具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，至少包括用于控制调速的主控板、用于实现变流功能的主电路、用于操作机车的操作面板、用于显示机车运行参数和/或故障代码的显示屏；所述主电路接于外部蓄电池和鼠笼式电机之间、还连接到所述主控板，所述操作面板电性连接于主控板，所述显示屏电性连接处理器；还包括用于检测、反馈鼠笼式电机转速的速度传感器，所述速度传感器连接于主控板；所述主电路包括逆变电路、滤波电路；所述主控板至少包括DSP处理器、接口电路。本实用新型专利技术提高了机车的安全性、可靠性，以及运行的平稳性,而且具有零电流惰性运行模式，有良好的节能效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种变频调速器，特别是应用于矿业的隔爆型蓄电池机车的变频调速器。
技术介绍
随着电カ电子技术和运输工具的发展，各种矿用的蓄电池机车也成为矿上运输的重要工具，其速度、稳定及节能等各方面性能都是衡量其自身实用性的主要指标。以5T或8T隔爆型蓄电池电机车为例，这两种电机车一直采用电阻调速装置，在调速过程中会有15% 30%的电能损耗在电枢回路串联的电阻上，由于该控制器靠动、静触头的分断、闭合 来实现电机车的起动、调速、前进和后退，启动电流冲击大，进而造成机车牵引力波动引起机械冲击，大量的能耗通过电阻以热能散失棹。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，应用于以鼠笼式电机作为牵引电机的矿用蓄电池机车，达到节能、提高机车的安全性、可靠性的效果。本技术的技术方案是ー种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，包括用于控制调速的主控板、用于实现变流功能的主电路、用于操作机车的操作面板、用于显示机车运行參数和/或故障代码的显示屏；所述主电路连接于外部蓄电池和鼠笼式电机之间、还连接到所述主控板，所述操作面板电性连接于主控板，所述显示屏电性连接处理器；还包括用于检测反馈鼠笼式电机转速的速度传感器，所述速度传感器连接于主控板；所述主电路包括逆变电路、整流电路。所述操作面板包括换向手柄、调速手柄。所述主控板包括处理器、接ロ电路，所述接ロ电路与处理器连接、并提供外部的输入/输出接ロ ；所述处理器为DSP处理器。所述主电路的功率开关器件为IGBT器件。本技术通过用变频器控制鼠笼式电机驱动电源的频率和电压，进而实现对电机的速度调节。具体的，操作面板发出指令，通过主控板上的接ロ电路处理后输入到处理器，处理器将相应的指令识别后即通过触发电路控制三相桥式电路的输出，从而实现机车的调速。逆变电路的输出频率连续可调，从而使机车低速运行能力强，起动平稳。速度传感器实时检测鼠笼式电机的转速，并通过接ロ电路将检测到的电机转速值反馈到处理器的转速检测值单元，在调速手柄刚完成从高速档位转换到低速档位时，处理器通过比较转速检测值単元和当前档位转速设定值単元，当转速检测值大于当前档位转速设定值时，处理器关断逆变电路的输出、使其输出电流为0，机车依靠惯性前行，速度传感器继续检测鼠笼式电机的转速，当检测到转速检测值小于当前档位转速设定值后，处理器立即控制逆变电路按照当前档位转速设定值输出，使电机转速保持和当前档位转速设定值一致；当调速手柄处于“O”档位时，处理器关断逆变电路的输出、使其输出电流为O，机车依靠惯性前行。由于在上述两种情况下鼠笼式电机不消耗电能，从而起到节能的目的。更好的，三相桥式电路采用大功率IGBT作为开关器件，能量利用率高，具有很好的节能效果，且可以大大提高机车的安全性及可靠性。附图说明图I是本技术的结构示意图；图2是本技术所述操作面板的结构示意图；图3是本技术所述主控板的结构示意图图中10_主控板、11-处理器、12-接ロ电路、20-操作面板、21-换向手柄、22-调 速手柄、30-主电路、40-速度传感器，50-显示屏，100-变频调速器，200-鼠笼式电机、300-蓄电池。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步详细说明。如图1，本技术提供了ー种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器100，其主要应用于以鼠笼式电机200作为牵引电机的矿用蓄电池机车，变频调速器100可以调节鼠笼式电机200的输入电源的频率来调节其运行速度，每辆机车设置有两台具有速度传感器的隔爆型变频调速器100。所述变频调速器100包括处理器11，用于实现变频调速器100的整体调速控制，其可以进行编码/译码指令、编程逻辑控制等。具体应用中，该处理器11优先采用DSP处理器，通过接ロ电路12接收控制板20的操作指令，对主电路30控制调节，从而实现对鼠笼式电机200的控制调速；操作面板20，用于发送调节指令，该控制板20电性连接于主控板10，是用户直接操作进而实现控制的部件。其可以发出调速、调向及头灯开关控制等指令，所述指令经处理器11编码或译码后控制主电路30调速；主电路30外部连接机车内安装的蓄电池300，还连接到主控板10，蓄电池300提供的电カ由主控板10控制通过主电路30完成DC/AC变换，提供给受控的交流电驱动鼠笼式电机200。如图2、图3，本技术公开的具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，进入零电流惰行模式的2种情况(I)牵引运行エ况，速度传感器40实时检测鼠笼式电机200的转速，并通过接ロ电路12将检测到的电机转速值反馈到处理器11的转速检测值单元，在调速手柄22刚完成从高速档位转换到低速档位时，处理器11通过比较转速检测值单元和当前档位转速设定值単元，当转速检测值大于当前档位转速设定值时，处理器11关断逆变电路的输出、使其输出电流为0，机车依靠惯性前行，速度传感器40继续检测鼠笼式电机的转速，当检测到转速检测值小于当前档位转速设定值后，处理器11立即控制逆变电路按照当前档位转速设定值输出，使电机200转速保持和当前档位转速设定值一致。(2)当调速手柄22处于“O”档位时，处理器11关断逆变电路的输出、使其输出电流为O，机车依靠惯性前行。优选的，主电路30的功率开关采用大功率IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor,绝缘栅双极型晶体管)器件，处理器11通过接ロ电路12对该开关器件进行控制，通过对功率开关通断时间的控制实现调速，能量利用率高，具有很好的节能效果，且可以大大提高机车的安全性及可靠性。本技术的一实施例中，具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器100还有一显示屏50，并且电性连接于主控板10。显示屏50可以显示变频调速器100所在机车的运行參数和/或故障代码。机车的运行參数具体包括电源电压、电机电流基波有效值、机车运行速度。如果电源电压过低，显示屏50显示的电源电压參数会闪烁报警，借此能让用户及时发现出现的问题。综上所述，本技术通过用变频器控制鼠笼式电机的电源频率，进而实现对电机的速度调节。具体的，变频调速器主要通过处理器来实现指令的交互，借由操作面板发送 指令，处理器将相应的指令识别后即控制逆变电路的输出，实现对鼠笼式电机的调速；逆变电路的输出频率连续可调，从而使机车低速运行能力强，起动平稳。当调速手柄从高速档位转换到低速档位或者处于“O”档位时，机车可进入零电流惰性运行模式，具有很好的节能效果。更好的，三相桥式电路选用大功率IGBT作为开关器件，能量利用率高，且可以大大提高机车的安全性及可靠性。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，至少包括：用于控制调速的主控板（10）、用于实现变流功能的主电路（30）、用于操作机车的操作面板（20）、用于显示机车运行参数和/或故障代码的显示屏（50）；所述主电路（30）连接于外部蓄电池（300）和鼠笼式电机（200）之间、还连接到所述主控板(10)，所述操作面板（20）电性连接于主控板（10），所述显示屏（50）电性连接处理器（11），其特征在于：还包括用于检测反馈鼠笼式电机（200）转速的速度传感器（40），所述速度传感器（40）连接于主控板（10）；所述主电路（30）包括逆变电路、整流电路。

【技术特征摘要】
1.一种具有零电流惰性运行模式的隔爆型变频调速器，至少包括用于控制调速的主控板(10)、用于实现变流功能的主电路(30)、用于操作机车的操作面板(20)、用于显示机车运行参数和/或故障代码的显示屏(50);所述主电路(30)连接于外部蓄电池(300)和鼠笼式电机(200)之间、还连接到所述主控板(10)，所述操作面板(20)电性连接于主控板(10)，所述显示屏(50)电性连接处理器(11)，其特征在于还包括用于检测反馈鼠笼式电机(200)转速的速度传感器(40)，所述速度传感器(40)连接于主控板(10);所述主电路(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远波，鞠林叡，王家璐，
申请(专利权)人：成都茂源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：