一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机：包括固定设置在机座上的固定支撑套，固定支撑套内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，固定支撑套外圆上安装有旋转套，旋转套的一端固定有旋转刀盘，所述旋转刀盘上滑动的连接有刀座；刀座上设置有切断刀，还设置有用于驱动切断刀径向进给的驱动机构，安装在刀座上的倒棱刀组件和驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构：输入轴连接倒棱刀进给驱动电机、具有第三输出轴和刀盘转动反馈传动轴的第二差速传动箱。本发明专利技术可实现在一台设备上，分步完成圆管切断及一个切口两个端面同时完成所要求的内外倒棱加工。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于切断园管的差动切管机。特别是涉及一种可以同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机。
技术介绍
专利号为2010 I 0213670. 3，专利技术名称为“切断园管的差动旋切锯”的专利技术专利，解决了圆管快速旋转切断的需求，且切口光洁，刀具使用寿命长，切断成本低。但是，工业生产还存在有圆管切断后需对切口进一步进行内外倒棱加工的需求。传统的做法是在完成切断后，进行管段收集，后在移至另一台设备另外进行切口的内外倒棱加工，直后再行收集后再次移至另外一台设备进行另一端切口的内外倒棱加工，这种加工方案无论在设备投资，人员使用以及生产效率等方面均有改进提高的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种在一台设备上，无需工件转移工位，分步完成圆管切断及一个切口两个端面内外倒棱加工的同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机。本专利技术所采用的技术方案是一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机，包括机座，固定设置在机座上的固定支撑套，所述的固定支撑套内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，所述的固定支撑套外圆上安装有旋转套，所述的旋转套的一端固定有旋转刀盘，所述旋转刀盘上滑动的连接有刀座；所述的刀座上设置有切断刀，还设置有用于驱动切断刀径向进给的驱动机构，所述的该径向进给的驱动机构包括设置有刀盘驱动电机、切断刀进给驱动电机、第一输出轴和第二输出轴的第一差速传动箱，与所述的第一输出轴通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第一输出轴驱动的刀盘驱动齿轮，与所述的第二输出轴通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第二输出轴驱动的切断刀进给驱动齿轮，与切断刀进给驱动齿轮相连的切断刀进给内齿圈，所述的切断刀进给内齿圈通过一行星齿轮连接进给伞齿轮，所述的刀盘驱动齿轮连接旋转套，并通过旋转套驱动旋转刀盘的旋转，所述的进给伞齿轮通过进给丝杆连接刀座，并驱动刀座带动切断刀径向移动；还设置有安装在刀座上的倒棱刀组件和驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；其中，所述的驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构包括输入轴连接倒棱刀进给驱动电机、具有第三输出轴和刀盘转动反馈传动轴的第二差速传动箱，通过一行星齿轮和一对伞齿轮与所述的第三输出轴相连并被第三输出轴驱动的内外倒棱刀进给驱动齿轮，与所述的内外倒棱刀进给驱动齿轮连接的倒棱进给内齿圈，通过一行星齿轮连接所述的倒棱进给内齿圈的一对进给伞齿轮，以及与刀盘转动反馈传动轴相连并被刀盘转动反馈传动轴驱动的刀盘转动反馈齿轮副，通过一行星齿轮与所述的刀盘转动反馈齿轮副相连的刀盘传动齿轮，所述的刀盘传动齿轮连接旋转套，并通过旋转套驱动旋转刀盘的旋转，所述的进给伞齿轮通过进给丝杆连接刀座，并驱动刀座带动倒棱刀组件径向移动。所述的驱动倒棱刀组件径向进给的驱动机构和所述的用于驱动切断刀径向进给的驱动机构共同构成双差动驱动结构。所述的内夹紧机构包括有轴向滑动的设置在所述的固定支撑套内的滑动套，所述的滑动套的外圆上轴向对称开有个以上的长槽，所述的每个长槽内滑动的嵌入有内夹紧推杆，所述的内夹紧推杆的前部的外周面为楔形结构，所述的固定支撑套内在与所述的内夹紧推杆前部的楔形结构相对应的位置设置有楔形夹紧件，所述的楔形夹紧件前端设置有内夹紧卡块，还包括有用于驱动所述的滑动套轴向移动的滑动套驱动油缸，以及用于驱动内夹紧推杆轴向移动的内夹紧推杆驱动油缸，所述的滑动套驱动油缸上设置有用于定位滑动套驱动油缸移动行程的内夹紧定位垫块。所述的外夹紧机构包括有用于夹紧钢管前端的外夹紧件与所述的外夹紧件相连用于驱动该外夹紧件带动钢管沿导轨水平移动的外夹紧数控移位装置，所述的外夹紧件的前端设置有用于限位钢管的定尺挡板和推动定尺挡板移动以及推动钢管的推出装置。 所述的倒棱刀组件包括有用于安装在所述的旋转刀盘上的刀杆，分别铰接在所述的刀杆上的外刀座和内刀座，所述的外刀座的一端与内刀座的一端通过碟簧相连，所述的外刀座上对应钢管的外表面分别安装有外倒棱刀和外仿形轮，所述的内刀座上对应钢管的内表面分别安装有内倒棱刀和内仿形轮。本专利技术的同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机，可实现在一台设备上，无需工件转移工位，在一次定位装卡中，分步完成圆管切断及一个切口两个端面同时完成所要求(斜角，倒棱宽度)的内外倒棱加工。并且，本专利技术可自动补偿圆管内外面椭圆度误差对钝边宽度精度产生的影响。附图说明图I是本专利技术整体构成的结构示意图；图2是本专利技术倒棱刀组件的结构示意图；图3是图2的侧视图；图4是本专利技术工作过程的示意图其中a是切断时的示意图，b是准备倒棱的示意图，c是进行外倒棱，d是进行内倒棱，e是倒棱结束，进行退刀。图中I:刀盘驱动电机2 :切断刀进给驱动电机(交流伺服)3 :第一输出轴4 :第二输出轴5:第一差速传动箱6:切断刀进给驱动齿轮7:切断刀进给内齿圈8:行星齿轮9 :进给伞齿轮10 :刀盘驱动齿轮11:机座12:固定支撑套13 :旋转套14 :旋转刀盘15:刀座16:切断刀17:倒棱刀组件18 :倒棱刀进给驱动电机(交流伺服)19 :第三输出轴20 :刀盘转动反馈传动轴21 :第二差速传动箱22 内外倒棱刀进给驱动齿轮23 :倒棱进给内齿圈24 :行星齿轮25 :进给伞齿轮26 :刀盘转动反馈齿轮副27:刀盘传动齿轮28:内夹紧推杆29:楔形夹紧件30:内夹紧卡块31 :滑动套32 :滑动套驱动油缸33:内夹紧推杆驱动油缸34:内夹紧定位垫块 35 :外夹紧件36 :外夹紧数控移位装置(交流伺服驱动)37 :导轨38 :定位挡板39 :推出装置171 :刀杆172:外刀座173:内刀座174 :碟簧175 :外倒棱刀176:外仿形轮177:内倒棱刀178:内仿形轮具体实施例方式下面结合实施例和附图对本专利技术的同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机做出详细说明。如图I所示，本专利技术的同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机，包括机座11，固定设置在机座11上的固定支撑套12，所述的固定支撑套12内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，所述的固定支撑套12外圆上安装有旋转套13，所述的旋转套13的一端固定有旋转刀盘14，所述旋转刀盘14上滑动的连接有刀座15 ;所述的刀座15上设置有切断刀16，还设置有用于驱动切断刀16径向进给的驱动机构，所述的该径向进给的驱动机构包括设置有刀盘驱动电机I、切断刀进给驱动电机2、第一输出轴3和第二输出轴4的第一差速传动箱5，与所述的第一输出轴3通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第一输出轴3驱动的刀盘驱动齿轮10，与所述的第二输出轴4通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第二输出轴4驱动的切断刀进给驱动齿轮6，与切断刀进给驱动齿轮6相连的切断刀进给内齿圈7，所述的切断刀进给内齿圈7通过一行星齿轮8连接进给伞齿轮9。在上述的结构中，第一差速传动箱的切断刀进给驱动电机通过差速机构实现与刀盘驱动电机的运动耦合，并通过第二输出轴驱动切断刀进给驱动齿轮及与其相连的切断刀进给内齿圈旋转。由于差动传动的耦合作用，当切断刀进给驱动电机停转时，切断刀进给内齿圈与旋转刀盘同向并严格同步旋转，与切断刀进给内齿圈相联的进给传动系停转，系统停止进给；当切断刀进给驱动电机转动时，切断本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机，包括：机座（11），固定设置在机座（11）上的固定支撑套（12），所述的固定支撑套（12）内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，所述的固定支撑套（12）外圆上安装有旋转套（13），所述的旋转套（13）的一端固定有旋转刀盘（14），所述旋转刀盘（14）上滑动的连接有刀座（15）；所述的刀座（15）上设置有切断刀（16），还设置有用于驱动切断刀（16）径向进给的驱动机构，所述的该径向进给的驱动机构包括设置有刀盘驱动电机（1）、切断刀进给驱动电机（2）、第一输出轴（3）和第二输出轴（4）的第一差速传动箱（5），与所述的第一输出轴（3）通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第一输出轴（3）驱动的刀盘驱动齿轮（10），与所述的第二输出轴（4）通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第二输出轴（4）驱动的切断刀进给驱动齿轮（6），与切断刀进给驱动齿轮（6）相连的切断刀进给内齿圈（7），所述的切断刀进给内齿圈（7）通过一行星齿轮（8）连接进给伞齿轮（9），所述的刀盘驱动齿轮（10）连接旋转套（13），并通过旋转套（13）驱动旋转刀盘（14）的旋转，所述的进给伞齿轮（9）通过进给丝杆连接刀座（15），并驱动刀座（15）带动切断刀（16）径向移动；其特征在于：还设置有安装在刀座（15）上的倒棱刀组件（17）和驱动倒棱刀组件（17）径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；其中，所述的驱动倒棱刀组件17径向进给的驱动机构包括：输入轴连接倒棱刀进给驱动电机18、具有第三输出轴19和刀盘转动反馈传动轴20的第二差速传动箱21，通过一行星齿轮和一对伞齿轮与所述的第三输出轴（19）相连并被第三输出轴（19）驱动的内外倒棱刀进给驱动齿轮（22），与所述的内外倒棱刀进给驱动齿轮（22）连接的倒棱进给内齿圈（23），通过一行星齿轮（24）连接所述的倒棱进给内齿圈（23）的一对进给伞齿轮（25），以及与刀盘转动反馈传动轴（20）相连并被刀盘转动反馈传动轴（20）驱动的刀盘转动反馈齿轮副（26），通过一行星齿轮与所述的刀盘转动反馈齿轮副（26）相连的刀盘传动齿轮（27），所述的刀盘传动齿轮（27）连接旋转套（13），并通过旋转套（13）驱动旋转刀盘（14）的旋转，所述的进给伞齿轮（25）通过进给丝杆连接刀座（15），并驱动刀座（15）带动倒棱刀组件（17）径向移动。...
【技术特征摘要】
1.一种同时对切口两端面进行内外倒棱加工的差动切管机，包括机座(11),固定设置在机座(11)上的固定支撑套(12)，所述的固定支撑套(12)内设置有用于定位钢管的内夹紧机构，所述的固定支撑套(12)外圆上安装有旋转套(13)，所述的旋转套(13)的一端固定有旋转刀盘(14)，所述旋转刀盘(14)上滑动的连接有刀座(15);所述的刀座(15)上设置有切断刀(16)，还设置有用于驱动切断刀(16)径向进给的驱动机构，所述的该径向进给的驱动机构包括设置有刀盘驱动电机(I)、切断刀进给驱动电机(2)、第一输出轴(3)和第二输出轴(4)的第一差速传动箱(5)，与所述的第一输出轴(3)通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第一输出轴(3)驱动的刀盘驱动齿轮(10)，与所述的第二输出轴(4)通过一行星齿轮和一对伞齿轮相连并被第二输出轴(4)驱动的切断刀进给驱动齿轮(6)，与切断刀进给驱动齿轮(6)相连的切断刀进给内齿圈(7)，所述的切断刀进给内齿圈(7)通过一行星齿轮(8)连接进给伞齿轮(9)，所述的刀盘驱动齿轮(10)连接旋转套(13)，并通过旋转套(13)驱动旋转刀盘(14)的旋转，所述的进给伞齿轮(9)通过进给丝杆连接刀座(15)，并驱动刀座(15)带动切断刀(16)径向移动；其特征在于还设置有安装在刀座(15)上的倒棱刀组件(17)和驱动倒棱刀组件(17)径向进给的驱动机构，以及设置在差动旋切锯前面用于固定被切钢管前端的外夹紧机构；其中，所述的驱动倒棱刀组件17径向进给的驱动机构包括输入轴连接倒棱刀进给驱动电机18、具有第三输出轴19和刀盘转动反馈传动轴20的第二差速传动箱21，通过一行星齿轮和一对伞齿轮与所述的第三输出轴(19)相连并被第三输出轴(19)驱动的内外倒棱刀进给驱动齿轮(22)，与所述的内外倒棱刀进给驱动齿轮(22)连接的倒棱进给内齿圈(23)，通过一行星齿轮(24)连接所述的倒棱进给内齿圈(23)的一对进给伞齿轮(25)，以及与刀盘转动反馈传动轴(20)相连并被刀盘转动反馈传动轴(20)驱动的刀盘转动反馈齿轮副(26)，通过一行星齿轮与所述的刀盘转动反馈齿轮副(26)相连的刀盘传动齿轮(27)，所述的刀盘传动齿轮(27)连接旋转套(13)，并通过旋转套(13)驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈淦，陈晓更，
申请(专利权)人：天津市福臣机电设备开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。