本发明专利技术公开了一种“Ｕ”形梁三面冲孔工艺及其使用的生产设备，包括以下工艺流程：将“Ｕ”形梁放置在上料平台，使用进料提取装置依次吸提备用“Ｕ”形梁，吊运到进料端支撑滚轮上；使用第一送进夹紧装置夹紧“Ｕ”形梁腹板，送进至可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大冲孔机的工作台上；可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大孔冲孔机冲孔；第二送进夹紧装置夹住“Ｕ”形梁继续送进，送至左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台；、左翼面冲孔机和右翼面冲孔机冲孔；“Ｕ”形梁全部冲孔完成后，将“Ｕ”形梁吊运到下料台上放置。本发明专利技术的优点在于：工艺简洁，生产效率高；工艺布置合理，制成的“Ｕ”形梁冲孔位置精确，生产成本低等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及u形梁冲孔工艺领域，具体是一种u形梁三面冲孔工艺及其使用的生产设备。
技术介绍
目前，在u形梁冲孔工艺领域，生产企业均采用五台冲孔机进行冲孔，即依次为第一腹面小冲孔机、腹面大冲孔机、第二腹面小冲孔机、左翼冲孔机和右翼冲孔 机。这种生产工艺采用冲孔机较多，虽然定位较为准确，但是存在生产效率低，工艺复杂等问题。同时，现有u形梁冲孔工艺在u形梁搬运、翻转过程中，均采用人工搬运或机械配合人工搬运，搬运、翻转效率低，其相应专业机械占地面积大，造成生产效率降低，同时存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种u形梁三面冲孔工艺，它可解决公知技术中 存在的不足，只需采用可X/Y轴移动的腹面小冲孔机、可Y轴移动的腹面大冲孔机、 左翼面冲孔机和右翼面冲孔机四台冲孔机即可实现U形梁三面冲孔工艺，全程自 动化控制，生产效率高。本专利技术的目的之二在于上述生产工艺所使用的生产设备。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现 一种U形梁三面冲孔工艺， 包括以下工艺流程(1) 、将U形梁放置在上料平台，备用；(2) 、使用进料提取装置依次吸提备用U形梁，对于开口向上的U形梁， 先吊运至自动翻转装置上，经自动翻转180°后放到进料端支撑滚轮上，对于开口向下的U形梁直接吊运到进料端支撑滚轮上；(3) 、支撑滚轮支撑U形梁，将U形梁推至基准定位滚轮处定位；(4) 、使用第一送进夹紧装置夹紧U形梁腹板，送进至可X/Y轴移动的腹面小 冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔机的工作台上；(5) 、可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机上感应器检 测到U形梁端面，启动可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔 机的压料装置夹紧U形梁，第一送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再次夹紧U形梁腹板，感应器再次检测U形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标；(6) 、第一送进夹紧装置带动U形梁前进定位，可X/Y轴移动的腹面小孔冲孔 机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机同时移动定位并通过传感器检测补偿后冲孔；(7) 、当第一送进夹紧装置到达行程极限时，U形梁前端已经穿过可X/Y轴移 动的腹面小孔冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机，此时第二送进夹紧装置夹住U形梁继续送进，送至左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台；(8) 、左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台上感应器检测到U形梁端面，启动 左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台的压料装置夹紧U形梁，第二送进夹紧装置 松开，回退至初始位置后再夹紧U形梁腹板，感应器再次检测U形梁纵梁端面， 数控系统确认送进装置坐标；(9) 、第二送进夹紧装置带动U形梁前进定位，左翼面冲孔机和右翼面冲孔机 执行加工程序对U形梁腹面进行冲孔；(10) 、当第二送进夹紧装置到达行程极限时，U形梁前端已经穿过左翼面冲孔 机和右翼面冲孔机，第三送进夹紧装置夹住U形梁继续送进，送进至出料端支撑 滚轮上；(11)、 U形梁全部冲孔完成后，被第三送进夹紧装置全部送进至出料端支撑滚 轮上，出料提取装置下行吸提U形梁，将U形梁吊运到下料台上放置。可X/Y轴移动的腹面小孔冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机同时移动定位并 通过直线位移传感器的检测补偿后冲孔。本专利技术所述一种u形梁三面冲孔工艺使用的生产设备，包括送料平台，送料平台上安装进料提取装置、上料支撑辊和自动翻转装置，送料平台一端安装基准滚轮和第一送进夹紧装置，送料平台一端依次设置可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴 移动的腹面大冲孔机，可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔机一 端设置传输平台，传输平台上安装第二送进夹紧装置，传输平台一端设置左翼面冲孔 机和右翼面冲孔机，左翼面冲孔机和右翼面冲孔机一端设置出料平台，出料平台上安 装第三送进夹紧装置、出料支撑辊和出料提取装置。自动翻转装置有固定支架和移动 支架组成，固定支架上安装提升缸和移动支架，提升缸与移动支架连接，移动支架上 一侧安装接料缸和接料板，另一侧安装翻转缸和推料板，接料板靠近推料板的一端与 移动支架铰链，推料板靠近接料板的一端与移动支架铰链，接料缸与接料板连接，翻 转缸与推料板连接。移动支架上安装推料缸，移动支架上水平方向安装导向轴，导向 轴上安装导向套，导向套上安装推料柱，推料柱顶端位置高于接料板水平位置。各冲 孔机上均安装双排模具，双排模具有上模座和下模座组成，上模座与冲孔机冲压装置 连接，上模座上安装第一凸模和第二凸模，下模座与冲孔机工作台连接，下模座上安 装第一凹模和第二凹模，第一凹模和第二凹模上分别开设模具孔，第一凹模和第二凹 模的模具孔分别与第一凸模和第二凸模相对应。第一凹模和第二凹模上开设多个第一 定位孔，下模座上开设多个第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内安装螺钉。各冲 孔机上均安装气动压料装置，气动压料装置有支架、支承轴、支撑杆、压料板、氮气 压料缸、复位缸、压块组成，支架一端安装支承轴，支架另一端安装支撑杆和压料板， 支承轴和支撑杆分别与冲孔机连接，支架上安装复位缸，压料板两端分别安装压块， 压块上分别设置氮气压料缸，氮气压料缸与冲孔机连接。本专利技术的优点在于只需采用可X/Y轴移动的腹面小冲孔机、可Y轴移动的腹面 大冲孔机、左翼面冲孔机和右翼面冲孔机四台冲孔机即可实现U形梁三面冲孔工 艺，相对现有生产工艺减少了一台腹面冲孔机，在工艺更加简洁的同时，提高了生产效率，相对现有生产工艺，本专利技术生产效率可以提高15%-30%;工艺布置合理，制 成的U形梁冲孔位置精确，生产成本低等。本专利技术所述冲孔工艺使用的生产设备 能够实现全自动化操作，在U形梁的输送、搬运、冲孔过程中全部机械控制，无 需人工操作，改善了工人工作环境，提高了整体效率；使用安全可靠，维修简便；采 用全自动翻转装置，翻转效率高，占地面积小；各个冲孔机上安装双排模具，大大缩 小了冲孔中心到下模座边缘的距离，减少冲压死区，提高了冲压效率，提高了模具的 凸模和凹模的同心度高，提高了冲孔准确度，并使模具拆装更加方便等。 附图说明附图1是本专利技术U形梁三面冲孔工艺使用的生产设备的主视结构示意图，附 图2是附图1中自动翻转装置的主视放大结构示意图；附图3是本专利技术双排模具的放 大结构示意图；附图4是附图3的A向结构示意图；附图5是附图3的B-B剖面结构 示意图；附图6是本专利技术气动压料装置的立体结构示意图。具体实施例方式本专利技术一种U形梁三面冲孔工艺，其工艺流程为(1) 、将U形梁放置在上料平台，备用；(2) 、使用进料提取装置依次吸提备用U形梁，对于开口向上的U形梁， 先吊运至自动翻转装置上，经自动翻转180°后放到进料端支撑滚轮上，对于开口向 下的U形梁直接吊运到进料端支撑滚轮上；(3) 、支撑滚轮支撑U形梁，将IJ形梁推至基准定位滚轮处定位；(4) 、使用第一送进夹紧装置夹紧U形梁腹板，送进至可X/Y轴移动的腹面小 冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔机的工作台上；(5) 、可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机上感应器检 测到U形梁端面，启动可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔 机的压料装置夹紧U形梁，第一送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再次夹U形梁腹板，感应器再次检测U形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种“Ｕ”形梁三面冲孔工艺，其特征在于：包括以下工艺流程： （１）、将“Ｕ”形梁放置在上料平台，备用； （２）、使用进料提取装置依次吸提备用“Ｕ”形梁，对于开口向上的“Ｕ”形梁，先吊运至自动翻转装置上，经自动翻转１８０°后放到进料端支撑滚轮上，对于开口向下的“Ｕ”形梁直接吊运到进料端支撑滚轮上； （３）、支撑滚轮支撑“Ｕ”形梁，将“Ｕ”形梁推至基准定位滚轮处定位； （４）、使用第一送进夹紧装置夹紧“Ｕ”形梁腹板，送进至可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大冲孔机的工作台上； （５）、可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大孔冲孔机上感应器检测到“Ｕ”形梁端面，启动可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大冲孔机的压料装置夹紧“Ｕ”形梁，第一送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再次夹紧“Ｕ”形梁腹板，感应器再次检测“Ｕ”形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标； （６）、第一送进夹紧装置带动“Ｕ”形梁前进定位，可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小孔冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大孔冲孔机同时移动定位并通过传感器检测补偿后冲孔； （７）、当第一送进夹紧装置到达行程极限时，“Ｕ”形梁前端已经穿过可Ｘ／Ｙ轴移动的腹面小孔冲孔机和可Ｙ轴移动的腹面大孔冲孔机，此时第二送进夹紧装置夹住“Ｕ”形梁继续送进，送至左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台； （８）、左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台上感应器检测到“Ｕ”形梁端面，启动左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台的压料装置夹紧“Ｕ”形梁，第二送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再夹紧“Ｕ”形梁腹板，感应器再次检测“Ｕ”形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标； （９）、第二送进夹紧装置带动“Ｕ”形梁前进定位，左翼面冲孔机和右翼面冲孔机执行加工程序对“Ｕ”形梁腹面进行冲孔； （１０）、当第二送进夹紧装置到达行程极限时，“Ｕ”形梁前端已经穿过左翼面冲孔机和右翼面冲孔机，第三送进夹紧装置夹住“Ｕ”形梁继续送进，送进至出料端支撑滚轮上； （１１）、“Ｕ”形梁全部冲孔完成后，被第三送进夹紧装置全部送进至出料端支撑滚轮上，出料提取装置下行吸提“Ｕ”形梁，将“Ｕ”形梁吊运到下料台上放置。...
【技术特征摘要】
1、一种“U”形梁三面冲孔工艺，其特征在于包括以下工艺流程(1)、将“U”形梁放置在上料平台，备用；(2)、使用进料提取装置依次吸提备用“U”形梁，对于开口向上的“U”形梁，先吊运至自动翻转装置上，经自动翻转180°后放到进料端支撑滚轮上，对于开口向下的“U”形梁直接吊运到进料端支撑滚轮上；(3)、支撑滚轮支撑“U”形梁，将“U”形梁推至基准定位滚轮处定位；(4)、使用第一送进夹紧装置夹紧“U”形梁腹板，送进至可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔机的工作台上；(5)、可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机上感应器检测到“U”形梁端面，启动可X/Y轴移动的腹面小冲孔机和可Y轴移动的腹面大冲孔机的压料装置夹紧“U”形梁，第一送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再次夹紧“U”形梁腹板，感应器再次检测“U”形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标；(6)、第一送进夹紧装置带动“U”形梁前进定位，可X/Y轴移动的腹面小孔冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机同时移动定位并通过传感器检测补偿后冲孔；(7)、当第一送进夹紧装置到达行程极限时，“U”形梁前端已经穿过可X/Y轴移动的腹面小孔冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机，此时第二送进夹紧装置夹住“U”形梁继续送进，送至左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台；(8)、左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台上感应器检测到“U”形梁端面，启动左翼面冲孔机和右翼面冲孔机工作台的压料装置夹紧“U”形梁，第二送进夹紧装置松开，回退至初始位置后再夹紧“U”形梁腹板，感应器再次检测“U”形梁纵梁端面，数控系统确认送进装置坐标；(9)、第二送进夹紧装置带动“U”形梁前进定位，左翼面冲孔机和右翼面冲孔机执行加工程序对“U”形梁腹面进行冲孔；(10)、当第二送进夹紧装置到达行程极限时，“U”形梁前端已经穿过左翼面冲孔机和右翼面冲孔机，第三送进夹紧装置夹住“U”形梁继续送进，送进至出料端支撑滚轮上；(11)、“U”形梁全部冲孔完成后，被第三送进夹紧装置全部送进至出料端支撑滚轮上，出料提取装置下行吸提“U”形梁，将“U”形梁吊运到下料台上放置。2、 根据权利要求1所述的一种U形梁三面冲孔工艺，其特征在于可X/Y轴 移动的腹面小孔冲孔机和可Y轴移动的腹面大孔冲孔机同时移动定位并通过直线位移传感器的检测补偿后冲孔。3、 根据权利要求1或2所述的一种U形梁三面冲孔工艺使用的生产设备，其 特征在于包括送料平台(1)，送料平台(1)上安装进料提取装置(2)、上料支撑辊(3)和自动翻转装置(4)，送料平台(1) 一端安装基准滚轮(6)和第一送进夹紧装 置(5),送料平台(1) 一端依次设置可X/Y轴移动的腹面小冲孔机(7)和可Y轴移 动的腹面大冲孔机(8),可X/Y轴移动的腹面小冲孔机(7)和可Y轴移动的腹面大 冲孔机(8) —端设置传输平...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振堂，赵加蓉，何梦辉，韩学军，李永刚，王传标，李大鹏，李耶夫，栾红霞，
申请(专利权)人：济南铸锻所捷迈机械有限公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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