气坝致动系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于致动车辆的气坝的系统，该系统具有对象传感器、气坝、致动机构、和控制模块。对象传感器用于跟踪位于车辆前方的外部对象。气坝具有展开位置和非展开位置。致动机构连接到气坝，并且在展开位置和非展开位置之间致动气坝。控制模块与对象传感器和致动机构通信。控制模块包括用于监测对象传感器以便获得一组对象数据的逻辑。该组对象数据是指示在车辆前方是否存在外部对象的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的示例性实施例涉及用于致动车辆的气坝的系统，更具体地涉及利用对象传感器来致动车辆的气坝的系统。
技术介绍
很多机动车辆配备有位于车辆前方的下部的气坝。气坝改善车辆的操作、控制和燃料经济性。气坝还隐藏车辆的底盘构件并且将空气流引导到散热器以便增强冷却。然而，由于气坝导致的车辆空气动力学的改善通常因车辆的速度而不同。并且，尤其是如果车辆具有低的离地间隙的话，位于道路上的障碍物可能损坏气坝。例如，如果驾驶员开上路缘或开上倾斜的车道，气坝可能损坏或甚至撕裂。没有气坝的话，更少的空气将被引导进入发动机，这可能导致马力降低或导致发动机过热。 减小对气坝的损坏的ー种方法涉及将气坝以展开位置和非展开位置可移动地安装到车辆的前端。在较低的车辆速度(通常低于大约56kph)下，气坝保持在非展开位置，并且显著地高于道路表面。在较高的车辆速度(通常高于56kph)下，气坝被降低到展开位置，并且接近道路。然而，该系统不能够确定在气坝的路线上是否存在当气坝处于展开位置时能够造成损坏的对象。并且，与不被致动的静态气坝相比，可移动的气坝可能位于车辆下部低得多的位置。这使得可移动气坝尤其可能受到道路上的障碍物的损坏。在一种替代性方法中，在车辆中提供単独的检测系统，用于确定可能影响气坝的对象的存在。传感系统警告驾驶员车辆进一歩向前移动将造成气坝的损坏。然而，该方法的ー个缺点是传感系统可能包括复杂和高成本的电路。因此，需要一种在驾驶期间最小化对车辆气坝的损坏的有成本效益的方法。
技术实现思路
在本专利技术的一个示例性实施例中，提供一种用于致动车辆的气坝的系统，该系统具有对象传感器、气坝、致动机构、和控制模块。对象传感器用于跟踪位于车辆前方的外部对象。气坝具有展开位置和非展开位置。致动机构连接到气坝，并且在展开位置和非展开位置之间致动气坝。控制模块与对象传感器和致动机构通信。控制模块包括用于监测对象传感器以便获得一组对象数据的逻辑。该组对象数据是指示在车辆前方是否存在外部对象的数据。控制模块包括用于确定所述数据是否指示位于车辆前方的外部对象可能影响气坝的逻辑。如果外部对象可能影响气坝，控制模块包括用于确定气坝和位于车辆前方的外部对象之间的距离碰撞时间(TTC)的逻辑。TTC至少基于车辆速度和该组对象数据。如果TTC低于阈值时间，控制模块包括将信号发送给致动机构以便将气坝从展开位置致动到非展开位置的逻辑。此外，本专利技术还涉及以下技术方案。I. 一种用于致动车辆的气坝的系统，包括 用于跟踪位于车辆前方的外部对象的对象传感器；具有展开位置和非展开位置的气坝； 连接到所述气坝的致动机构，所述致动机构在所述展开位置和非展开位置之间致动所述气坝；以及 与所述对象传感器和所述致动机构通信的控制模块，所述控制模块具有 用于监测所述对象传感器以获得ー组对象数据的逻辑，其中，所述ー组对象数据是指示在车辆的前方是否存在外部对象的数据； 用于确定所述ー组对象数据是否指示位于车辆前方的外部对象可能影响所述气坝的逻辑； 如果所述外部对象可能影响所述气坝则确定所述气坝和位于车辆前方的外部对象之间的距离碰撞时间(TTC)的逻辑，其中，所述TTC至少基于车辆速度以及所述ー组对象数据；以及 如果所述TTC低于阈值时间则将气坝数据信号发送给所述致动机构以便将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置的逻辑。2.如技术方案I所述的系统，其中，所述对象传感器是自适应巡航控制(ACC)系统和碰撞缓解制动(CMB)系统之一的一部分。3.如技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块包括如果车辆的速度大于或等 于预定的速度达到预定的一段时间则将控制信号发送给所述气坝致动机构以便将所述气坝从所述非展开位置致动到所述展开位置的逻辑。4.如技术方案3所述的系统,其中，所述预定的速度是大约56kph,所述预定的一段时间是大约ニ秒。5.如技术方案3所述的系统,其中,所述预定的速度是大约240kph,所述预定的一段时间是大约ニ秒。6.如技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能弓I起车辆速度的降低。7.如技术方案I所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能启动车摘的制动系统。8.如技术方案I所述的系统，其中，所述对象传感器是远程雷达、短程雷达、摄像头、以及光检测和测距(LIDAR)光学远程传感技术之一。9.如技术方案I所述的系统，其中，用于所述TTC的阈值时间的范围从大约两秒至大约ニ秒。10.如技术方案I所述的系统，其中，所述TTC基于将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置所需要的时间量。11. 一种用于致动车辆的气坝的系统，包括 用于跟踪位于车辆前方的外部对象的对象传感器，所述对象传感器是车辆的自适应巡航控制(ACC)系统和碰撞缓解制动(CMB)系统之ー的一部分； 具有展开位置和非展开位置的气坝； 连接到所述气坝的致动机构，所述致动机构在所述展开位置和非展开位置之间致动所述气坝；以及 与所述对象传感器和所述致动机构通信的控制模块，所述控制模块具有 用于监测所述对象传感器以获得ー组对象数据的逻辑，其中，所述ー组对象数据是指示在车辆的前方是否存在外部对象的数据； 用于确定所述ー组对象数据是否指示位于车辆前方的外部对象可能影响所述气坝的逻辑； 如果所述外部对象可能影响所述气坝则确定所述气坝和位于车辆前方的外部对象之间的距离碰撞时间(TTC)的逻辑，其中，所述TTC至少基于车辆速度以及所述ー组对象数据；以及 如果所述TTC低于阈值时间则将气坝数据信号发送给所述致动机构以便将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置的逻辑。12.如技术方案11所述的系统，其中，所述控制模块包括如果车辆的速度大于或等于预定的速度达到预定的一段时间则将控制信号发送给所述气坝致动机构以便将所述气坝从所述非展开位置致动到所述展开位置的逻辑。13.如技术方案12所述的系统,其中，所述预定的速度是大约56kph,所述预定的一段时间是大约ニ秒。14.如技术方案12所述的系统，其中，所述预定的速度是大约240kph，所述预定的一段时间是大约ニ秒。 15.如技术方案11所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能弓I起车辆速度的降低。16.如技术方案11所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能启动车辆的制动系统。17.如技术方案11所述的系统，其中，用于所述TTC的阈值时间的范围从大约两秒至大约三秒。18.如技术方案11所述的系统，其中，所述TTC基于将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置所需要的时间量。19. 一种用于致动车辆的气坝的系统，包括 用于跟踪位于车辆前方的外部对象的对象传感器，所述对象传感器是用于调整车辆速度的车辆的自适应巡航控制(A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于致动车辆的气坝的系统，包括：用于跟踪位于车辆前方的外部对象的对象传感器；具有展开位置和非展开位置的气坝；连接到所述气坝的致动机构，所述致动机构在所述展开位置和非展开位置之间致动所述气坝；以及与所述对象传感器和所述致动机构通信的控制模块，所述控制模块具有：？？？？？？用于监测所述对象传感器以获得一组对象数据的逻辑，其中，所述一组对象数据是指示在车辆的前方是否存在外部对象的数据；？？？？？？用于确定所述一组对象数据是否指示位于车辆前方的外部对象可能影响所述气坝的逻辑；？？？？？？如果所述外部对象可能影响所述气坝则确定所述气坝和位于车辆前方的外部对象之间的距离碰撞时间（TTC）的逻辑，其中，所述TTC至少基于车辆速度以及所述一组对象数据；以及？？？？？？如果所述TTC低于阈值时间则将气坝数据信号发送给所述致动机构以便将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置的逻辑。

【技术特征摘要】
2011.06.24 US 13/168,4011.一种用于致动车辆的气坝的系统，包括 用于跟踪位于车辆前方的外部对象的对象传感器； 具有展开位置和非展开位置的气坝； 连接到所述气坝的致动机构，所述致动机构在所述展开位置和非展开位置之间致动所述气坝；以及 与所述对象传感器和所述致动机构通信的控制模块，所述控制模块具有 用于监测所述对象传感器以获得一组对象数据的逻辑，其中，所述一组对象数据是指示在车辆的前方是否存在外部对象的数据； 用于确定所述一组对象数据是否指示位于车辆前方的外部对象可能影响所述气坝的逻辑； 如果所述外部对象可能影响所述气坝则确定所述气坝和位于车辆前方的外部对象之间的距离碰撞时间(TTC)的逻辑，其中，所述TTC至少基于车辆速度以及所述一组对象数据；以及 如果所述TTC低于阈值时间则将气坝数据信号发送给所述致动机构以便将所述气坝从所述展开位置致动到所述非展开位置的逻辑。2.如权利要求I所述的系统，其中，所述对象传感器是自适应巡航控制(ACC)系统和碰撞缓解制动(CMB)系统之一的一部分。3.如权利要求I所述的系统，其中，所述控制模块包括如果车辆的速度大于或等于预定的速度达到预定的一段时间则将控制信号发送给所述气坝致动机构以便将所述气坝从所述非展开位置致动到所述展开位置的逻辑。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述预定的速度是大约56kph，所述预定的一段时间是大约二秒。5.如权利要求3所述的系统，其中，所述预定的速度是大约240kph，所述预定的一段时间是大约二秒。6.如权利要求I所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能引起车辆速度的降低。7.如权利要求I所述的系统，其中，所述控制模块包括用于监测所述对象传感器以获得第二组对象数据的逻辑，其中，所述第二组对象数据指示在车辆的前方是否存在外部对象以及是否可能启动车辆的制动系统。8.如权利要求I所述的系统，其中，所述对象传感器是远程雷达、短程雷达、摄像头、以及光检测和测距(LIDAR)光学远程传感技术之一。9.一种用于致动车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：SP查内斯基，GJ费勒，DJ圭多斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：