高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼，它包括安装定面和可动舵，安装定面固定连接在飞艇的艇身，可动舵铰接在安装定面上，安装定面和可动舵采用轻木质骨架结构，在轻木质骨架的表面设有塑封蒙皮。本实用新型专利技术采用轻木做飞艇尾翼的骨架，这样就可利用轻木异常轻软而富有弹性的特性，从而使得该尾翼质量较轻，且在受力的情况下不易发生断裂，从而可以保证飞艇的工作可靠性；同时利用轻木质量轻的特点可以增大飞艇尾翼的尺寸，提高飞艇姿态调整的速度，以适应高海拔地区的特殊突发情况（如阵风）。在轻木质骨架的表面设有塑封蒙皮，这样第一可以防止轻木受潮变重、第二可以增加尾翼的受力面积，进一步提高飞艇姿态调整的速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼，属于电动飞艇

技术介绍
输电线路放线作业是电力线路施工的重要环节。目前输电线路通道的日趋拥挤，施工过程中对环境保护的不断重视。使飞艇放线作业成为了必要的环节。现阶段的电力放线施工中，绝大多数采用的是张力放线，但张力放线的首道工序就 是飞艇放线作业，采用张力机放线将最大限度地减少在导线展放过程中对沿线农作物、树木的破坏、砍伐，大大缩短了工期、节约了成本，还能减少导地线的表面损伤。由于飞艇不载人，所以不会发生操作人员的伤害性事故；飞艇拥有较强的滞空性，保证了在出现任何意外情况下，不会发生自由飘飞的情况易于迫降和回收，加上其充气后自重非常轻，因此，不会伤及地面人员及带电的电力设施。并且它具有垂直起降、低空低速、定点悬停的特性，能够满足了电力线路施工在各种地形条件和技术要求下的作业。飞艇操作简便、成本较低使其具有了广阔的推广应用前景。现代飞艇一般都是软式飞艇，其组成大可分为飞艇浮力气囊、动力推进系统、尾翼、吊舱及支撑系统。国内电力线路施工现有的无人放线飞艇大多采用日本OS公司生产的90级甲醇燃油发动机或50级两冲程汽油发动机，该类发动机属于吸气式发动机，其设计及组成对海拔、空气湿度、风力风向要求较高，在上述设计要求下导致现有飞艇在高海拔、高湿度地区放线作业不能使用。这样导致高海拔地区放线作业一直以来还是采用人工砍伐放线通道作为张力放线的第一环节，对施工当地环境破坏十分严重而且效率低下。本技术主要是对飞艇尾翼的改进，在飞艇的尾部，有4片尾翼呈十字形安装(垂直尾翼和水平尾翼)，用舵机分别控制升降舵面和方向舵面。由于飞艇的运动，舵面上受到空气动力，这个力作用于飞艇，可以改变飞艇的运动状态。因此，尾翼的功能是保持飞行时飞艇的稳定以及在飞艇发生偏转或倾斜时进行调整。现有的飞艇的尾翼多是采用玻璃钢、合金或塑料制作，其使用在高海拔地区存在质量较重、受力较大时易折断或变形的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种强度好、韧性好、质量轻、舵面操作灵活的高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼，可以克服现有技术的不足。本技术的技术方案是高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼，它包括安装定面和可动舵，安装定面固定连接在飞艇的艇身，可动舵铰接在安装定面上，其特征在于安装定面和可动舵采用轻木质骨架，在轻木质骨架的表面设有塑封蒙皮。在轻木质骨架的结合部设有碳纤维棒。在轻木质骨架上开设有减重孔。可动舵与安装定面的上端通过活动铰接连接；在可动舵的下端设有舵机，下连接板的一端固定连接在舵机的旋转舵盘上，另一端固定连接在安装定面上。可动舵与安装定面的上端铰接结构包括上连接板，在上连接板上开设有螺孔和转轴孔，上连接板通过螺钉与定安装面连接，在可动舵上连接有转轴，转轴插接在转轴孔内。在转轴的端部连接有防滑脱卡环。与现有技术比较，本技术采用轻木做飞艇尾翼的骨架，这样就可利用轻木异常轻软而富有弹性的特性，从而使得该尾翼质量较轻，且在受力的情况下不易发生断裂，从而可以保证飞艇的工作可靠性；同时利用轻木质量轻的特点可以增大飞艇尾翼的尺寸，提高飞艇姿态调整的速度，以适应高海拔地区的特殊突发情况(如阵风)。在轻木质骨架的表面设有塑封蒙皮，这样第一可以防止轻木受潮变重、第二可以增加尾翼的受力面积，进一步提高飞艇姿态调整的速度；在轻木质骨架上开设有减重孔，这样可以进一步减轻尾翼的重量，增加飞艇的负重。在轻木质骨架的结合部设有碳纤维棒，这样可以进一步提高尾翼的强 度；在可动舵的下端设有舵机，下连接板的一端固定连接在舵机的旋转舵盘上，另一端固定连接在安装定面上，采用该连接结构其旋转部件为舵机的机身，由舵机机身带动可动舵转动可以增加可动舵的受力面积，降低可动舵的强度要求。在转轴的端部连接有防滑脱卡环，这样可以防止尾翼受力变形后转轴滑脱，提高尾翼的工作安全性。附图说明图I为本技术的结构的示意图。具体实施方式实施例I :如图I所示，安装定面I固定连接在飞艇的艇身，可动舵2铰接在安装定面I上，为降低尾翼的重量，并确保尾翼的韧性，安装定面I和可动舵2采用轻木质骨架3结构，并在轻木质骨架3上开设有减重孔6 ;为确保尾翼的强度，在轻木质骨架3的结合部设有碳纤维棒5，为防止轻木受潮并确保受力性，在轻木质骨架3的表面设有塑封蒙皮4。为确保可动舵2的运动，可动舵2与安装定面I的上端通过活动铰接连接，具体连接连接为可动舵2与安装定面I的上端铰接结构包括上连接板10，在上连接板10上开设有螺孔和转轴孔，上连接板10通过螺钉与定安装面I连接，在可动舵2上连接有转轴11，转轴11插接在转轴孔内，并在转轴11的端部连接有防滑脱卡环I)。在可动舵2的下端设有舵机7，下连接板8的一端固定连接在舵机7的旋转舵盘9上，另一端固定连接在安装定面I上。采用该连接结构其旋转部件为舵机的机身，由舵机7机身带动可动舵2转动可以增加可动舵的受力面积，降低可动舵2的强度要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高海拔地区电力放线用电动飞艇的尾翼，它包括安装定面（1）和可动舵（2），安装定面（1）固定连接在飞艇的艇身，可动舵（2）铰接在安装定面（1）上，其特征在于：安装定面（1）和可动舵（2）采用轻木质骨架（3）结构，在轻木质骨架（3）的表面设有塑封蒙皮（4）。

【技术特征摘要】
1.ー种高海抜地区电カ放线用电动飞艇的尾翼，它包括安装定面(I)和可动舵(2)，安装定面(I)固定连接在飞艇的艇身，可动舵(2)铰接在安装定面(I)上，其特征在于安装定面(I)和可动舵(2 )采用轻木质骨架(3 )结构，在轻木质骨架(3 )的表面设有塑封蒙皮(4 )。2.根据权利要求I所述的高海抜地区电カ放线用电动飞艇的尾翼，其特征在于在轻木质骨架(3)的结合部设有碳纤维棒(5)。3.根据权利要求I所述的高海抜地区电カ放线用电动飞艇的尾翼，其特征在于在轻木质骨架(3 )上开设有减重孔(6 )。4.根据权利要求I所述的高海抜地区电カ放线用电动飞艇的尾翼，其特征在于可动舵(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁鹏翔，唐贇，
申请(专利权)人：贵州送变电工程公司，
类型：实用新型
国别省市：