【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钻机的控制系统，本技术还涉及具有该控制系统的长螺旋钻机。
技术介绍
目前，长螺旋钻机钻孔时，操纵人员需根据钻进系统工作压力或电流参数的变化随时调整主卷扬钻头下放速度，当钻进系统工作压力或电流较高时，控制主卷扬降低钻头下放速度，防止因钻头下放速度过快引起的卡钻问题；当钻进系统工作压力或电流较低时，增加钻头下放速度，以提高钻进效率，施工效率很大程度上依赖于操作人员的素质和熟练水平，随着长螺旋施工孔径的增大及桩深的增加，成孔时间也随之增加，操作人员的工作时间越来越长，即便是熟练的操作人员也会产生相当大的疲劳，不利于施工效率的提高，严重时还会产生安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钻机的控制系统，以解决现有技术中钻机不能自动钻进的问题，本技术还涉及具有该控制系统的长螺旋钻机。为了解决上述问题，本技术的一种钻机的控制系统，该控制系统包括设于动力头液压马达进油口处用于测量钻进系统工作压力的压力传感器以及与所述压力传感器采样连接的用于在接收到该压力传感器压力信号后通过控制主卷扬转速控制钻头下放速度的控制器。一种长螺旋钻机，包括主卷扬、控制系统和钻进系统，钻进系统包括动力头液压马达，该控制系统包括设于动力头液压马达进油口处用于测量钻进系统工作压力的压力传感器以及与所述压力传感器采样连接的控制器，该控制器与主卷扬控制连接以在接收到压力传感器压力信号后通过控制主卷扬转速控制钻头的下放速度。所述主卷扬为液压卷扬，包括主卷扬油路上的电磁主控阀门，所述控制器通过与该电磁主控阀门的控制连接实现与所述主卷扬的控制连接。所述电磁主控阀门为电磁动三位四通换向阀。本...
【技术保护点】
一种钻机的控制系统，其特征在于：该控制系统包括设于动力头液压马达进油口处用于测量钻进系统工作压力的压力传感器以及与所述压力传感器采样连接的用于在接收到该压力传感器压力信号后通过控制主卷扬转速控制钻头下放速度的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种钻机的控制系统，其特征在于该控制系统包括设于动力头液压马达进油口处用于测量钻进系统工作压力的压力传感器以及与所述压力传感器采样连接的用于在接收到该压力传感器压力信号后通过控制主卷扬转速控制钻头下放速度的控制器。2.一种长螺旋钻机，包括主卷扬、控制系统和钻进系统，钻进系统包括动力头液压马达，其特征在于该控制系统包括设于动力头液压马达进油口处用于测量钻进系统工作压力的压力传感器以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆伟，徐金立，朱安平，宋建强，赵新奇，冷伦，李威，
申请(专利权)人：郑州正弘桩工机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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