，所述控制终端自动控制所述推板电磁比例阀进行垃圾压缩，当达到预定位置后，控制终端自动控制推板电磁比例阀回位，通过推板位置传感器检测到达初始位置后，PLC自动停止推板电磁比例阀。 与现有技术相比，本专利技术具有以下技术特点I、本专利技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型垃圾桶、圆形垃圾桶以及异形垃圾桶，夹抱位置传感器均能检测到垃圾桶的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱垃圾桶，不仅倾倒效率高，而且工作人员不用接触细菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的倾倒工作，改善了环卫工作人员的工作环境，受到大家一致好评。2、本专利技术设置了伸缩位置传感器、夹抱位置传感器、变幅位置传感器，在自动夹抱、伸缩搬运、变幅倾倒垃圾过程中倾倒过程速度可控，保证倾倒过程垃圾无外泄，减少了环境污染。3、本专利技术设置了压缩执行机构，用于压缩垃圾，其主要由推板位置传感器、推板电磁比例阀组成；倾倒结束后，推板位置传感器实时检测位置，控制终端自动控制所述推板电磁比例阀进行垃圾压缩，提高了转运效率。4、本专利技术设置了控制终端，为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端进行闭环控制。程序编写及现场安装可分开进行。可前期进行程序的编制及运行，用计算机进行模拟演示，进入现场后直接调整参数即可，提高了垃圾车倾倒及转运效率。附图说明图I为本专利技术的结构示意图。图中1.夹抱位置传感器，2.伸缩位置传感器，3.变幅位置传感器，4.推板位置传感器，5.上箱盖位置传感器，6.夹抱电磁比例阀，7.伸缩电磁比例阀，8.变幅电磁比例阀，9.推板电磁比例阀，10.上箱盖电磁比例阀，11.控制终端，12.操作手柄，13.显示器。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明如图I所示，本专利技术垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端11、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构；所述控制终端11为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端11进行闭环控制；所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器13、操作手柄12组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器2、伸缩电磁比例阀7组成；所述伸缩位置传感器2对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端11进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制终端11进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端11直接驱动所述伸缩电磁比例阀7伸缩到所述伸缩位置传感器2的设定位置；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器I、夹抱电磁比例阀6组成；所述夹抱位置传感器I检测垃圾桶的相对位置，所述控制终端11接收到夹抱位置传感器I的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀6夹抱垃圾 桶；所述倾倒执行机构用于将垃圾桶内的垃圾倾倒进垃圾车内，其主要由变幅位置传感器3、变幅电磁比例阀8、上箱盖位置传感器5、上箱盖电磁比例阀10组成；所述夹抱执行机构夹抱住垃圾桶后，所述伸缩执行机构带动其向后伸缩，当伸缩回到初始位置时，所述控制终端11控制上箱盖电磁比例阀10开启上箱盖，上箱盖开启到所述上箱盖位置传感器5的设定位置后停止；所述变幅位置传感器3对变幅动作进行实时检测，通过所述控制终端11进行闭环控制；所述操作机构产生的变幅信号经过控制终端11进行解析计算，得到变幅动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端11直接驱动所述变幅电磁比例阀8到所述变幅位置传感器3的设定位置，开始将垃圾桶内垃圾倾倒进垃圾车；所述压缩执行机构设置在垃圾车内，用于压缩垃圾，其主要由推板位置传感器4、推板电磁比例阀9组成；倾倒结束后，所述推板位置传感器4实时检测位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端(11)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构；所述控制终端(11)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器(13)、操作手柄(12)组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)组成；所述伸缩位置传感器(2)对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制终端(11)进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(11)直接驱动所述伸缩电磁比例阀(7)伸缩到所述伸缩位置传感器(2)的设定位置；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器(1)、夹抱电磁比例阀(6)组成；所述夹抱位置传感器(1)检测垃圾桶的相对位置，所述控制终端(11)接收到夹抱位置传感器(1)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(6)夹抱垃圾桶；所述倾倒执行机构用于将垃圾桶内的垃圾倾倒进垃圾车内，其主要由变幅位置传感器(3)、变幅电磁比例阀(8)、上箱盖位置传感器(5)、上箱盖电磁比例阀(10)组成；所述夹抱执行机构夹抱住垃圾桶后，所述伸缩执行机构带动其向后伸缩，当伸缩回到初始位置时，所述控制终端(11)控制上箱盖电磁比例阀(10)开启上箱盖，上箱盖开启到所述上箱盖位置传感器(5)的设定位置后停止；所述变幅位置传感器(3)对变幅动作进行实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的变幅信号经过控制终端(11)进行解析计算，得到变幅动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(11)直接驱动所述变幅电磁比例阀(8)到所述变幅位置传感器(3)的设定位置，开始将垃圾桶内垃圾倾倒进垃圾车；所述压缩执行机构设置在垃圾车内，用于压缩垃圾，其主要由推板位置传 感器(4)、推板电磁比例阀(9)组成；倾倒结束后，所述推板位置传感器(4)实时检测位置，所述控制终端(11)自动控制所述推板电磁比例阀(9)进行垃圾压缩，当达到预定位置后，控制终端(11)自动控制推板电磁比例阀(9)回位，通过推板位置传感器(4)检测到达初始位置后，PLC自动停止推板电磁比例阀(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端(11)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构； 所述控制終端(11)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制終端(11)进行闭环控制； 所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器(13)、操作手柄(12)组成； 所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸縮位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)组成；所述伸缩位置传感器(2)对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制終端(11)进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制終端(11)直接驱动所述伸缩电磁比例阀(7)伸縮到所述伸缩位置传感器(2)的设定位置； 所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器(I)、夹抱电磁比例阀(6)组成；所述夹抱位置传感器(I)检测垃圾桶的相对位置，所述控制終端(11)接收到夹抱位置传感器(I)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(6)夹抱垃圾桶； 所述倾倒执行机构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，刘洪伟，
申请(专利权)人：上海派恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：