接触网图像动态采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种接触网图像动态采集系统，包括：设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探测，并在探测出接触网时发出指示信息，该预设位置为列车经过接触网时该接触网所在位置；与该定位部件连接的多个图像采集部件，分别设置于列车顶部且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。本实用新型专利技术能够自动对接触网高精度定位及成像，便于后续对接触网运行状态自动检测。此外，能够在列车正常行驶过程中实现接触网图像采集，不影响正常的运输秩序。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子、电路
，更具体的说是涉及ー种接触网图像动态采集系统。
技术介绍
接触网(Overhead lines),由支柱、吊柱、吊柱顶连接部件、接触线及相关配件组成，是电气化鉄路的ー种供电网络方式，沿鉄路线架设，为电力机车进行供电。由于所述接触网露天设置，没有备用，一旦发生故障将导致行车中断，给铁路运输带来较大影响。尤其是运行工作繁忙的线路，当发生接触网故障(例如接触网腕臂的螺栓丢失，会导致腕臂垂落而可能刮到运行的列车)时，会给该线路的铁路运输造成大范围的影响。因此，有必要对接触网状态进行巡检。目前，检查接触网状态主要是通过人工方式进行的，即靠检测人员现场巡视，目測接触网，依靠经验判断接触网是否发生故障，这种方式工作效率较低，并且依靠目测及经验进行判断的方式存在准确性低的问题，另外，有时需要检测人员夜间登高作业，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供ー种接触网图像动态采集系统，利用车载式高精度定位及成像装置对接触网图像进行自动采集，在提高工作效率的同时提高检测的准确度，并且也避免了人力操作存在的安全隐患。本技术的技术方案如下一种接触网图像动态米集系统，包括设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探測，并在探測出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置；与所述定位部件相连接的多个图像采集部件，各图像采集部件分布于所述列车顶部，且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到所述指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。优选的，接触网图像动态采集系统还包括与所述图像采集部件相连以存储采集结果的存储器；以及与所述存储器相连，向外部传输采集结果的发射器。优选的，上述系统中，所述图像采集部件包括接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头、接触线图像采集单元和图像处理单元，其中所述接触网图像扫描单元用于扫描所述定位部件上方预设位置的接触网图像；所述杆号抓拍摄像头的图像采集方向朝向所述接触网支柱或吊柱的杆号所在位置，用于在接收到所述指示信息时采集所述杆号的图像；所述接触线图像采集单元用于连续采集接触线的图像；所述图像处理单元获取所述接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头和接触线图像采集单元所采集的图像，建立关联关系后提供给所述存储器进行存储。优选的，上述系统中，所述杆号抓拍摄像头包括用于采集杆号图像的第一摄像头和弟_■摄像头。优选的，上述系统中，所述定位部件包括置于列车顶部的多个激光定位传感器。优选的，上述系统中，所述定位部件还包括置于列车顶部的隧道探测传感器。优选的，上述系统中，所述隧道探测传感器包括分别位于列车顶部的头部及尾部的第一传感器和第二传感器。优选的，上述系统中，所述激光定位传感器包括第一定位传感器和第二定位传感器，用于对上方预设位置进行探測，并在探測出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置。 优选的，上述系统中，所述接触网图像扫描单元包括分布于列车顶部且与第一定位传感器对应的多个第一图像扫描单兀，其米集方向朝向所述第一定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第一定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的正面图像；分布于列车顶部且与第二定位传感器对应的多个第二图像扫描単元，其采集方向朝向所述第二定位传感器上方预设位置，并在接收到所述第二定位传感器的指示信息后采集图像，形成所述预设位置的反面图像。优选的，上述系统中，所述第一图像扫描単元或第二图像扫描単元包括高速高清线阵摄像头及控制所述高速高清线阵摄像头的高精度棱镜反射型高速扫描控制器。从上述技术方案可以看出，本技术设置用于定位接触网位置的定位部件及受所述定位部件触发工作的图像采集部件，自动对接触网图像进行拍摄以便于故障分析。并且，本技术中的定位部件和图像采集部件设置于列车顶部，在列车正常行驶过程中实现接触网的定位和拍摄，不影响正常的运输秩序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为本技术实施例提供的ー种接触网图像动态采集系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的ー种接触网图像动态采集系统工作示意图I;图3为本技术实施例提供的ー种接触网图像动态采集系统工作示意图2；图4为本技术实施例提供的ー种接触网图像动态采集系统中图像采集部件12的结构示意图；图5为本技术实施例提供的ー种接触网图像动态采集系统的硬件结构示意图。具体实施方式本技术提供的接触网图像动态采集系统通过设置于列车顶部外侧的定位部件及图像采集部件，自动定位接触网并采集该接触网多方位图像，以便通过图像分析来对接触网进行故障识别，解决了依靠人力进行接触网状态采集及故障识别所帯来的一系列问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的接触网图像动态采集系统的ー种结构如图I所示，包括定位部件11、图像采集部件12、存储器13和发射器14，其中所述定位部件11设置于列车顶部，用于对其上方预设位置进行探測，并在探測出接触网时发出指示信息。所述图像采集部件12数量至少为2个，分布设置于所述列车顶部，与所述定位部件11相连接，并且图像采集方向朝向所述预设位置，在接收到所述定位部件11发出的指示信息时采集图像，各图像采集部件12所采集的图像为所述预设位置不同方位(如正面和反面)的图像，这些图像的综合即为所述预设位置的多方位图像(可以认为是接触网的多方位图像)。所述存储器13与所述图像采集部件12相连，用于存储所述图像采集部件12所采集的图像。所述发射器14与所述存储器13相连，用于按照预设方式将所述存储器13中所存储的图像发往预设地址。下面介绍所述接触网图像动态采集系统的工作过程在列车运行过程中，所述定位部件11实时向其上方预设位置进行探測，当探測到所述接触网时向所述图像采集部件12发送指示信息，所述图像采集部件12进行工作，拍摄所述定位部件11上方预设位置的图像，并将所述图像提供给所述存储器13，由所述存储器13进行存储。所述发射器14按照预设方式将所述存储器13中的图像发往外部预设地址(例如在确定所述存储器13中存储有图像时即采用传输电缆发送到车厢内的主机，如图2所示，或者在接收到请求时将图像采用无线方式发往列车外部的某个服务器，如图3所示)。所述定位部件11具体形式可以是置于列车顶部的激光定位器，其在列车顶部的具体位置为当列车经过接触网时与所述接触网垂直相対。图4示出了所述图像采集部件12的一种结构形式，如图所示，所述图像采集部件12可以包括接触网图像扫描单元121、杆号抓拍摄像头122、接触线图像采集单元123和图像处理单元124，所述接触网图像扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接触网图像动态采集系统，其特征在于，包括：设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探测，并在探测出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置；与所述定位部件相连接的多个图像采集部件，各图像采集部件分布于所述列车顶部，且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到所述指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。

【技术特征摘要】
1.ー种接触网图像动态采集系统，其特征在于，包括设置于列车顶部以探测接触网的定位部件，用于对其上方预设位置进行探測，并在探测出接触网时发出指示信息，所述预设位置为列车经过接触网时所述接触网所在位置；与所述定位部件相连接的多个图像采集部件，各图像采集部件分布于所述列车顶部，且图像采集方向朝向所述预设位置，用于接收到所述指示信息时采集图像，形成所述预设位置的多方位图像。2.根据权利要求I所述的采集系统，其特征在于，还包括与所述图像采集部件相连以存储采集结果的存储器；以及与所述存储器相连，向外部传输采集结果的发射器。3.根据权利要求2所述的采集系统，其特征在于，所述图像采集部件包括接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头、接触线图像采集单元和图像处理单元，其中 所述接触网图像扫描单元用于扫描所述定位部件上方预设位置的接触网图像；所述杆号抓拍摄像头的图像采集方向朝向所述接触网支柱的杆号所在位置，用于在接收到所述指示信息时采集所述杆号的图像；所述接触线图像采集单元用于连续采集接触线的图像；所述图像处理单元获取所述接触网图像扫描单元、杆号抓拍摄像头和接触线图像采集単元所采集的图像，建立关联关系后提供给所述存储器进行存储。4.根据权利要求3所述的采集系统，其特征在于，所述杆号抓拍摄像头包括用于采集杆号图像的第一摄像头和第二摄像头。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，王新宇，袁宁，郑煜，宋野，许皓，刘冶，毕海强，蔡恒之，马骏，叶宜楠，
申请(专利权)人：苏州艾特光视电子技术有限公司，北京华兴致远科技发展有限公司，英特图像科技，
类型：实用新型
国别省市：