本发明专利技术提供一种能够取得由透光性的包装片材包着食品等内容物的包装体的图像，并判别密封部中是否裹入了异物的包装体的检查装置。夹着包装体(30)的通过区域在一侧配置照明部，在另一侧配置相机，由相机取得照明光透过包装体(30)后的像。生成将包装体(30)的像和背景的像进行二值化，并向纵方向(L方向)缩短横密封部(38、39)的长度(S)，进而将背景置“1”并缩短的包装体反转为“0”的掩模图像。通过取该掩模图像与包装体的整体图像(III)的逻辑积，能够分离横密封部(38、39)的图像。通过将分离的横密封部(38、39)的部分图像进行二值化处理来判别横密封部(38、39)中是否裹进了异物(31a)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检查将内容物包于透光性的包装片材内的包装体的检查装置，尤其涉及能够检查在前缘部和后缘部的至少一个的内侧形成的密封部内是否裹进了异物的包装体的检查装置。
技术介绍
在将食品等作为内容物的包装体的检查装置中，一般用相机来取得包装体的图像，并通过图像处理判定是否混入了异物。专利文献I所记载的包装食品的检查装置中，夹着输送以海苔为内容物的包装食品的传送带，在一侧设有照明部，在另一侧设有用于对透过包装食品的近红外线的透射像进行摄像的线传感器。其是一种由于近红外线能透过作为内容物的海苔，而通过监视非透 射的像素数是否超过规定的数，从而判定是否混入了海苔以外的异物的装置。在专利文献2所记载的异物检查装置中，夹着两个传送带的间隙，在一侧配置了透射照明单元，在另一侧配置了线传感器。其是一种通过算出由线传感器摄像而得到的图像的深浅色直方图，检查人的毛发等混入异物的装置。专利文献I :日本特开2009-162685号公报专利文献2 日本特开2004-245695号公报
技术实现思路
专利文献I和专利文献2所记载的检查装置均是取得包住食品等的包装体的整体图像，而检查异物的存在。因此，如果在包装体的某处存在着异物，则将被判断为混入了异物的不良包装体。但是，在对美国糕点、日本糕点等这样容易分离出粉状物或微片的食品、或本来就容易分散的食品等进行包装的包装体中，如所述专利文献所记载的检查装置那样，如果想取得整体的图像而探测异物的存在，则所述粉状物、微片、分散的食品等在包装体的内部作为通常的东西而存在的情况下，也会被判断为是混入了异物的不良包装体。因此，将会排除外观上没有问题、食品卫生上也没有问题的包装体，出品率将变得极低。另一方面，如果在接合包装片材的密封部裹进粉状物、微片或者分散的食品等，则商品的外观将变得极差，并且有时会使包装体的密封变得不完全。所以，仅着眼于密封部而判定异物是否存在是极其重要的。但是，至今还不存在部分地着眼于密封部而判定异物的存在的检查装置。本专利技术是解决上述以往的问题的专利技术，其目的在于提供一种能够探测作为包装体中被限定的位置的密封部中是否存在异物的包装体的探测装置。本专利技术提供一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体、在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。本专利技术的包装体的检查装置着眼于作为包装体的一部分的密封部，判别该密封部中是否裹入了异物。因此，不会将包装体的内部正常存在的食品的粉状物、微片或者分散的食品等误判定为异物，能够仅判定出密封部中存在异物的不良包装体。本专利技术还在所述图像处理部中，根据将所述包装体的所述整体图像进行二值化后的二值化图像生成掩模图像，从所述包装体的所述整体图像和所述掩模图像的逻辑积中取出所述部分图像。例如，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向 所述二值化图像的中心部后退相当于所述密封部的宽度尺寸的距离，生成所述掩模图像。此外，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着宽度方向膨胀，生成降低了前缘部和后缘部的至少一个的凹凸形状的影响的掩模图像。进而，在所述图像处理部中，使所述二值化图像的侧缘部的图像的一部分向纵方向膨胀，生成降低了所述侧缘部的凹陷形状的影响的掩模图像。本专利技术还可以构成为设有具备夹着上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙而配置的发光部和受光部的位置探测装置，由所述相机取得的光和由所述受光部受光的探测光在所述间隙内交叉，由所述相机取得的光与所述探测光的波长不同，根据所述位置探测装置探测出包装体的信号，决定所述相机进行摄像的定时。在所述构成中，利用上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙，既能够进行输送的包装体的探测也能够取得透射了包装体的像，能够提高空间的利用效率。此外，由于位置探测装置的探测位置和摄像的位置处于相同的间隙内，所以能够高精度地设定摄像的定时。此外，本专利技术的所述相机是在与所述输送机构的输送方向正交的方向上成列排列像素的线摄像相机，在由所述输送机构输送的包装体通过所述线摄像相机的摄像范围时，由成列的像素得到线图像，积存多个线图像而得到所述整体图像。其中，在本专利技术中，也可以代替线摄像相机，而使用取得包装体的整体的像的区块摄像相机。本专利技术中的包装体的内容物优选为容易分离出粉状物、微片的美国糕点等食品、或容易在包装体的内部散开的食品。其中，该内容物不限于食品，即使是布制品、纤维制品、医药品等，无论是什么样的物品，都能够探测密封部的异物的裹入。本专利技术在使光透过包装体而取得整体图像之后，仅取出包含密封部的带状的部分图像来判定是否混入了异物。所以，能够防止将正常地分散在包装体的内部的内容物的一部分误判断为异物的情况，能够以很高的概率仅对密封部中存在有异物的有缺陷的包装体进行检查并排除。附图说明图I是示出本专利技术的实施方式的包装体的检查装置的部分侧视图。图2是示出包装体的检查装置的部分斜视图。图3是包装体的检查装置的电路框图。图4是示出在图像处理装置中的处理动作中取得的整体图像的说明图。图5是示出将图4所示的整体图像进行二值化后的二值化图像的说明图。图6是以二值化图像来探测倾斜角度Θ，并修正了其倾斜角度的整体图像的说明图。图7是示出对倾斜角度进行修正后的二值化图像的说明图。图8是示出对图7所示的二值化图像上下缩短包含横密封部的距离S后的图像的 说明图。图9是示出使前缘部和后缘部向宽度方向膨胀而降低凹凸部的影响的图像处理的说明图。图10是示出使右侧缘部和左侧缘部向纵方向膨胀而降低凹陷形状的影响的图像处理的说明图。图11是示出掩模图像的说明图。图12是用整体图像和掩模图像的逻辑积取出的包含横密封部的部分图像的说明图。图13是将包含横密封部的部分图像进行二值化后的图像的说明图。图14是示出本专利技术的变形例的说明图。(符号说明)I :传送带(上游侧的输送机构)；2 :传送带(下游侧的输送机构)；4 :间隙；10 :检查装置；11 :照明部；12 :相机；13 :照明光；15 :位置探测装置；16 :发光部；17 :受光部；18 探测光；20 :控制装置；21 :图像存储器；22 :图像处理部；23 :主控制部；30 :包装体；31 :内容物；31a :异物；32 :包装片材；33 :前缘部；33a :凹凸部；33A :膨胀图像；34 :后缘部；34a 凹凸部；34A :膨胀图像；35 :右侧缘部；35A :膨胀图像；36 :左侧缘部；36A :膨胀图像；37 纵密封部；38，39 :横密封部；(I) (III):整体图像；(II) (IV) :二值化图像；(V):上下缩短图像；(VI):掩模图像；(VII):部分图像;M :掩模部。具体实施例方式如图I所示，作为工件的包装体30从作为上游侧的输送机构的传送带I向作为下游侧的输送机构的传送带2交付本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于，所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部，该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体，在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部，在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。
【技术特征摘要】
2011.06.23 JP 2011-1391321.一种对用透光性的包装片材包着内容物的包装体进行检查的检查装置，其特征在于， 所述包装体具有包含前缘部和后缘部以及两个侧缘部的外形，在前缘部和后缘部的至少一方的内侧形成密封包装片材的密封部， 该检查装置设有夹着通过输送包装体的上游侧的输送机构和下游侧的输送机构的间隙的包装体，在一侧配置的照明部和在另一侧配置的相机，以及对由所述相机取得的图像进行处理的图像处理部， 在所述图像处理部中，从包装体的整体图像取得包含密封部的带状的部分图像，判别所述部分图像中是否存在异物。2.根据权利要求I所述的包装体的检查装置，其特征在于， 在所述图像处理部中，根据将所述包装体的所述整体图像进行二值化后的二值化图像生成掩模图像，从所述包装体的所述整体图像和所述掩模图像的逻辑积中取出所述部分图像。3.根据权利要求2所述的包装体的检查装置，其特征在于， 在所述图像处理部中，使所述二值化图像的前缘部和后缘部的至少一个向着所述二值化图像的中心部后退相当于所述密封部的宽度尺寸的距离，生成所述掩模图像。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：池田伦秋，广井勇，
申请(专利权)人：世高株式会社，
类型：发明
国别省市：
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